那时的社会并没有现代的钟表来精确计时，官府或富贵人家可能会使用更漏来计算时间，但普通民众却无法承担这样的奢侈品。
因此，人们通常依靠观察太阳的位置来估算时间。
这种方法虽然简单，但并不十分准确，容易导致时间的模糊性。
例如，日出之时可以理解为从凌晨五点到早上七点之间的任何时刻，具体的集合时间难以确定。
这给起义的组织和协调带来了一定的困难。
做强盗的都是些无法无天、自由散漫之人，他们根本没有严格的时间观念和纪律意识。
所以，即使彭越提前通知了集合的时间，但当第二天清晨来临，规定的时间已过，仍有不少人迟到。
其中，大部分人能够按时到达集合地点，但仍有十几个人姗姗来迟。更糟糕的是，最后一位迟到者竟然直到中午时分才大摇大摆地赶来。
然而，彭越并没有立刻发作，他静静地坐在地上等待着。
直到所有人都抵达后，他才慢慢地站起身来，拍了拍身上的尘土，然后向众人抱拳行礼，表示感谢。
接着，他严肃地说道：“我年事渐高，本已不再对生活抱有太多期望。但诸位对我寄予厚望，坚持要我担任大家的领袖。
若想成就一番大业，没有严明的规矩是不行的。既然你们都认可我作为领袖，那就必须遵守我的规矩。
昨天我们已经商定好时间，但今日却有如此多人迟到。实在无奈，我不能将所有迟到的人都处死，只能拿最后来的那个人开刀，以儆效尤。希望大家日后能引以为戒，不再重蹈覆辙。”
说完，彭越表情严厉地下令一名小头目执行死刑。
大伙见彭越一脸严肃，以为他只是做做样子而已，并不认为事情会像他说的那么严重。
于是纷纷涎着脸求情，希望他能饶恕那个最后来的人。
然而，彭越并没有改变主意，反而把脸一沉，亲自将最后一个到达的人拉了出来。
那名迟到者还没有来得及反抗，彭越便手持长刀，猛地刺向他。
锋利的刀刃瞬间穿透了那人的身体，鲜血喷涌而出，那人当场毙命。
彭越面无表情地看着地上的尸体，然后带领着众人设立祭台，举行祭拜仪式，以完成这次聚义起义的仪式。
众人目睹了彭越毫不犹豫地执行军法，心中不禁涌起一股畏惧之情。
他们意识到彭越是个言出必行、果断决绝的人，从此再也没有人敢于与他对视。
从那时起，彭越所说的每一句话都被人们视为不可违背的命令，再也没有人敢对他的话打折。
随着时间的推移，彭越带领着这支队伍不断攻城掠地，四处征战。
他们收缴了许多之前造反失败的诸侯残部，逐渐壮大自己的力量。经过一段时间的发展，彭越的队伍已经拥有了一千多人的规模。
这些士兵们跟随彭越南征北战，成为了一支强大的势力。
就在这个关键时刻，刘邦率领着大批人马前来攻打昌邑。彭越得到这个消息后，立刻带领自己的军队前往支援。
此时彭越的起义军还处于发展阶段，急需寻找一个强大的后盾，而这正是彭越决定帮助刘邦的主要原因。
刘邦接到西进的命令，但手下只有几千人马，大部分兵力都被派去救援赵国了。
彭越的人数更少，只有一千多人。他们联手进攻昌邑，但最终未能攻克这座城池，只是徒劳无功。
昌邑无法攻下，彭越便向刘邦告别。那么，他为什么不跟随刘邦呢？
首先，刘邦的目标是奔向咸阳。这一路上山高水长，可能会遭遇无数艰难险阻和激烈战斗。
彭越只有一千多人马，自然不愿意将这些宝贵的兵力浪费在刘邦身上。其次，彭越想要继续壮大自己的力量。
如果跟随刘邦，他的势力可能会被吞并或削弱。因此，他选择离开刘邦，独自发展。最后，彭越也考虑到未来的局势变化。
虽然刘邦目前势头正猛，但谁能保证他一定能够成功夺取天下呢？彭越认为保持独立，等待时机更为明智。
其次，彭越与刘邦合作后，发现刘邦的军队人数稀少且将领匮乏，发展状况并不理想。
俗话说：“近朱者赤，近墨者黑”，如果跟随凤凰飞翔，就是林中俊鸟；如果跟随老虎同行，就是百兽之王。
但若是和乌鸦一起飞行，就难以有所作为。彭越既无未卜先知的能力，也不懂识人之术，认为跟随刘邦难有出头之日。
其三，天下反秦的局势愈发激烈，各地起义风起云涌。随便拉起一支队伍，召集上万人，就能占据地盘称王。彭越志向远大，有意积蓄力量，企图称王称霸。
因此，彭越率领队伍前往巨野（今山东巨野县）招募溃散的魏国士兵。
与彭越分手后，刘邦并未死心，他前往粟县（今河南夏邑县），成功筹集到四千多人，加上之前的人马，总共不到一万。
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