汉王则引兵渡河，复取成皋，军广武，就敖仓食。项王已定东海来，西，与汉俱临广武而军，相守数月。
——《史记·高祖本纪》
汉三年（前204年）八月，项羽攻破荥阳后继续向西进兵，准备攻打刘邦所在的成皋。
刘邦得知项羽西进后，知道仅凭自己手中这些从关中招募的新军，很难抵挡项羽统率的楚军主力，便也不去抵抗，直接率军退出了成皋。
撤军途中，刘邦得知韩信就驻军于黄河以北的修武，却迟迟没来增援，心中顿时生起一股怒火，不禁想到，“荥阳形势如此危机，你韩信手中有兵且近在咫尺，却眼看着荥阳陷落而不救援，既然你不愿意出兵，那还是把兵权交出来吧”。
想到这里，刘邦命令大军西撤巩县驻守，自己则和夏侯婴渡河北上修武。
次日清晨，与夏侯婴赶了一夜路的刘邦来到修武的汉军军营，守门士卒不认识刘邦，询问刘邦身份，刘邦便自称是刘邦使者。
士卒闻言连忙入内禀报，负责值守的将领闻讯来到营门前查看，作为刘邦旧部的他一眼便认出了刘邦，刚想上前拜见，却被刘邦示意制止。将军于是不再行礼，连忙命人打开营门，将刘邦请入了军营。
当时，由于天色尚早，韩信和张耳尚未起床，守门将领原本想派人请两人前来拜见刘邦，却被刘邦制止。守门将领虽然感觉奇怪，但也不敢多问，只好跟着刘邦向着军营深处行去。
刘邦此来，本是为了夺取韩信的兵权，然而对于这支军队是否仍然效忠于自己，刘邦却实在没有什么把握。虽说在韩信率兵出征之前，刘邦为了防止丢失对军队的掌控，采取掺沙子的方式，将大量嫡系归入了韩信麾下，可是如今这营中的士卒，大多都是韩信和张耳自代地和招募重新招募而来，这些人对自己是否忠诚，刘邦可不敢保证。
若是韩信真的有心反叛，而自己又失去了对军队的掌控，仅凭孤身而来的刘邦和夏侯婴，别说夺取韩信兵权了，恐怕自己两人当场就会被韩信扣下。如此情形下，刘邦岂敢召见韩信和张耳。
刘邦在向守门将领询问清楚韩信中军大帐的位置后，便一马当先向着中军大帐行去。他知道，一般情况下主将的印信兵符都在这里。
中军大帐虽然有士兵守卫，但面对刘邦出示的信物，以及守门将领的证明，这些士兵岂敢阻拦，只得放刘邦入内。刘邦于是命守门将领守在了帐外，不许任何人向韩信报信，自己则和夏侯婴两人进入了帐内。
刘邦与夏侯婴进入中军大帐后，便四下翻找起来，不久便找到了韩信的印信兵符，刘邦这才松了口气。
收夺了韩信的印信兵符后，为了避免惊动韩信，刘邦命守门将领派人召集汉军将领前来。待到将领们赶到中军大帐后，刘邦向他们出示了印信兵符，命令他们调集军队跟随自己南下。
虽然韩信军中不少人都是平定代地和赵地后所招募的新军，但各级将领却几乎清一色都是刘邦旧部。因此，即使没有韩信的将令，但面对已经掌握了印信兵符的刘邦直接下达的命令，这些将领也是不敢有丝毫违拗，齐齐应了一声后，便各自归营，整顿军队准备开拔。至于少数忠于韩信和张耳的将领，则直接被刘邦命人抓了起来。
刘邦见自己并未失去对军队的掌控，这才心中大定，待到大军集结完毕，也不理会毫不知情的韩信和张耳，便率军赶往了巩县。
直到大军开拔，韩信这才被惊醒，连忙询问左右侍从发生了何事，当得知刘邦已经调走大军后，韩信连忙爬起身，想要前去拜见刘邦，然而哪里还有刘邦的人影。
不知自己因何触怒刘邦，更不知刘邦为何收夺自己兵权的韩信，就这么呆呆的坐在了大帐之中，也不知道心中在想些什么。张耳亦随后赶到，面对如此情形，两人也只能面面相觑。
片刻后，有将士前来替刘邦传信，命令赵王张耳留守赵地，并任命韩信为赵相国，率领剩余汉军，在赵地重新招募训练军队，向东攻打齐国。
从传信的使者口中，韩信才知道，原来刘邦是恼怒自己没有出兵救援荥阳。
然而，在韩信看来，自己这么做并没有什么错。当初自己之所以率军驻守修武，主要是为了防止项羽出兵北上侵夺赵地，虽然他也知道荥阳前线战况激烈，但为了不给楚军可乘之机，还是选择了按兵不动。
韩信认为，只要赵地仍在汉军手中，项羽即使攻破了荥阳，也不敢全力进攻函谷关，汉军就仍有一战之力。否则，若是赵地有失，项羽不仅可以全力进攻荥阳，而且还可绕道赵地夺取河东地区，进而威胁关中腹地，形势将对汉军更为不利。
韩信也知道，刘邦绕过自己调走军队，乃是对自己的敲打，告诉自己他今天能轻易调走军队，他日如果韩信再有异心，可就不止夺走兵权这么简单了。
即便搞清楚了刘邦的用意，但韩信自认从战略层面考虑，自己按兵不动才是最优选择。因此，即使明白自己的按兵不动，已经触怒了刘邦，引起了对方的猜忌，但韩信仍不认为自己从大局考虑的做法有什么过错，因而并未将此事放在心上。
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