绍兴四年（1134年），却说韩世忠接到宋皇帝赵构的手札后，立即命令大将解元驻军高邮，抵御金军；自己亲率骑兵进入扬州大仪镇进行防守。为与金兵决一死战，韩世忠命令士卒将木头砍断、削尖，安置在退路上，以此表示自己破釜沉舟的决心。
此时，魏良臣、王绘作为使节准备前往金军营中求和，途经扬州外围的扬子桥。韩世忠派出骑兵来准备护送他们出境，来到扬州东门外时，遇见韩世忠的先锋部队从城中退出来了。魏良臣、王绘就问他们为什么不守城，准备去哪里？这些将领就说，韩世忠命令他们去江头把守关隘。魏良臣、王绘进入扬州城后，看见韩世忠坐在谯门上，不一会儿，调动军队的流星庚牌纷迭沓至。韩世忠拿出这些调令庚牌给魏良臣他们看了看，说得到朝廷命令，要他们移屯去守江口。
韩世忠安排留下他们吃饭，魏良臣就说要见一下老朋友参议官陈桷、提举官董旼。于是他们就与陈桷等人一起吃饭。在吃饭期间，韩世忠还派遣人催促陈桷等人抓紧撤退去防守江口，并对没有时间亲自招待魏良臣、王绘表示歉意。陈桷、董旼送他们二人出了北门，王绘与陈桷还是老相识，就驻马说了很长一段时间的话，说他去北方之后，请求陈桷照顾一下他的一家老小。到了晚上，魏良臣、王绘就住宿在大仪镇休息，第二天一大早，就赶紧骑马，奔向金营去了。
韩世忠料定二人已经远去，立刻传令：各部收拾好装备以后，大军开拔继续北上，看我马鞭所向，设伏大仪镇。他将大军分成五个大阵，设伏二十多处。一切准备停当后，韩世忠传令：交战之后，听闻鼓声再做行动，统一迎敌。
魏良臣、王绘快马加鞭前行十多里路，遇见金人先锋托卜嘉带领的一百多名金人骑兵，魏良臣赶紧下马，大呼说：“不要射箭，我们是来讲和的。”
金人就把他们带回大营，托卜嘉问道：“你们皇帝在哪里？”
魏良臣说：“在杭州。”
托卜嘉又问：“韩世忠的部队在哪里？有多少部队人马？”
王绘说：“在扬州，我们来的时候他们已经返还镇江去了。”
托卜嘉又问说：“他们不会用计谋，又从背后偷袭我们吧？”
王绘说：“这些都是军事机密，我们这些使者怎么会知道呢！”
再向前走了六七里，遇到金将聂哷（liè）贝勒，就一同入城，与他们讲求和的事情。魏良臣说：“我们自从泗水过来，经过所在州县，多次看见皇上的恤刑手诏及戒石铭，皇帝体恤民众如此用心。”
秦桧非常善于笼络人情，在金人中口碑很好，因此聂哷贝勒又问：“秦中丞在哪里？”
王绘回答说：“现在带职奉祠，居住在温州。”
聂哷贝勒又说：“他曾经作过宰相一类的高官，如今罢去了，是不是因为他被金军俘虏而去这件事的原因呢？”
王绘说：“他以前确实是位居宰相将近一年。但是后来他自己坚决要求辞去相位，没有什么别的原因。”
聂哷贝勒又问：“韩世忠的部队在哪里？”
魏良臣说：“我们过来时亲眼看见他的人马出东门，往瓜洲方向去了。”
王绘补充说：“哎呀，侍郎你不要这么说。用兵打仗是用兵打仗，谈判讲和是谈判讲和，这完全是两码事。虽然韩将军得到圣旨让他抽回，但是人常说‘将在军，君命有所不受’。撤还与不撤还，咱们使者怎么能知道呢。”
聂哷贝勒听说韩世忠退军，大喜过望，立即引骑兵数百赶趋江口，距大仪镇五里驻扎下来。他的先锋将军托卜嘉带领铁骑兵过了宋军五陈的东面，进入了韩世忠的埋伏圈。韩世忠看到金人进入了自己的埋伏圈，非常兴奋，决定亲身前去诱敌深入。他立即跃马跳出战壕，杀入金军之中。令韩世忠没有想到的是，这支金人先锋部队十分精锐善战，他们的马匹浑身上下披满铠甲，宋人骑兵的刀枪长矛基本不起什么作用。而宋人的骑兵实战能力与金人相比差得实在太远。过了不久，宋军就支撑不住，败下阵来。韩世忠被金人团团围住，浑身多处负伤，又有一条指头被金人砍掉了，鲜血顺着长刀柄流了下来，染红了大腿根部的战袍。
正在危急时刻，统制官呼延通大喝一声，跃马跳入圈内，挥舞长矛连刺三名金人骑兵于马下，韩世忠趁机突围而出，与呼延通带领残余骑兵向后撤退。金人大喜，纷纷说道“宋人还是那么不堪一击。”
金人一路追赶，很快就进入第二个伏击圈了。韩世忠让司号兵传麾鸣鼓，宋军伏兵四起，五军红、白旗与金人黑色旗帜混杂在一起，金军大乱。由于是贴身骑马肉搏战，金人的弓箭发挥不了作用；由于不是奔袭，短刀也作用不大；而韩世忠的精锐部队背嵬军各持长斧，上揕人胸，下捎马足，金敌全装陷入泥淖中，韩世忠指麾劲骑四面蹂躏，金军人马俱毙，于是擒获了金人前锋将领托卜嘉等二百余人。
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