孔明卧病，姜维入帐问安。孔明曰：“天意难违，亡在旦夕。亮，平生所学，着书二十四篇，遍观军中，惟伯约可受我书。”童子取书出，姜维泣泪拜受。孔明又嘱曰：“蜀中各要径不必多虑，惟阴平一路，此地虽险，最易有失。”又唤马岱入帐，授以密计。马岱拜领，洒泪而出。孔明又唤长史杨仪至榻前，付与一锦囊，附耳嘱曰：“我死后魏延必反，待与其对阵便开锦囊，依计而行，自有人斩之。”
后主闻诸葛亮卧病，急命尚书李福至军中问安。李福兼程赶至五丈原，入见孔明。孔明卧榻泪曰：“亮，提兵伐魏，不幸中道丧亡，我死之后公等竭忠辅主，国家现制不可轻改，现用之人不可轻废。我之兵法皆传姜维，其能继承我志，为国效力。”李福拜领嘱命。孔明强支病体，于榻修表。其表略曰：“亮，兴师北伐，然大功未成而身先死，饮恨无穷。伏愿陛下，清心寡欲，约己爱民，达孝道于先皇，布仁德于四极，提幽拔隐，淳厚风俗。臣，家有桑八百株，薄田十五倾，子弟衣食无忧。臣日常用度，悉仰官禄，别无治业，臣死日，内无余帛，外无赢财，以不负陛下也。”李福溅泪接表，拜辞而回。
孔明卧榻日久，时忽有精神，下榻出帐。夜正子时，繁星璀璨。孔明遥指一星曰：“此我之将星也。”众视之，见其昏昏暗暗，摇摇欲坠。孔明凤目遍观大寨，各营严然，纵横有序，乃长叹曰：“再不能临阵对敌矣。”忽觉寒气透骨，遂返身回帐。
孔明唤杨仪吩咐曰：“王平、廖化、张翼、张嶷、吴懿等皆忠义之士，堪可重用，我死后，军中诸事，皆依旧例。”杨仪泣拜受命。孔明又嘱曰：“我死之后不可发丧，作一大龛，将我尸身坐于龛中，以米七粒放我口内，脚下置明灯一盏，我自起魂魄镇住将星，司马懿见将星不坠，不敢出兵。我军切勿举哀，自后寨逐营而退，若司马懿引兵杀来，你可大竖旗鼓列阵，将我木像安于四轮小车推出阵前，司马懿必惊骇而走。姜维智勇兼备，可以断后。”杨仪一一领命。忽，尚书李福又至，见孔明双眼紧闭，乃大哭曰：“我误国家大事矣！”孔明微开凤目：“我已知公复来之意。”李福泪拜曰：“奉天子诏问：丞相身后，谁可继任？”孔明曰：“蒋公琰可任之。”李福又问：“公琰之后，谁可继之？”孔明曰：“费文伟可继之。”李福又问：“文伟之后，谁可继之？”孔明不答。众人近前视之，已亡矣。时，建兴十二年秋，八月二十三日夜，享年五十四岁。
后人有诗曰：六出雄师度剑关，运筹设谋谈笑间，巍巍功业盖三国，凛凛威风镇八番，羽扇纶巾扶社稷，忠肝义胆铸江山，壮志未遂身先死，秋风洒雨五丈原。
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