第二天傍晚，罗成他们心急如火的来到玉盘山，想看看张勇和王虎的船队到达没有。他们驾驶的帆船刚靠岸，就见到张勇和王虎迎面而来，仨人紧紧地拥抱在一起。张勇喜形于色：“我们远远看到有一艘帆船向玉盘山驶来，猜测一定是你们来了。”王虎神采飞扬：“我们也是前几天才陆续到达玉盘山，与鞑子的水师打了一仗，被我们的炮火击沉了五艘船，鞑子狼狈逃窜，再也不敢来骚扰我们了。”罗成他们的水师在玉盘山坚持抗清一年多，他们经常秘密往来于嘉兴和玉盘山之间，补充水师的军需和给养。但是形势越来越严峻，孤军奋战已经难以坚持。
罗成与张勇、王虎商议说：“现在鞑子封锁沿海港湾，不许船只出海。只能趁着夜雾蒙蒙，偷渡过海。看来我们孤零零的死守小小的玉盘山已经很难有所作为，粮食蔬菜都得到沿海各港湾去购买。我想亲自到宁海与张煌言商议联合抗清的部署。你们在这里驻守，要与舟山的郑军保持联系，不能孤军蛮干。”张勇和王虎说：“你速去速回，战局瞬息万变，我们拼死也要保卫玉盘山基地。”
罗成率领三艘战舰从玉盘山出发，驶过舟山向南来到三门湾，夜半涨潮时悄悄地在宁海的越溪登陆，将战舰隐藏在芦苇丛中。他们找到了张煌言在越溪的交通员，在他的带领下转战来到长亭乡驻地。张煌言见罗成亲自来访，喜出望外：“上次我派交通员到南京找你们，险遭鞑子密探追杀。你们筹集的捐款帮我解了燃眉之急，现在我又招募了几百抗清义勇兵，形势逐渐好转。”
罗成说：“听你的交通员讲，你们从鄱阳湖撤退，惨遭清军围困，最后只身潜行，九死一生方才脱险。”张煌言说：“说来话长，一言难尽。我们这里条件艰苦，没有什么好酒菜款待，几杯水酒，几只家常菜。来，为我们再度联合抗清干杯！”俩人碰杯，一饮而尽。罗成说：“我们有上千水师，你们有上千步兵，可以海陆联合作战。”张煌言说：“我想驻守长亭乡也不是久远之计，打算移至宁海临门。这样我们联络作战便捷多了，海陆有个救援照应。”罗成说：“我看郑成功对你很有偏见。上次北伐围攻南京，功败垂成，真是抱恨终身。最大的教训是骄傲自负，不听众将的劝告。”
张煌言欲哭无泪，痛苦地回忆起那段令人心碎的往事：“骄兵必败，哀兵必胜，这是军事上一条亘古不变的经典理论。镇江大捷后，十七万北伐联军将南京围困，郑成功不攻城，也不打援，八十三营大军连营立屯，而且军心骄纵，警戒松懈。我建议说，大军久驻，易生他变，宜分兵攻取句容、丹阳等江南城镇，建立后方根据地。郑未予采纳。后来芜湖清军弃城逃散，他才同意我分兵出击。我兵分三路：一路攻取溧阳、广德；一路镇守池州以阻截上游鞑子援军；一路攻取和州、、采石，入宁国，攻徽州。沿途广发讨伐鞑子檄文，大江南北各地民众纷纷响应。我军一举收复了太平、宁国、池州、徽州四府三州二十二县，江南人心振奋，清廷朝野惊恐。”
罗成说：“我们得到情报说，顺治帝福临惊慌失措，一筹莫展，意欲退回辽东盛京去，被皇太后大玉儿遏阻。万般无奈，他又在南苑点将操练，想要御驾亲征。清廷两江总督郎廷柱使用缓兵之计，崇明总兵梁化凤赴援，竟然能突围入城，后来又夜袭郑营。等到各路援军齐集，城内清军蜂拥冲出包围，安营扎寨，要与郑军决一死战。郑成功仓惶移营应战，犯了严重的指挥错误，致使十七万大军伤亡过半。郑成功痛哭流涕：‘今日惨败，实乃我一人罪过。’这次北伐联军围攻南京，原本是可以克敌制胜的，却功亏一篑惨遭失败。郑成功自私自利，自视甚高，咎由应得。”
张煌言扼腕长叹：“我得知郑成功出海逃遁，郎廷柱已派水兵截住长江，便想进军鄱阳湖，在那里建立抗清根据地。因为孤军奋战，在铜陵被清军围歼，只得焚舟登陆，率领余部数百人取道霍山、英山，到达东溪岭又被追军围困。突围时随从的将士散失，我易服夜行至高浒埠，藏匿于父老乡亲家数日。后来出间道，渡江走建德、祁门乱山间。路上偏又患上疟疾，高烧不退，寒颤虚脱，仍然昼夜疾行，到达休宁时得一舟下严州，登岸后走山路，经浙江东阳、义乌，辗转抵达天台长亭。这次惨败后绕道潜行二千余里，真是九死一生，历尽千难万险。在长亭我重整旗鼓，招集失散的部属，继续坚持抗清斗争。我派使者向永历帝禀报这次北伐兵败的战况，永历帝敕书安慰，并加封兵部尚书。你们在这里多住些日子，我们马上移师宁海临门。”
罗成在临门与张煌言将军同吃同住，研究浙闽和全国的抗清形势与战略决策。罗成说：“看来郑成功在闽南的几个州府很难固守，听说他已经接受了荷兰东印度公司通事何斌的建议打算去收复台湾。何斌原来是郑芝龙的部下，名义上是荷兰东印度公司的通事，为荷兰人做翻译，实际上暗中为郑成功管理在台湾的税务。他受郑成功户官郑泰委派成为郑氏家族在台湾的代言人。他暗中测绘了一幅荷兰在台湾的军事部署图，探明了一条从鹿耳门到台湾的一条秘密航道。后来荷兰人发现他为郑成功收税，就罚他重金。他设法逃出台湾，乘船到厦门投奔郑成功的军营。他认为台湾沃野千里，光税收每年就有几十万两白银。许多处女之地有待开发，可以作为长期驻防的抗清根据地。我看郑成功设想的这种战略转移有利也有弊，有利的是台湾与福建隔海相望，可以作厦门和金门的战略后方，是一块可靠的抗清根据地。但是台湾远离大陆，中间隔着宽阔的海峡，一旦满清全面实行封海闭锁政策，切断台湾与大陆续联系，台湾就成为一座孤岛，郑成功在厦门、金门二岛的根据地也不可能守得住，如果失去了厦门、金门，再想光复大陆就困难重重了。”
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