夏侯渊见黄忠步步进逼，欲出战。张合谏曰：“此乃反客为主之计也，意在逼我出战，不可中计。”夏侯渊不听，令夏侯尚引兵出迎。两军对阵，只一合，黄忠生擒夏侯尚回寨。败兵回报，夏侯渊急使人来蜀寨，要用陈式换夏侯尚。黄忠回言：“来日阵前换将。”次日，两军列阵，黄忠带出夏侯尚，夏侯渊带出陈式。二小将早被剥去袍铠，只穿蔽体薄衣，鼓声一响，陈式、夏侯尚各奔本阵。夏侯尚刚奔至门旗，被黄忠一箭射中后心，夏侯渊大怒，骤马直取黄忠。两将大杀二十余合，曹军忽然鸣金，夏侯渊拨马回走，被黄忠掩杀一阵。回到大帐，渊问押阵官为何鸣金。答曰：“左山坡有旌旗晃动，恐有伏兵。”夏侯渊乃坚守不出。
黄忠、法正并骑察看地形。法正以手指曰：“定军山之西，巍然有一高山，此山足可下视定军山之虚实，若得此山，定军山如在掌中。”黄忠遥望，见山顶稍平，上有些许人马。是夜二更，黄忠亲引精兵突然杀上山顶。山上曹兵只有数百人，守将杜袭惊慌而逃，黄忠遂得西山。法正曰：“将军可伏兵半山，某在山顶，夏侯渊兵来，我举白旗为号，将军按兵不动。待他军疲气堕，我举红旗为号，将军以高击下，以锐击疲，必胜矣。”黄忠大喜，依计而行。
杜袭逃回大寨禀报，夏侯渊即至对山大骂挑战。法正在山顶竖起白旗，任凭夏侯渊百般叫骂，黄忠只是不出。午时方过，法正见曹兵尽皆倦怠，乃将红旗招展。黄忠战鼓齐鸣，冲下山坡，凭高借势，马似山崩。黄忠骤然突至马前，夏侯渊措手不及，被黄忠劈空一刀，斩落马下。曹兵大溃，争相亡命，黄忠、陈式乘胜掩杀。张合引兵来救，混战一处，厮杀正酣，张合身后杀出一彪人马，当先一将白袍银枪，高声喝曰：“常山赵云来也！”张合大惊，夺路而走。马行未远，忽见杜袭盔歪甲斜迎面奔来。杜袭指曰：“定军山大寨，被刘封、孟达夺占！”如闻晴天霹雳，张合险些坠马，无奈引败军退至汉水下寨，一面差人飞报曹操。
操闻夏侯渊战死，放声大哭，此时，曹操方悟管辂之言。“三八纵横，黄猪遇虎，定军之南，伤折一股。”三八纵横，乃建安二十四年也；黄猪遇虎，乃岁在己亥，月在丙寅也；定军之南，伤折一股，夏侯渊乃操手足之亲，更是大将之才，堪为肱股之臣也。曹操大恨黄忠，遂令徐晃为先锋，亲提大军来与夏侯渊报仇。兵到西汉水，张合、杜袭迎接曹操。张合曰：“今定军山已失，可将米仓山粮草，移于北山寨中，然后进兵。”曹操即令张合去搬运粮草。
黄忠提夏侯渊首级，献于中军帐下。玄德大喜，加其为征西大将军，摆宴庆贺。忽牙将张着来报：“曹操自领大军二十万，前至汉水下寨，令张合自米仓山搬运粮草，移囤北山。”孔明曰：“曹操大兵至西汉水，勒兵不前，乃恐粮草不济也，若使一人深入其境，烧其北山粮草，操军士气必堕。”黄忠奋然曰：“忠，请命前往！”孔明令赵云、黄忠一同前去，又命张着为副将。
二将兵至汉水扎营。赵云谓黄忠曰：“操兵二十万，分屯十营，将军欲如何劫其粮草？”黄忠曰：“忠引一军，出其不意，直捣北山寨可也。”赵云曰：“老将军前出劫寨，可约定时刻，若将军依时而还，云按兵不动，若将军至时未归，云前往接应。”二人约定，来日午时为期。
黄忠谓副将张着曰：“张合屡败，早已丧胆，今夜三更，人马饱餐战饭，四更离营，杀到北山，先捉张合，再劫粮草！”当夜，繁星满空，黄忠引兵在前，张着在后，偷过汉水，直至北山脚下。时红日方旭，见粮草堆积如山，少许看守操兵见蜀军杀来，四散奔走。黄忠正欲纵火，张合杀到，混战一处。曹操闻报，急令徐晃前往助战。两面夹攻，将黄忠围在垓心，张着引三百军突出重围，迎面又撞一军，为首将乃是文聘，将张着四面围困。
赵云在营中顶盔掼甲，看日至午时，黄忠未归，即吩咐张翼曰：“你坚守营寨，不可轻出，多配弓弩以备。”言毕，绰枪上马，引三千军前去接应。忽，一将拦路，乃文聘部将慕容烈，拍马舞刀来战赵云，被云一枪刺落马下，军兵奔散。赵云杀入敌重，又一支兵截在马前，为首将乃是焦炳。赵云纵骑前突，一枪又刺死焦炳，杀散余众，直抵北山脚下。见张合、徐晃围住黄忠，众军卒枪矛齐上，山呼海啸，情势甚危。赵云大喝一声，杀入重围，手中银枪，似龙如电，上下腾吐，操军兵将，人仰马翻。张合心惊，徐晃胆寒，不敢迎敌。赵云救出黄忠，且战且走，枪马到处，如入无人之境。忽有军兵指曰：“东南被围者，必是副将张着也！”赵云挺枪，杀往东南。文聘兵将望见赵云大旗，急忙奔避。
曹操闻赵云救出黄忠，又救了张着，勃然大怒，亲自领兵来追子龙。赵云杀回本寨，部将张翼出迎，忽见军后尘头大起，张翼呼曰：“追兵将至，速回寨坚守！”赵云朗声喝曰：“不必也。昔日在长坂坡，我单枪匹马，视操兵八十三万如草芥，今有军有将，何惧哉？”遂令弓弩手，埋伏于寨外壕沟中，寨中旗枪尽倒，鼓角不鸣，大开寨门。赵云单枪，立马营外。
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