张良听罢，沉吟片刻道，“此事倒也不难，函谷关既然不得入，武关倒也可行，昔日丹阳之战，楚将屈匄便曾攻破武关，此后蓝田之战，楚将景翠亦曾攻克武关，沛公何不南下南阳，自武关入关？”
刘邦听罢大喜，连道，“先生大才，令我茅塞顿开”，随之上前，郑重对张良说道，“如此，我助先生复韩，先生助我入关，如何？”
张良也郑重道，“良此一生，唯复韩心愿未了，若沛公果能助我复韩，良自当尽心辅佐。”
得到张良的答复，刘邦大喜过望，立即派兵四处攻占韩国旧地，由于颍川郡秦军此前已经被基本瓦解，各地守军根本不是刘邦大军的对手，很快便收复了包括韩国旧都阳翟（今河南禹州，秦为颍川郡治所）在内的十余座城池。
刘邦将这些城池全都送与了韩成，使其复立韩国，韩成和张良见刘邦如此大方，对其万分感谢。于是，刘邦以巩固统治为由，请韩王韩成留守阳翟。
刘邦让韩成留守阳翟，固然有让其巩固统治的原因在，但同时也是为了确保自己的退路和粮道安全，毕竟三川郡的秦军主力尚在，不能不担心他们会在自己西进之后，南下反攻颍川郡，有韩王韩广坐镇颍川郡，刘邦便不用担心颍川郡得而复失了。
秦二世三年（前207年）六月，在将颍川事务安排妥当之后，刘邦率领大军从颍川向西南进发，张良亦随军南下。
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