狐偃辞别，出来后与赵衰等人说明了这件事，大家分头准备，凡是车马人众鞭刀糗糒（qiu bei干粮）之类，都收拾齐备。
赵衰、狐毛等先押送出城等待。
留下狐偃、魏犨（chou）、颠颉（dian jie）三人，准备好两辆小车，隐蔽在宫门旁边，专等齐姜报信，就马上行动。
正是：要为天下奇男子，须历人间万里程。
当晚齐姜在宫中置办酒宴，给公子倒酒（与公子把盏）。
重耳问：“置办这桌酒宴是有什么名目吗？”
齐姜说：“我知道公子有治理天下的远大志向（四方之志），特意准备一杯酒为公子饯行。”
重耳说：“人生就像白马奔驰冲过一条缝隙那么短的时间，我对现状已经很满意了，何必还追求其他的呢（人生如白驹过隙，苟可适志，何必他求）？”
齐姜说：“满足舒适，安于现状，这不是大丈夫的作为。你的追随者都是忠诚的良臣猛将，你一定要听从他们的意见啊（纵欲怀安，非丈夫之事也。从者乃忠谋，子必从之）。”
重耳勃然变色，放下酒杯，不喝了。
齐姜说：“你真的不想走吗？还是骗我呢？”
重耳说：“我不走，谁骗你了？”
齐姜笑着说：“走，是公子的志向；不走，是公子的情分。这杯酒本来是为公子饯行的，如今就当做是挽留公子的吧。我们一起痛快的喝一场怎么样（行者，公子之志；不行者，公子之情。此酒为饯公子。今且以留公子矣。愿与公子尽欢可乎）？”
重耳大喜，于是夫妻俩互相敬酒（夫妻交酢cu），还有侍女唱歌跳舞来敬酒的，重耳已经喝不下去了，还是被逼迫着又喝了不少，不觉酩酊大醉，倒在席上，呼呼大睡。
齐姜给他盖上被子（覆之以衾qin），派人召狐偃，狐偃得知公子已经喝醉了，急忙同魏犨、颠颉入宫，连被子带席子一起抬出宫中。先用几层厚褥子垫在车上，然后把重耳安顿好，拜别齐姜，马上出城。
齐姜目送公子重耳离去，不觉泪流满面。（此后直到两年后的公元前636年，重耳即位，史称晋文公，重耳迫不及待地派人到齐国迎接齐姜归晋，封为夫人。尽管秦国派三千人卫队护送秦国宗室五女抵达晋国，却也只能屈居于齐姜之下。由于齐姜夫人的宽容大度，虚怀若谷，对待秦国五女如姐妹，相处和睦，才使得晋文公无后顾之忧，专心国事，终成一代霸主。）
《列女传.晋文齐姜》记载了她的事迹。
有词为证：
公子贪欢乐，佳人慕远行。
要成鸿鹄志，生割凤鸾情。
狐偃等人离开城池，与赵衰等人汇合，连夜驱驰，大约走了五六十里，鸡鸣四起，天已微明。重耳这才在车上翻身，唤宫人取水解渴。
当时狐偃坐在旁边驾车，回答说：“想要喝水得等待天亮。”
重耳感觉摇动不安，说：“扶我下床。”
狐偃说：“这不是床，是在车上。”
重耳睁开眼睛问：“你是谁？”
回答：“狐偃。”
重耳心里恍然大悟，知道这是被狐偃等人给骗出来了，掀开被子，起身，大骂子犯（狐偃）：“你们为什么不通知我，带着我出城，想要干什么？”
狐偃说：“要把晋国送给公子呀。”
重耳说：“晋国还没有得到，却失去了齐国，我不愿意走。”
狐偃骗他说：“已经离开齐国一百多里了，齐侯得知公子潜逃，必然派兵来追，回不去了呀。”
重耳勃然大怒，看见魏犨拿着戈在旁边侍卫，就抢过来，用戈去刺狐偃。
狐偃下车跑了，重耳也下车去追。
赵衰、臼季、狐射姑、介子推等，一齐下车劝解。
重耳把戈扔了，愤恨不已。
狐偃磕头请罪说：“把我杀了能成全公子，我死了比活着都强。”
重耳说：“这次如果成功就算了，不成功，就算你是我的舅舅，我也要吃你的肉。”
狐偃笑着回答：“如果不成功，我都不知道死在哪里呢，怎么能够让你吃了，如果能够成功，你就应当大排场面吃饭（如其克济，子当列鼎而食），我的肉又腥又臊，不好吃。”
赵衰等一起劝谏：“我们因为公子有抱负有大志，所以才割舍骨肉亲情，背井离乡，流浪四方，一直追随你不舍得离开，也是希望公子能名垂青史（某等以公子负大有为之志，故舍骨肉，弃乡里，奔走道途，相随不舍，亦望垂功名于竹帛耳）。如今晋君无道，国人谁不想要拥戴公子为君？公子不主动争取，谁会来齐国迎立公子？今天这事，都是我们一起出的主意，不是子犯一个人的想法，公子别错怪了他。”
魏犨也高声说：“大丈夫应当努力成名，留芳千古（声施后世），奈何贪婪眼前的儿女情长，而不考虑终身大计呢？”
重耳面色缓和了，说：“既然如此，就依照各位的想法行动吧。”
狐毛送来干粮，介子推拿来水，大家都吃饱了，继续前进，出发！
之后重耳君臣一行人历尽艰辛，周游列国，终于在两年之后回归晋国坐上君主的位置。
有诗为证：
凤脱鸡群翔万仞，虎离豹穴奔千山。
要知重耳能成伯，只在周游列国间。
这是发生在公元前638年的事。
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