注：【菟裘：tu qiu，山东泰安楼德镇】
公子翚自讨没趣，非常后悔自己说错话了，又担心鲁隐公把这一番话说给公子轨，如果公子轨作了君主，必然会整死我的。想想就后背发凉，后果太可怕了。
于是连忙来求见公子轨，恶人先告状，对公子轨说：“主公眼见你已经长大了，害怕你来争夺位子，今天秘密找到我，布置任务，让我刺杀你。”
公子轨听后害怕了，忙问：“你是怎么想的？要杀我呢？还是要帮助我呢？”
公子翚说：“我是来帮助你的。既然他不仁，休怪我不义，公子您要想避免这场大祸，必须要干件大事，杀了他，把位子抢过来。”
公子轨说：“他继位做国君已经十一年了，威望还行，国人也都佩服。如果刺杀他这件大事没有干成，我们反而会遭到殃祸。”
公子翚说：“我已经为你计划好了执行的办法。主公（鲁隐公）还没有继位作君主的时候，曾经与郑国在狐壤（hu rang）交战，被郑国俘虏了，被囚禁在郑国大夫尹氏家里。尹氏信奉神明，供奉一个名字叫钟巫的神位。主公（鲁隐公）被关押期间一直谋划着逃出郑国。有一次与尹氏聊天得知，尹氏在郑国不受待见，生活和工作都很不如意，于是主公想尽一切办法策反了他，他就找机会帮助主公一起奔逃回咱们鲁国。主公感念尹氏的帮助，就在城外给尹氏建了一座寺庙供奉钟巫，每年年初必须亲自前往拜祭。今年马上就要到拜祭的日子了。每次前往钟巫庙拜祭，必定在蒍（wei）大夫家的馆驿居住。我们预先派遣勇士装扮成服务员，混杂在馆驿内，等他熟睡时刺杀他，必然一击毙命。”
注：【狐壤：hu rang，今河南长葛】
公子轨说：“这个计划固然很好，可行性很强，但是后果呢？弑君的罪名怎样才能洗脱？”
公子翚回答说：“我已经安排妥当了，得手之后，让勇士潜逃，然后把罪名安排在蒍大夫头上，他没有办法推脱责任的。”
公子轨觉得计划可行，于是拜谢公子翚，承诺：“事成之后，一定给你高官厚禄，任命你为正卿，全权管理国家事务。”
公子翚按照计划执行刺杀鲁隐公的任务，圆满完成。
公子轨继位为国君，史称鲁桓公。
注：【鲁桓公：姬姓，名允，《史记》记载名允，《世本》记载名轨，春秋时期鲁国第十五位国君，鲁惠公之子，鲁隐公之弟。鲁惠公去世时鲁桓公年幼，由鲁桓公庶兄鲁隐公摄政。
鲁隐公十一年（前712），羽父（公子翚）劝鲁隐公杀死公子允（鲁桓公），鲁隐公不同意，羽父（公子翚）担心此事泄密后对自己不利，就污蔑鲁隐公欲对公子允（鲁桓公）不利，劝公子允（鲁桓公）杀鲁隐公，十一月，羽父（公子翚）派人杀死鲁隐公，立公子允为君，是为鲁桓公。
鲁桓公三年（前709年），娶齐襄公妹妹文姜为夫人。
鲁桓公六年（前706年），文姜生公子同（鲁庄公）。
鲁桓公十八年（前694年），鲁桓公与夫人文姜到齐国，齐襄公与文姜通奸，鲁桓公知道后怒斥文姜，文姜告诉了齐襄公此事。四月，齐襄公灌醉鲁桓公，派公子彭生为鲁桓公驾车，鲁桓公死于车上。事后迫于鲁国压力，齐襄公杀公子彭生。
子女：
鲁庄公：鲁国君主，姬姓，名同。
庆父：鲁国公子，姬姓，鲁国三桓孟孙氏之祖。
叔牙：鲁国公子，姬姓，鲁国三桓叔孙氏之祖。
季友：鲁国公子，姬姓，鲁国三桓季孙氏之祖】
对于弑君夺位这件事，鲁国民众人人尽知，只是畏惧公子翚的势力，对都不敢发表言论。
不久，鲁国使者来到郑国递交国书，汇报鲁国新君继位的事情，并约定两国国君相见，签订同盟条约。
郑伯这些年来一直与鲁隐公合作愉快，也是老朋友了。现如今老朋友被杀，新君篡位，不知该怎么办了，是替老朋友报仇攻打鲁国呢还是与鲁国新君友好结交？这件事的利与弊不好权衡，于是召集群臣商议。
上卿祭（zhai）足上奏说：“鲁国与郑国已经好几代都友好相处了，不如继续友好相处下去，没有必要撕破脸皮啊。”
于是郑庄公赏赐来使，约定今年四月中旬在越地相见，歃血为誓，永好无渝。
注：【越地：今山东曹县附近】
自此之后，郑国、鲁国睦邻友好，来往使臣络绎不绝。
髯翁读史至此，论公子翚兵权在手，伐郑伐宋，专行无忌，逆端已见。及请杀弟轨，隐公亦谓其乱言矣，若暴明其罪，肆诸市朝，弟轨亦必感德，乃告以让位。激成弑逆之恶，岂非优柔不断，自取其祸？有诗叹云：
跋扈将军素横行，履霜全不戒坚冰！
菟裘空筑人难老，写氏谁为抱不平？
又有诗讥锺巫之祭无益，诗曰：
狐壤逃归庙额题，年年设祭报神私。
锺巫灵感能相助，应起天雷击子翚。
这是周桓王九年发生的事，也就是公元前711年。
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