两人你来我往，战了二三十回合。太史慈突然变招，枪势更加凌厉，如狂风暴雨般攻向杨再兴。杨再兴沉着应对，一一化解。但太史慈的攻击越来越猛，杨再兴渐渐感到吃力。
又战了二三十回合，杨再兴心中暗忖：“这太史将军果然厉害，我需小心应对。”他集中精力，寻找着太史慈的破绽。
然而，太史慈却不给杨再兴机会。他一枪刺出，如闪电般迅猛。杨再兴急忙抵挡，却被太史慈的力量震得手臂发麻。
两人继续激战，不知不觉已过了五六十回合。此时，太史慈再次发力，一枪刺向杨再兴的要害。杨再兴躲闪不及，只得硬接这一枪。
“当”的一声巨响，杨再兴被震得连连后退。太史慈趁机再次进攻，杨再兴勉强抵挡，但已处于下风。
就在这时，太史慈突然大喝一声，枪势如洪水猛兽般袭来。杨再兴抵挡不住，被太史慈一枪挑飞了手中长枪。
杨再兴败下阵来，拱手道：“太史将军，好枪法！吾败了。”太史慈连忙扶起杨再兴，说道：“杨将军过谦了，你的枪法也让吾佩服不已。”
两人相视一笑，心中对对方都充满了敬重。
此时，一旁的赵云见杨再兴败于太史慈之手，一时技痒，手提涯角枪，上前一步道：“太史将军，赵某也想讨教一二。”太史慈见赵云英姿飒爽，气势不凡，心中亦是燃起斗志，拱手道：“赵将军，请！”
两人瞬间战在一起，赵云枪势如龙，迅猛无比。太史慈长枪挥舞，亦是毫不示弱。枪来枪往，如闪电交织，火花四溅。
三四十回合后，太史慈见占不到便宜，心中暗道：“这赵将军枪法精湛，不可小觑。”于是，太史慈舍弃长枪，从背后抽出双戟。
双戟在手，太史慈如虎添翼。他挥舞双戟，虎虎生风，向赵云攻去。赵云见太史慈换了兵器，微微眯起双眼，手中涯角枪一抖，迎了上去。
五六十回合后，两人依旧难解难分。赵云心中暗赞太史慈勇猛，同时也更加专注。他瞅准一个破绽，长枪如灵蛇出洞，，瞬间刺向太史慈，此招正是赵云自创的盘蛇七探。太史慈急忙抵挡，虽匆忙间挡下了前三枪，却终究还是慢了一步，被赵云第四枪点在肩头。
太史慈败下阵来，拱手道：“赵将军，好枪法！吾服了。”赵云连忙扶起太史慈，说道：“太史将军，承让了。”
在北海停留数日之后，刘备等人决定返回公孙瓒处复命。孔融亲自相送，对刘备等人的仁义之举赞不绝口。
太史慈在北海救援孔融后，去了扬州投奔好友刘繇。虽然刘备等人有心相留，但苦于太史慈亦是那信守承诺之辈，之前便答应了刘繇，也实在不好出言相劝，只得留待他日有缘再见吧。
刘备等人带着管亥以及部分降兵，踏上了归程。
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