公元前757年，卫武公薨，卫庄公嗣位。
注：1.【卫国，姬姓，侯爵，先祖初封时，原是周武王的弟弟，封为大司寇，称为康叔。都城朝歌，今河南淇县。】
2.【卫武公：姬姓，卫氏，名和。公元前812年-公元前758年在位。在位55年。寿95岁。】
3.【卫庄公：姬姓，卫氏，名扬。卫武公之子，卫桓公、卫前废公、卫宣公之父。公元前757年-公元前735年在位。在位23年。】
卫庄公夫人是齐国的公主，史称庄姜。
庄姜貌美贤淑，嫁给卫庄公多年没有生育子女。
卫庄公的妃子，史称厉妫（li gui），也没有生育。
厉妫的妹妹，史称戴妫（da igui），随姐姐一起嫁给卫庄公，生了两个儿子，一个名完，一个名晋。
庄姜的性格很好，贤淑而且不嫉妒，就把公子完当做自己的儿子来抚育。
而后庄姜又挑选一个宫女陪侍卫庄公，生了一个儿子名州吁（zhou xu）。
注：1.【庄姜：齐庄公嫡女。齐国，吕姓，姜氏。】
2.【厉妫、戴妫：陈国的公主，姐妹二人。陈国，妫姓。姐妹共嫁一人，乃是古代陪嫁制度。厉、戴，皆为其谥号。】
州吁性情暴戾（bao li），爱好舞枪弄棒，谈论兵法。卫庄公溺爱州吁，任其为所欲为。
大夫石碏（que）曾经劝谏过卫庄公：“疼爱孩子，就要教育他正确的人生观和正确的道理，这样就不能走歪道。孩子成长的理论是，太过于宠爱了，就会使孩子骄傲自满、目空一切，长大以后就会有许多麻烦事，造成祸乱。主公如果想要传位给州吁，那么就应该马上确立为世子。如果不想立他，那么就要减少给他的花销，抑制他的行为和欲望，打击他的心里预期，这样就不会引起祸端了（臣闻爱子者，教以义方，弗纳于邪。夫宠过必骄，骄必生乱。主公若欲传位于吁，便当立为世子，如其不然，当稍裁抑之，庶无骄奢淫佚之祸）。”
注：【碏（que）（新华字典里就给这个碏子一个解释，就是历史上的这个名字）。】卫庄公嘿然，不予理睬。
石碏的儿子，名石厚，与州吁相处的很好，是好朋友、铁哥们，经常一起喝酒唱歌、捕鱼打猎，经常骚扰居民、寻恤滋事。
石碏痛恨自己的儿子跟着公子哥不学好、游手好闲、不务正事，就把儿子关在家里，皮鞭呀板子呀的教训了一顿，房间上锁，不许出去。
谁知石厚不知悔改，半夜撬开房门，翻墙逃走了，直接逃到州吁的府邸。从此之后，州吁与石厚饭则同桌、寝则同床，形影不离，石厚也不回家了。
公元前735年，卫庄公薨（死了）。公子完嗣位，史称卫桓公。
注：【卫桓公：姬姓，卫氏，名完。卫庄公之子，卫前废公、卫宣公之兄。公元前734年-公元前719年在位，在位16年。公元前719年，州吁聚集卫国流民弑杀卫桓公。自立为君，史称卫前废公。卫桓公成为春秋时期第一位遭到弑杀的国君，从此弑君成为惯例。】
卫桓公生性懦弱，石碏知道他不能有所作为，告老回家，不参与朝政了。
州吁此时一看，没有人管得了我了，自此更加肆无惮忌，骄横跋扈，为所欲为了。日夜与石厚商议篡位夺权的事。
此时正是周平王五十一年（公元前720年），周平王薨，周桓王登基继位。
卫桓公计划到京城洛阳吊贺。
石厚得到这个消息后大喜，就与州吁商议：“机会来了，是成就大事的机会呀。明天君主启程前往京城，公子可以在城西门设宴饯行，预先埋伏兵士，敬酒时，拔出匕首刺杀君主，手下如有不从者，立即斩首。君主的位子，就拿到手了。”
州吁大喜，按计划行事。
次日，州吁迎接卫桓公来到西门行馆，设宴饯行。
酒至数巡，州吁敬酒，来到卫庄公身边，拔出匕首，刺杀哥哥卫庄公，一刀毙命。
跟随的护卫和大臣知道州吁的武力超群，又是卫侯家里的事，又有周围预先埋伏的兵士，谁人敢出头干涉？只得跪拜顺服。
州吁于是就自封为卫国的君主，封石厚为上卿大夫。
卫桓公的弟弟公子晋得到消息后逃亡到邢国（河北邢台）去了。
州吁即位没几天，国内就纷纷传说弑（shi）兄夺位的事情了。
州吁就与石厚商议：“我想要树立威信，就要找附近的国家打一仗，以便给国内人一些脸色看看。你看咱们先找谁打一仗立一下威风呢（欲立威邻国，以胁制国人，问何国当伐）？”
石厚说：“相邻的几个国家与咱们都相处的挺好，找不出什么理由去跟人家打仗，只有郑国当年由于公子段叛乱，然后公子段的儿子公孙滑逃到卫国避难，郑伯带兵来追究责任，先君卫庄公谢罪，罢兵求和。这是咱们卫国的国耻啊。主公如果想出兵打仗，那么首先就要攻打郑国（邻国俱无嫌隙，惟郑国昔年讨公孙滑之乱，曾来攻伐，先君庄公服罪求免，此乃吾国之耻，主公若用兵，非郑不可）。”
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