之后嘛，就是郤锜、郤犨、郤至向晋厉公进谗言陷害伯宗，晋厉公于是杀了伯宗。伯宗因喜欢直言进谏而遭此横祸。晋国人因此不亲附晋厉公，后来出事了，郑国背叛晋国而与楚国结盟，晋厉公大怒。栾书说：“不能在我们这一代失去诸侯的支持。”于是发兵准备攻打郑国。晋厉公亲自统率，于同年五月渡过黄河。与此同时郑国向楚国告急，楚共王率军援救郑国。听说楚国来救援郑国，士燮（范子文）请求晋厉公回师。郤至说：“派兵讨伐叛逆，看见强敌就逃避它，将无法号令诸侯。就这样晋军和楚军在鄢陵（今河南鄢陵）交战，晋军打败楚军，并射伤楚共王的眼睛，史称“鄢陵之战”。楚国将军子反收拾残余部队，安抚楚军想再决一死战，晋军很担心。楚共王传唤子反，子反喜好饮酒，恰逢子反的侍者竖阳谷给他进上酒来，子反喝醉了，不能见楚共王。楚共王大怒，责备子反，并将子反射杀，于是撤军回国。晋国从此威震诸侯，想要号令天下谋取霸权，晋厉公很宠幸自己的妃子。这个妃子有个哥哥也深受晋厉公的喜爱，因为宠幸而得罪了其他的权臣，有一个大臣他就特别的不服气，心里面很难受。于是私底下串通好了，楚国的君王。准备李别的公子为君来抵抗晋厉公，晋厉公听到之后。很生气，于是派人将此事查清楚。然后将其处死，还要灭其三族，后来听人劝解才没有这么做，之后就是来到臣子家做客 ，被那些反叛之人抓了起来，囚禁了。后来以他的名义杀死了宠妃的哥哥。然后还杀死了晋厉公，再然后 派人到周京迎回公子周拥立为君，是为晋悼公，而晋厉公只有一辆车陪葬，
而晋悼公即位。面对内忧外患，晋悼公展开了一系列的改革，增强了晋国的经济和军事实力，改善了民生。在整顿内政卓有成效之后，调整对外政策，谋求延续晋国的霸业，实现中兴。使得除楚、秦之外的诸侯皆与晋会盟，将晋国霸业推至巅峰，悼公新政的效果立竿见影，短短几月将朝政梳理得井井有条，治国之道、御人之术驾轻就熟，令群臣瞠目结舌，诸侯竞相归附。这一年，晋悼公不满15岁。
楚共王坐立不安，使郑攻宋，占其朝郏；又命子辛会合皇辰入侵宋城郜，攻占幽丘、彭城；委任流亡于楚的桓氏（即鱼氏、向氏、鳞氏。三氏源于宋桓公，故称桓氏）领三百乘据彭城，作为即将到来的新一轮争霸的据点。楚、郑军各自回国，桓氏返宋，华元惮之。7月，老佐、华喜叔侄围城数月，老佐战死，彭城难克。楚共王心忧彭城，11月，子重伐宋以救彭城。华元告急于晋，而晋悼公召开军事会议。韩献子（即韩厥，厥谥献子）一语定乾坤：“欲求得人，必先勤之，成霸安强，自宋始矣！”悼公下达出师令掷地有声：“兵发彭城！
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