于是在绍兴六年（1136年）夏四月，就在这个御驾亲征的关键时刻，岳飞就以母亲庆国夫人姚氏卒于军中，需要办理丧事为理由，在没有上奏朝廷履行请假手续的情况下，私自离开军队护送母亲灵柩回庐山去了。宋帝赵构责令他立即返回部队。
岳飞的这些行为，也是他当时年轻气盛、政治上不成熟的表现之一。岳飞回到部队之后，朝廷当即任命他宣抚河东，节制河北路。岳飞立即派遣大兵进入伪齐地界。伪齐知镇汝军薛亨，素号骁勇，岳飞命令统制官牛皋攻击他们，牛皋就把薛亨擒获了，然后引兵来到蔡州，焚烧了伪齐军队积聚的粮草。
可以相比较的是，韩世忠虽然没有读过多少书，但是在好友高忠义等人的帮助下，对朝廷政治方向把握比较准确。因此，朝廷就把少保、武宁安化军节度使、京东淮南东路宣抚处置使韩世忠，赐号扬武翊运功臣，加横海、武宁、安化军节度使，奖赏他的淮阳大捷。同时诏令岳飞仍旧兼节制蕲、黄州。
宋帝赵构对于金人的模糊政策，导致许多大臣无所适从。左通议大夫、新知鄂州、荆湖北路安抚使王庶考虑到自己年龄大了，对古往今来的事情也知悉不少，但是也根本看不清宋帝赵构的政策。现在他也不考虑什么名望利益了，因此就冒着风险请求和宋帝赵构进行面谈，探究宋帝赵构的根本想法。
于是王庶请求入对，见了圣上之后，首先就说：“今日之患，莫大于士风之委靡，希望朝廷能振拔名节士人以起其气。又说安危在于修己，治乱在于立政，成败在用人。”
宋帝赵构知道他嘲讽秦桧等一些朝臣一味投降的意思，但是他对朝臣避讳了王庶所说的话，免得引起朝臣之间的矛盾。
王庶看到宋帝赵构心情不错，于是第二天继续请奏说：“臣昨天心扉肝胆未能尽吐，心里话还没有说完，希望圣上愿赐臣一点时间，使得臣有机会仔细推心置腹说一些事情。”
宋帝赵构于是就私下在寝室燕见了他，王庶看到宋帝赵构非常信任他，言语之间的探讨越来越深，突然之间，他跪倒在地，问宋帝赵构说：“陛下如果只想稳保江南，不再考虑其它事情的话，那我就没有什么事情可说了；如果陛下还想绍复大业的话，我认为可以把荆州作为首都。荆州左吴右蜀，利尽南海，前临江、汉，可出三川，跨涉大河，以图中原，曹操就是因为蜀国有这个优势才畏惧关羽的啊。”宋帝赵构大为惊异，没有想到一个耋耄老者竟然把自己的心事看得如此清楚。说完这些话，王庶自己也吓得汗流满面，战栗不已。
没有想到宋帝赵构平静地说道：“老将军请平身。关于立国之道，朕自有主张。”王庶知道宋帝赵构英明武略，也就不敢再说什么，低头退了出去。五月初，宋帝赵构就起复王庶为显谟阁待制，赏赐给他银帛二百匹两。
花开两朵，各表一枝。
宋廷在加强陆路进攻准备的同时，朝廷又诏命沿海制置副使马扩阅习水军战舰。右司谏王缙献言说：“舟师军队实际上是吴、越等地的特长技艺。将帅的选择要既严又慎，现在的舟船数百条，多数搁置在水岸边上，士卒逾达万人，却都是一些未经训习之兵。希望朝廷下诏令这些将帅赶紧去检查，发现有舟船损漏的立即进行维修，士卒疲弱不习水性的赶紧淘汰出去。船不必多，只要可以乘驾去战斗就可以了；人不必众，只要熟悉水性能驾驶船只战胜敌人就可以了。把这些部队分部教习，周而复始，使得他们出入风涛，如履平地，那么我们善于水战的优势长技就可以发挥，如果能做到威声远震，敌人也就不敢轻易过江侵略了，这也就是折冲于敌千里之外的办法。”皇帝听从了他的建议。
绍兴六年（1136年）六月，宋帝赵构派遣内侍前往淮南抚问右仆射张浚，仍旧赐给银合茶药，鼓励张浚迅速渡江巡按淮南诸地，做好大战前的准备工作。
张浚看到宋帝赵构雄心勃勃，就乘机上奏说道：“东南的地理形势，没有再重于建康的了。这里确实为中兴根本，如果使人主居住于此，那么北望中原，常怀愤惕，就不敢自暇自逸了。而临安僻居一隅，从内部来讲容易产生安逸思想，对外则不足以指挥远近，笼络中原人心。”于是奏请宋帝赵构在秋冬来临之前去建康，安抚三军而力图恢复中原故地。
张浚也不负皇帝的厚爱，亲自渡江安抚淮上诸军。当时正值盛暑炎热天气，张浚不惮劳苦，将士人人皆为感悦。
这时距离金人南侵的防秋时节不远，张浚就把防守方略遍谕诸帅，大抵意思是应当先图自守以致其师，而后乘机攻击敌人。紧接着，张浚命令淮西宣抚使刘光世从当涂进屯庐州，与韩世忠、张俊鼎足而立，又听从赵鼎的建议，征得皇上同意之后，派遣权主管殿前司公事杨沂中进屯泗州。全国民众看到这次宋帝赵构即将御驾亲征，朝廷内外齐心协力，民众大悦，军声大振。
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