不久之后，龙国H市的发电厂发现了两只幽冥魔！
当刑天铠甲赶到现场后，立即与两名幽冥魔展开对战！
可是因为意能消耗过大，让刑天铠甲一时间陷入了困境。
关键时刻，徐霆飞和吴刚赶来救场，终于成功封印了两只幽冥魔。
由于痴系幽冥魔沙芬塔在暗中捣鬼，欺骗师父找乔奢费报仇！
可是乔舍费却因为变身幽冥魔，而失手打死了自己的师父，这让他感到伤心不已！
安迷修和痴系幽冥魔沙芬塔展开了对战，刑天铠甲赶到后迷惑不解。
清自在询问了情况后，教授给李浩天和徐霆飞新的战斗术—蔽天掌和擎天顶。
吴刚对清自在没有教自己提升战术，心里感到很气愤！
于是独自出门散心，却意外撞见了库忿斯。
与此同时，乔奢费想投靠路法，可是在和路法一番对话后，却发现自己早已厌恶了战斗，决心不再加入幽冥军团了。
吴刚误以为欢迎和清自在不信任他，愤然离开了铁板烧店。
而徐霆飞在送快递的路上，意外遇到了嗔系幽冥魔库克，在经过一番苦战之后，成功封印了幽冥魔库克。
与此同时，路法为了让库忿斯归队，特意安排贪系幽冥魔巴尔格姆去杀害了库忿斯的女友丽丽！
这让库忿斯误认为是乔奢费在背后指使，发誓要找乔奢费报仇。
痴系幽冥魔沙芬塔打伤了清自在，小刚及时赶到，使用“金刚山海拳”重创了幽冥魔，杀红眼的库忿斯为了替丽丽报仇同意与幽冥魔合作。
库忿斯抢走了金刚铠甲的召唤器，路法要他再去抢刑天铠甲的召唤器。
徐霆飞潜入巴王集团，不料却因此陷入了敌人手中。
这一天，在柚子和李浩天在外出的时候，被贪幽冥魔巴库鲁和巴尔格姆偷袭！
见到柚子被打晕，李浩天立刻召唤刑天铠甲进行营救！
……
（主要人物介绍:其一是安迷修，他是路法的亲生儿子，路法也曾对外称是养子 ，是幽冥军团名正言顺的继承人。
幽冥军团三大队长之一，是灰冥分队的队长，属于魔法型幽冥魔。
他还是皮尔王时期的刑天铠甲召唤人，是路法最得力的助手，同时也是路法唯一一个亲人。
还曾多次救了藏修者李柚儿，性格开朗，心地善良。
与李浩天的关系甚好，在巴王企业部门担任经理。
长相英俊，深受密斯林和安娜的爱慕，经常因为长相，而无意间抢了巴董的风头。
最后仍坚持抵抗父亲路法摧毁地球的阴谋，他虽然身在黑暗，但是心向光明！
曾多次帮助过李浩天，但是因自己的手下被库忿斯召唤的刑天铠甲所杀，中了路法的挑拨离间计，误认为是李浩天所做的，因此回归幽冥军团。
最后为了阻止炎帝与李浩天决斗，而被炎帝所杀。
由于当年皮尔王排除异己的行为，安迷修跟随路法出逃，加入幽冥军团，成为了灰冥队长。
之后跟随幽冥军团，夺取了无数颗生命星球的能晶，而失去能晶的星球则会很快失去生命迹象。
在宋朝时期，尾随路法攻击地球，被阿瑞斯刑天小队重创，并被封印在镇魔塔里！
后被路法解除封印，开始了千年的人类生活！
这千年的时光，也让他不愿意再加入到阿瑞斯的战争之中，只想过普通人一样的安静生活。
初次与李浩天见面时，面对“你的理想是什么”的提问，他给出的回答是“世界和平”。
他的性格特点是不喜欢杀生，对别人同情，一直保持善良正义，一心希望和平。
安迷修是灰冥分队队长，战斗力相比其他成员高很多。
其二是库忿斯，曾是皮尔王时期的金刚铠甲召唤人，幽冥军团赤冥分队的队长。
在千年前，跟随路法一起离开了阿瑞斯。
幽冥军团在地球遭遇巡逻小队被封印后，被路法提前打破了封印，并在地球上生活了一千年。
经过千年的生活，虽然给人的印象还是隐隐透着一股杀气，但是为人极为讲义气，与吴刚是很好的朋友。
本想在地球上过安稳的生活，结果被路法设计，再度加入幽冥军团，成为最嗜血的家伙！
能召唤刑天、飞影、金刚铠甲，和其他两位队长安迷修、乔奢费一样，是个很典型的悲情人物！
他是三个幽冥魔队长里力量最强的，但因为有勇无谋，经常被路法所算计！
在人类女朋友丽丽出现，与其相爱并打算求婚。
可因为巴尔格姆杀死其女朋友一家，误以为是乔奢费让巴尔格姆杀的，发誓替女朋友报仇，而重回幽冥军团。
而其实这件事是路法计策，目的将库忿斯召回军团！
后来库忿斯与沙芬塔联手，从吴刚处夺走了金刚召唤器。
路法唤醒了库忿斯身上的召唤基因，后吴刚为拿回召唤器，多次找上库忿斯，两人就此相识成为好友。
而当库忿斯召唤金刚铠甲追杀乔奢费，想要为女朋友丽丽报仇是时，去被沙宾所阻止！
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