周幽王十一年，公元前771年。
申侯听说周幽王废申后立褒姒，连忙上书阻谏，周幽王大怒，下令削去申侯的爵位，任命虢公石父为将，带兵征讨申国。
注：1.【申侯：周代爵位分为公、侯、伯、子、男五等。之前周幽王娶申伯之女，由申伯提升申侯。】
2.【虢公：周诸侯国中称虢者有三：即西虢、东虢及北虢。此指西虢，在今陕西宝鸡市附近虢国城。乃周文王弟虢仲的封地。此虢公石父，系虢仲后代。】
申侯得到消息后，大惊失色：“我这国小兵少，怎么能够抵挡朝廷的军队呢？”
申侯手下的卿大夫出主意说：“天子无道，废嫡立庶，忠臣不用，奸臣当道，万民皆怨，这就受到孤立了。现在西边的犬戎兵力强盛，离京城很近，君侯可马上写信，借兵让他攻打京城，救出王后，可以逼迫天子重立宜臼（yi jiu）为太子，这叫‘先发制人’，时机不容错过啊。”
申侯听从了这个计划，马上写书信向犬戎求兵，答应事成之后，京城库房的金银财宝，随意搬取。
注：1.【犬戎（中原王朝把一切西北游牧民族都称为‘犬戎’或‘狄戎’。居住在今陕、甘一带，都城位于今甘肃静宁县威戎镇）】
2.【周朝兵制：
周朝设大司马以掌天下之兵，四方有警则征用诸侯军队。周王（天子）有六军，大国（上公）有三军，次国（侯伯）有二军，小国（子男）有一军。
周军建制，分为军、师、旅、卒、两、伍6等。每军人，由1名军将（卿）统领；每师2500人，由1名师帅（中大夫）统领；每旅500人，由1名帅（下大夫）统领；每卒100人，由1名卒长（上士）统领；每辆25人，由1名司马带领；每伍5人，由1名伍长带领。
军队的核心是王家与贵族子弟（即“王族”与“多子族”）所组成，基干力量是征发平民组成的甲士。（所以申侯说‘我这国小兵少’）】
犬戎正在等待这个机会呢，接到求助书信就说：“中国（中原）天子失政，国舅申侯，召我来诛杀无道昏君，扶立东宫，这正是我的愿望。”
注：【国舅（周幽王娶了申侯的女儿，所以称国舅。国舅指国君或太子之岳父或舅父）】
于是就派出士兵一万五千人，分为三队，右先锋孛丁，左先锋满也速，戎主亲自带领中军。刀枪塞路，旌旆蔽空，申侯也率领本国之兵相助，浩浩荡荡，杀奔镐（hao）京（陕西西安）而来。出其不意，将王城围绕三匝，水息不通。
周幽王听到这个变故，大惊：“事情做得不靠谱，泄露了机密，大祸临头，现在我的兵力还没部署完呢，敌人就上来了，怎么办（机不密，祸先发，我兵未起，戎兵先动，此事如何）？”
虢公石父上奏说：“吾王马上派人在骊山点燃烽火，诸侯救兵必定到来，那时内外夹攻，一定能够取胜。”
周幽王听从了他的话，派人点起烽火。
诸侯的军队，没有一个人前来，就是因为上次被烽火所戏，这时又以为是骗他们取乐呢，所以都不发兵来救援了。
周幽王见救兵不到，犬戎又日夜攻城，就对虢公石父说：“贼人兵势也不知道强弱，你可以带兵前去试探一下。我马上组织兵力，在后面支援你（简阅壮勇，以继其后）。”
虢公石父原本就不是带兵打仗的料，只得勉强答应，率领兵车二百乘，打开城门，冲杀出去。
申侯在阵上看到虢公石父出城，对戎主说：“这就是欺君误国之贼，不能放他走了。”
戎主听后，对众将说：“谁为我擒之？”
孛丁说：“小将愿往。”
舞刀拍马，直取虢公石父，斗不上十合，虢公石父被孛丁一刀斩于车下。
戎主与满也速一齐向前冲杀，喊声大作，杀入城中，逢屋放火，逢人举刀，连申侯也阻挡不住，只得任其所为，城中大乱。
周幽王还没来得及组织兵力（未及阅军），见势头不好，用小车载着褒姒和太子伯服，开后宰门（北门）出走。
司徒郑伯友从后面追赶上来，大叫：“吾王勿惊，臣来保驾。”
注：1.【后宰门：即王宫的北门。在宫城墙体上，初期开有城门四座，明朝洪武十年添两观，南面的正门为午门，在午门两侧为左掖门和右掖门，东、西门为东华门、西华门，北门为玄武门。玄武门，俗称“厚载门”，即今误称的“后宰门”。所以，明初，还没有后宰门这个名字，北京元大都皇城叫厚载门，取自《易经》“坤后载物，德合无疆”之意。明成祖建北京紫金城后，北安门民间也俗称厚载门，后来朝廷认为厚载门犯了皇帝（朱载垕）的圣讳，于是将厚载门改为后宰门。】
2.【司徒：官名，主管教化。】
3.【郑伯友：姬姓，名友，周厉王少子，周宣王庶弟。周宣王二十二年，公元前806年，周宣王姬静把自己的庶弟封于都城镐京附近的咸林（今陕西华县西北一带），国号为郑，伯爵，故称郑伯友，谥号桓，亦称郑桓公或郑桓，系郑国开国之君。周幽王时在朝廷任司徒。】
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