绵竹守将李严，字正方，南阳人。是日，闻庞统兵来，即令参军费观守城，自将人马出战。两军对阵，李严与黄忠交锋，大杀四五十合，未分胜负，忽听庞统鸣金收兵。黄忠回阵曰：“正要擒拿李严，军师何故收兵？”庞统曰：“我观李严文武双全，不可力取，来日再战，引入山谷，用计胜之。”次日，黄忠、李严又杀在一处，不十合，黄忠诈败，李严来赶，迤逦追入山谷。猛抬头，见地形不利，方欲回兵，忽听一声炮响，魏延引兵截断后路。庞统站立山头曰：“你若不降，两边已伏强弓硬弩。”李严乃下马卸甲归顺。
庞统引李严去见玄德，玄德待之甚厚。李严曰：“参军费观虽是刘璋之婿，然与严为密友，某愿往说之，献城归降。”玄德即送其回城。李严回见费观，大赞玄德，又言天数难违，若不降顺，必遭大祸。费观听其言，遂开城而降。
既得绵竹，便议取雒城。忽人来报：“刘璋遣刘璝、张任、泠苞、邓贤四将，提兵五万镇守雒城。泠苞、邓贤各引军一万，前出六十里扎下两营。”玄德曰：“谁敢取此二寨？”老黄忠应声愿往。玄德喜曰：“老将军若得两寨，必有重赏。”帐下魏延闪身出曰：“老将军年纪已高，如何去得？小将不才，愿往取之！”黄忠曰：“我已领将令，你岂可争夺？”魏延曰：“人老不以筋骨为能。我闻邓贤、泠苞乃蜀中名将，血气方刚，恐老将军有所闪失。”一口一个老字，黄忠大怒曰：“你敢与我比试否？”魏延曰：“帐前比试，赢者取寨！”黄忠喝令小校抬刀。玄德忙止曰：“二公不必相争。”乃命黄忠取泠苞寨，魏延取邓贤寨。
黄忠回营，即传令本部人马，四更造反，平明自左边山谷进兵。魏延探得消息，即吩咐本部军兵，二更造反，三更起程。军士得令，饱餐一顿，马摘铃，人衔枚，卷旗束甲，夜半而行。魏延暗想：“只取邓贤寨，不显我能，我先取了泠苞寨，再将得胜之兵拿下邓贤寨！”于是取路左边山谷。
天色微明，已近敌寨，魏延止住军马，令展旗竖鼓，整兵备战。不料，泠苞早有提备，一声炮响，伏兵杀出，魏延仓促接战。川兵左右夹攻，魏延大败，回奔不五里，忽见邓贤引一军，自山谷里杀出，截住去路，挺枪叫曰：“魏延，哪里走！”魏延大惊，落荒而奔，忽马失前蹄，魏延滚鞍落地，邓贤马到，拧枪就刺。魏延闪念：“我命休矣！”突然邓贤中箭落马。泠苞拍马又到，忽一员大将跃马而至，厉声喝曰：“黄忠在此！”舞刀直取泠苞。杀不数合，泠苞败走，老黄忠乘势追杀，川兵大乱。
黄忠箭射邓贤，又败泠苞，直杀到寨前。泠苞回马再战，斗不十合，汉军潮涌杀来，泠苞弃了左寨，奔投右寨。马至寨前，忽听炮响，玄德引兵自寨中杀出，左刘封，右关平，围住泠苞。泠苞拼死杀开一路，匹马而走。行不十里，忽伏兵四起，挠钩齐出，连人带马钩翻在地，小军拥上，五花大绑。原来，魏延自知罪大，乃伏兵寨后，等个正着。魏延押解泠苞去见玄德。
玄德高竖免死旗，但凡倒戈者一律不杀，又晓谕降兵，愿从军者留，不愿者放其归乡。黄忠来报：“魏延违犯将令。”魏延押泠苞至，玄德喜曰：“魏延虽有罪，此功可赎。”魏延拜谢黄忠救命之恩。玄德亲为泠苞去绑，赐酒压惊，乃问曰：“肯降否？”泠苞曰：“既蒙免死，如何不降？刘璝、张任乃苞生死之交，若能放回，定说二人献城归顺。”玄德大喜，赐其衣服鞍马，放回雒城。魏延曰：“此人放去，必不返矣。”玄德曰：“我以信义待之，他若负我，是其不义也。”
泠苞回至雒城，自称杀了十余人，夺马逃回。刘璝忙向成都求援。刘璋长子刘循，请命援雒。刘璋即点精兵两万，命吴懿为主将，吴兰、雷铜为副将，兵援雒城。刘璝、张任迎接刘循入城，具言前事。吴懿曰：“若兵临城下，势成困守，你等有何高见？”泠苞曰：“今雒水甚急，前寨扎于山脚，地势低洼，某乞五千军去决雒水，以淹刘备！”吴懿大喜，即令泠苞前往决水，命吴兰、雷铜引兵接应。
黄忠、魏延各守一寨。玄德回到绵竹，即与庞统商议军情。正话间，忽细作来报：“汉中张鲁，欲扣葭萌关。”玄德惊曰：“若葭萌关有失，我前后受敌矣。”庞统谓孟达曰：“公乃蜀中人，熟知地理，去守葭萌关如何？”孟达曰：“某保举一人，同去守关，可万无一失。”玄德问是何人。孟达曰：“南郡枝江县人，姓霍名峻、字仲邈，曾为刘表帐下中郎将。”玄德大喜，即差孟达、霍峻去守葭萌关。
庞统回至下榻处，门吏忽报：“有客来访。”统忙出迎，见其人身长八尺，齐发披颈，衣服不整。统问曰：“先生何人？”其人不答，径直登堂，仰卧榻上。庞统再次请问。其人曰：“消停，少顷与汝说知大事。”统命左右进酒食，来人起身便用，吃喝一罢，又卧于榻。庞统使人去请法正。少时，法正至，庞统出迎告之。法正曰：“莫非彭永言乎？”入视之，其人一跃而起曰：“孝直，别来无恙乎？”二人抚掌大笑。法正谓庞统曰：“此乃广汉人，姓彭名羕、字永年，蜀中豪杰也，因直言触怒刘璋，被剪发锁颈，充为苦役。”统乃以宾客之礼待之。
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