白文选领兵走后，窦名望继续率领守兵士兵阻击大顺军。
他下令士兵全都集中到了关门处，命令他们将鸟铳和弓箭全都准备好。
大顺军士兵逐渐将关门前的泥土都挖走，发现一块巨石又挡在了眼前。
巨石很大，巨石与关城的缝隙，只能容纳一人通过。
通过缝隙，大顺军士兵也已经看到关城中，大明守兵正在严阵以待，就等大顺士兵进关，然后开枪。
负责阵前指挥的李过，一声令下，命令士兵将巨石推入关内，为后来的士兵扫清道路。
大顺军士兵全都躲在石头之后，用力向关城中推去。
窦名望见状，立刻让士兵开始朝缝隙中露头的大顺士兵射击，并且命令士兵堵在石头后，不让大顺军将巨石推动。
关外，大顺军士兵也开始还击，而且火力更猛，另外大顺军士兵很多。
挡在关门处的巨石，一点点在向关城中移动着。
慢慢地，巨石被彻底推进了关内，大顺军士兵紧跟在巨石之后，涌入了城中。
窦名望见大顺军士兵进入关内，抽出了自己的腰刀，大声对士兵喊道：“弟兄们，跟他们拼了！”
窦名望一声令下，关内的大明官兵全都换上了腰刀，向涌进城中的大顺士兵砍杀而去。
李过也随着士兵进入到了关城之中，他见到关内的士兵还在抵抗，怒不可遏。
抽出了自己的腰刀，亲自杀了上去。
李过身边的亲兵怕他有事，赶忙护在李过的两边。
大明士兵在窦名望的带领下奋勇拼杀，但是涌进关中的大顺士兵实在太多。
窦名望手下士兵很快被大顺军分割包围。
李过见到窦名望穿着将服，提刀奔他而来。
李过两刀将窦名望身边的一名士兵砍倒在地，然后挥舞腰刀和窦名望战在一处。
窦名望久经战阵，武力丝毫不逊色于李过。
李过许久没有遇到此等对手，越打越兴奋。
李过的亲兵怕李过有什么闪失，在他和窦名望斗的激烈时，突然在背后一刀砍在了窦名望的背上。
窦名望一个趔趄，险些栽倒。
李过亲兵跟上，想要结果了窦名望。
李过见状，赶忙将亲兵喝住，“不可动手！留下他的性命！”
亲兵赶忙收手。
周围大顺士兵听了李过的话，上去将窦名望捆绑了起来。
腰岭关内的大明守兵很快被大顺军清除。
除部分守兵选择投降外，大部分守兵全都战死。
大将窦名望被俘。
随后，李自成随着剩余的部队一起进入了腰岭关。
白文选完全没有想到，大顺军会这么快攻破攻城，并没有做好撤退的准备。
腰岭关中，又给大顺军留下了不少的军粮和军械。
李自成当即下令，全军在腰岭关休整两天，晚上继续设宴庆祝。
另外，李自成听说李过捉拿了窦名望，立刻让人带他前去查看。
李自成知道窦名望是忠臣良将，很想要把他收入帐下。
窦名望被李过的亲兵砍中后背，被李过安排趴在了之前大明士兵的营帐中。
李自成手下士兵撩开营帐大门，将李自成迎了进去。
李自成见到窦名望伤重关心地问营帐里的士兵道：“窦将军的伤势如何？”
士兵赶忙答道：“回禀陛下，李过将军已经命人为窦将军上好了草药，大夫也来看过，没有什么大碍。”
李自成见窦名望一脸虚弱，人还清醒，但是并不愿说话，便对他说道：“请窦将军好生休养，等将军伤好之后，朕再来见你。”
说完，李自成走出了营帐。
窦名望本来已经做好了为大明尽忠的准备，可是他没想到大顺军不仅不杀他，而且从李过到李自成，全都对他礼遇有加。
窦名望心生感动。
......
大顺军攻下腰岭关后，距离汉中已经越来越近，大顺军全军上下军心振奋。
攻下腰岭关的当晚，李自成又借用腰岭关内的军粮，全军摆宴，犒赏了有功的士兵和将领。
连日攻城辛苦，大顺军在腰岭关休息两日后，继续向秦岭南部进发。
在窦名望舍身断后的帮助下，白文选率领着四千余名残兵得以从腰岭关逃出。
为了逃脱大顺军的追击，他率领残兵日夜赶路，来到了子午河畔。
白文选利用事先准备好的船只渡过了子午河，并且和之前在子午河布防的士兵汇合，守卫在了子午河西岸。
在白文选抵达子午河西岸后没几天，大顺军的大军也已经赶到。
此时正值夏季汛期，子午河河水暴涨，要想将大顺军的所有辎重粮草都运过河去，必须要较大的船只。
而此时，河岸边所有船只都已经被白文选行驶到了对岸。
河水幽深、湍急，士兵无法涉水渡河，想要过河，必须要重新建造船只。
此时，堵胤锡建议道：“陛下，我们可以先建造大量的木筏将士兵运到对岸，等我们将对岸的大明守兵都清除之后，再将对岸的船只驶回，便可将粮草辎重运输过河。”
李自成点了点头，“好，就依丞相所言，全军砍伐树木，建造木筏。”
河岸边有一片小树林，可以给大顺军建造木筏提供材料。
另外，大顺军也携带有之前攻城的投石车和从车上拆下来的木料，可以制作木筏。
大顺军在子午河东岸扎下了营帐，开始大规模建造起木筏来。
而先的白文选，见到大顺军已经到达了对岸，不断促使士兵修筑防御设施，防止大顺军过河。
李定国为了支援阻截的部队，给他们派发了很多小型的火炮。
这些火炮射程要比红夷大炮近很多，而且威力也小很多。
但是优点就是便携，而且容易建造。
此时，白文选已经将李定国派发的小火炮全都放置在了岸边，只等大顺军过河时，对他们进行攻击。
河岸两边，已经距离山谷有一段距离，李自成也下令摆出了红夷大炮，准备掩护大顺军士兵登岸。
白文选与李自成的再一次交锋，即将在子午河两岸展开。
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