当是时，诸吕用事擅权，欲为乱，畏高帝故大臣绛、灌等，未敢发。朱虚侯妇，吕禄女，阴知其谋。恐见诛，乃阴令人告其兄齐王，欲令发兵西，诛诸吕而立。
——《史记·吕太后本纪》
吕后在位期间，凭借着她的强势，吕氏一族固然风光无限，但这种风光背后却隐藏着巨大的风险，更为致命的是，由于吕后的极度缺乏安全感，导致吕氏集团与功勋大臣和刘姓诸侯王之间缺乏最基本的信任，一味采用高压统治，而正是这种相互的不信任和长期的高压统治，导致了吕后去世以后，功勋大臣和刘姓诸侯王的剧烈反弹。
吕后去世后，吕氏诸人虽然也算大权在握，但失去了吕后庇护的他们，心中仍然惶恐不安。
出于对功勋大臣和刘姓诸侯王的不信任，吕氏亲族担心曾经被吕后强势压制的反吕势力会跳出来，对他们予以报复。更为要命的是，除了个别曾在吕后执政时期，当面表达不满的宗室和大臣外，吕氏众人甚至不知道到底都有哪些人对吕氏怀有敌意。
吕氏族人知道有大臣和诸侯王对吕氏早已不满，但关于这股力量到底有多大，他们不知道；这些大臣和诸侯王将对吕氏一族造成多大的冲击，他们更不知道。
正所谓“未知才是最大的恐惧”。出于对未来的担忧，身居高位但却内心惶恐的吕氏诸人，在吕后去世后的一段时间里，常常聚在一起举行秘密会议，商议解除危机的办法，然而吕氏诸人虽然位居高位，但缺乏政治头脑的他们，严重缺乏对局势的判断和应对策略，非但迟迟没能拿出妥善的解决方案，反而因为误判形势，自断一臂。
当时，由于右丞相陈平深居简出、主动退让，深受吕后宠信的左丞相审食其执掌大权。据此，吕氏众人认为主动放权的陈平不足为虑，反而认为大权在握的审食其威胁最大，尤其是奉吕后遗诏出任相国之位的吕产，认为审食其严重威胁到了自己的权力，以致在吕后下葬之后，便来了一个明升暗降，将审食其任命为了帝太傅，罢夺了他的相权。
正是由于对朝中大臣和刘姓诸侯王缺乏信任，吕氏众人不仅收夺了与吕氏关系密切的审食其权力，而且几乎没有人想到与功勋大臣和诸侯王们和解，反而一直在商议该如何铲除对吕氏有威胁的大臣和诸侯，京中军队也因此频繁调动。
吕后去世后，吕氏诸人中以吕禄和吕产地位最高，两人自然也就成为了吕氏集团新的核心人物，因此吕氏众人在私下密谋之时，要么在吕禄府上，要么在吕产府上。
一次，吕氏众人又聚在吕禄府上商议事情，恰好回家探亲的吕禄女儿作为吕氏族人，也参加了这次秘密会议，当得知父亲他们要诛除刘氏宗亲大臣后，担心丈夫被杀的她，回家之后便将此事告知了丈夫。她的丈夫不是别人，正是朱虚侯刘章。
作为当初敢于当面顶撞吕后的刘姓宗室，刘章不仅对吕氏严重威胁刘氏江山多有不满，而且凭借当初正面硬刚吕后，在朝中影响力极大。
刘章明白，如果吕氏亲族真的要诛除朝中敌对势力，自己绝对首当其冲。为求自保，同时也为了维护江山社稷，防止吕氏真的篡权，他立即派人前往齐国，将京中形势和吕氏一族的阴谋告知了兄长齐王刘襄，让其率兵入京，自己将和弟弟东牟侯刘兴居在京城作为内应，配合刘襄共同诛灭吕氏，并拥立刘襄为帝。
刘襄得到弟弟的传讯，立即找来舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃商议，几人皆认为计划可行，刘襄于是开始暗中调动军队。吕后任命的齐相召平觉察到异样后，为了避免天下大乱，连忙调动兵马包围了齐王宫，试图迫使刘襄放弃出兵。
得知消息，魏勃找到召平，对其说道，“我也听说了齐王想要起兵叛乱的消息，不过齐王没有虎符作为调兵凭证，想要成功根本不可能，相君出兵包围王宫迫使齐王放弃起兵，再正确不过了”，并表示愿意替召平统兵包围王宫。
召平不知道魏勃也参与了齐王的谋划，听了此话以为同为齐国重臣的魏勃也反对齐王出兵，遂将兵权交给了魏勃。
中尉作为诸侯国的军事长官，本就有统领诸侯国军队的权力，在召平主动交出兵权后，魏勃很轻松就掌握了军队。之后，魏勃立即出兵包围了相府，意识到上当的召平自觉有负朝廷重托，自杀而死。
召平死后，再也无人敢于阻拦齐王刘襄，刘襄遂任命驷钧为宰相，魏勃为将军，祝午为内史，调集齐国全部兵马，准备引兵西进。
不过，由于齐国在吕后时期多次割地，国力早已大不如前，自知仅凭齐国兵力根本无法破关入京的刘襄，在征调齐国兵马的同时，又派祝午前往琅琊国，诓骗琅琊王刘泽前往齐国。
作为齐国的邻国，琅琊王刘泽自然也发现了齐国的异动，因此当祝午前来拜访时，刘泽便向其询问起了齐国的形势，祝午便欺骗他说，“京中吕氏作乱，齐王想要发兵讨伐他们。不过，齐王作为晚辈，也知道自己年纪小，且不懂军事，因此打算将齐国军队全部交给大王您，毕竟大王您从高帝时起就担任将军了。不过，齐王不敢贸然离开军队，因此派臣来请大王到临淄共商大事，然后率领齐国军队西进平定关中。”
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