之后嘛,就是郤锜、郤犨、郤至向晋厉公进谗言陷害伯宗,晋厉公于是杀了伯宗。伯宗因喜欢直言进谏而遭此横祸。晋国人因此不亲附晋厉公,后来出事了,郑国背叛晋国而与楚国结盟,晋厉公大怒。栾书说:“不能在我们这一代失去诸侯的支持。”于是发兵准备攻打郑国。晋厉公亲自统率,于同年五月渡过黄河。与此同时郑国向楚国告急,楚共王率军援救郑国。听说楚国来救援郑国,士燮(范子文)请求晋厉公回师。郤至说:“派兵讨伐叛逆,看见强敌就逃避它,将无法号令诸侯。就这样晋军和楚军在鄢陵(今河南鄢陵)交战,晋军打败楚军,并射伤楚共王的眼睛,史称“鄢陵之战”。楚国将军子反收拾残余部队,安抚楚军想再决一死战,晋军很担心。楚共王传唤子反,子反喜好饮酒,恰逢子反的侍者竖阳谷给他进上酒来,子反喝醉了,不能见楚共王。楚共王大怒,责备子反,并将子反射杀,于是撤军回国。晋国从此威震诸侯,想要号令天下谋取霸权,晋厉公很宠幸自己的妃子。这个妃子有个哥哥也深受晋厉公的喜爱,因为宠幸而得罪了其他的权臣,有一个大臣他就特别的不服气,心里面很难受。于是私底下串通好了,楚国的君王。准备李别的公子为君来抵抗晋厉公,晋厉公听到之后。很生气,于是派人将此事查清楚。然后将其处死,还要灭其三族,后来听人劝解才没有这么做,之后就是来到臣子家做客 ,被那些反叛之人抓了起来,囚禁了。后来以他的名义杀死了宠妃的哥哥。然后还杀死了晋厉公,再然后 派人到周京迎回公子周拥立为君,是为晋悼公,而晋厉公只有一辆车陪葬,
而晋悼公即位。面对内忧外患,晋悼公展开了一系列的改革,增强了晋国的经济和军事实力,改善了民生。在整顿内政卓有成效之后,调整对外政策,谋求延续晋国的霸业,实现中兴。使得除楚、秦之外的诸侯皆与晋会盟,将晋国霸业推至巅峰,悼公新政的效果立竿见影,短短几月将朝政梳理得井井有条,治国之道、御人之术驾轻就熟,令群臣瞠目结舌,诸侯竞相归附。这一年,晋悼公不满15岁。
楚共王坐立不安,使郑攻宋,占其朝郏;又命子辛会合皇辰入侵宋城郜,攻占幽丘、彭城;委任流亡于楚的桓氏(即鱼氏、向氏、鳞氏。三氏源于宋桓公,故称桓氏)领三百乘据彭城,作为即将到来的新一轮争霸的据点。楚、郑军各自回国,桓氏返宋,华元惮之。7月,老佐、华喜叔侄围城数月,老佐战死,彭城难克。楚共王心忧彭城,11月,子重伐宋以救彭城。华元告急于晋,而晋悼公召开军事会议。韩献子(即韩厥,厥谥献子)一语定乾坤:“欲求得人,必先勤之,成霸安强,自宋始矣!”悼公下达出师令掷地有声:“兵发彭城!
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