这赵太子刘丹极为好色无耻，玩弄女人达到了变态的地步，甚至连自己的同胞姐妹都不放过。后来，赵王刘彭祖知道了太子的丑事，多次对其予以训斥，结果太子刘丹非但没有悔改，反而怀疑是江齐向自己的父亲告密，为此迁怒于江齐，两人因此交恶。
后来，赵王发现太子毫无悔改之心，对其的训斥和惩处越来越严厉，刘丹则将这些全都归咎于江齐。刘丹越想越气，为了教训一番“多管闲事”的江齐，刘丹派人前去将其抓回来，打算好好教训一番。
然而，等到刘丹的人跑到江齐家，然而江充根本不在家，寻访无果之下，只好将他的父兄抓了回去。得知江充逃走，刘丹更是恼怒，一怒之下便将江齐父兄给杀了。
得知消息的江充，为了给父兄报仇，连夜逃出赵国来到长安，改名为江充后，向朝廷告发刘丹与同胞姐姐及父王嫔妃有奸乱，并与郡国豪猾狼狈为奸，恣意危害等事。汉武帝看过奏章后大怒，下令包围了赵王宫，收捕赵太子丹，移入魏郡诏底狱严惩，最终判处死罪。
刘彭祖为了救儿子一命，便上书称，“江充是个受缉捕而逃的小臣，如今耍弄奸诈，让圣上气恼，不过是为了借助陛下的威严以报私怨罢了。我愿意精选赵国的勇猛之士，从军抗击匈奴，为朝廷效力，以此赎刘丹之罪。”
赵王刘彭祖乃是汉武帝的异母兄，见赵王态度如此诚恳，汉武帝便赦免了赵太子刘丹的死罪，不过却也废除了他的太子之位。
事后，汉武帝在犬台宫召见江充，江充请求以平常的穿戴叩见，经汉武帝同意后，江充便身着织丝禅衣，服饰颇有些妇人意味，丝帽上鸟羽作缨，走动时摇冠飞缨，配合上他那魁梧的身材，看起来颇为奇怪，以至于汉武帝也是啧啧称奇，对身边侍者说，“燕赵真是多奇士啊”。汉武帝与江充对答一番后，见其多有独到见解，因而十分高兴。
江充请求出使匈奴，汉武帝便任命其为谒者随同出使，归来后便被任命为了绣衣使者，奉命督察皇亲国戚、天子近臣中的违背体制、奢侈不法行为。
江充与其他绣衣使者一样，受到暴胜之等人深受重用的刺激，办起事来那是一个勤恳认真，平日里检举参劾毫无避讳，管你是皇亲国戚还是勋亲重臣，凡有违法事迹，皆在弹劾之列，汉武帝因此认为他忠正直率。
太始三年（前94年），汉武帝第六子刘弗陵出生。汉武帝在位虽然已经四十多年，后宫嫔妃也不算少，然而皇子却并不算多，对于年过六旬的汉武帝来说，老来得子的他本就对刘弗陵的出生极为高兴，更何况刘弗陵还是怀孕十四个月所生。
得知刘弗陵出生后，汉武帝便欣喜的说道，“听说当年尧是十四个月才出生的，如今这个孩子也是如此”。为此甚至将刘弗陵生母赵氏所居住的钩弋宫宫门，改为了尧母门。
在汉武帝看来，自己此举不过是因为孩子的出生而高兴罢了，但在大臣们看来，汉武帝此举可就意味深长了。
要知道，汉武帝与太子刘据的关系可并不算多么融洽。当时，汉武帝时常出巡，刘据因此常常奉命监国，然而在治国观念上，父子两人却大相径庭，汉武帝虽然采纳董仲舒的建议“独尊儒术”，但在施政具体过程中却是王道与霸道杂治，甚至霸道还要远甚于王道，所用官吏也多时严苛残酷的酷吏；太子刘据则不同，因为从小接受儒家思想的教育，自小性格仁慈宽厚，因此理政时更加注重王道仁治，故此在监国时，曾多次对一些他认为处罚过重之事进行平反。
刘据此举固然深得百姓之心，但朝中大臣却并不这么想，尤其是那些执法大臣，他们认为太子这么做，完全违背了汉武帝治国的理念。彼时就连深居后宫的卫皇后的觉察到了其中的不妥，多次劝告刘据应该注意顺从汉武帝的意思，不应该擅自做主而宽赦罪人。
汉武帝对于刘据的以仁治国，实际上并不反对，毕竟汉武帝也意识到，如果一味推行严刑峻法，于国家而言并不是什么好事，自己之所以这么做，乃是现实需要罢了，待到天下平定，势必要以王道为主，只有这样才能保证天下的长治久安，否则便会如同秦国的下场一样。正因如此，每次出巡归来，当太子刘据将一些重要事项向汉武帝禀报时，即便其中有些不符合自己的治国理念，汉武帝也都全部照准。
可是，汉武帝虽然支持太子，但朝中百官却不这么想，由于汉武帝长期用法严厉，朝中官员大多都是支持严刑峻法之人，正所谓“一朝天子一朝臣”，一旦太子刘据即位，由于治国理念的不同，自己势必再难受到重用，为了自己的前途着想，他们自然就站在了太子的对立面。
于是，朝中官员就此分为两派，其中为人宽厚、主张仁治者多依附于太子，而主张用法严苛、酷吏出身者则反对太子，甚至结党诋毁。
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