齐桓公同意了。
鲁闵公二年，公元前660年。
庆父加紧为篡位夺权做准备，只是顾虑鲁闵公是齐桓公的外孙，且又有季友辅佐，才不敢轻举妄动。
忽然一天，阍（hun）人（守门人）来报：“大夫卜齮（yi）来访。”
庆父迎进书房，卜齮说：“我的田地与太傅（鲁闵公的老师）慎不害（老师的名字）的相邻，近日被慎不害强行占据，我向主公（鲁闵公）告状，主公偏护老师，反而劝我忍让他，我就于心不甘，特意前来肯求您，求您给我说说情。”
庆父单独对卜齮说：“主公年幼无知，就是跟他说了也白说。如果你能为我办件大事，我就把慎不害杀了，你看如何（主公年幼无知，虽言不听，子若能行大事，我为子杀慎不害何如）？”
卜齮说：“季友掌权，恐怕都会被追查，逃不掉干系吧（季友在，惧不免）？”
庆父说：“主公现在是个小孩，童心未泯，总是在天黑以后脱离安保人员去闹市中游玩（尝夜出武闱，游行街市）。你就找个安保人员做卧底，等到他出来时刺杀他，只是说被盗贼所害，谁能知道真相？我再拿国母的指示，更换君主，驱逐季友那就太容易了。”
卜齮答应了。
重金求得名叫秋亚的勇士，交给他锋利的匕首，混入在安保队伍中（使伏武闱）。
鲁闵公果然天黑出来了，秋亚突然冲上前，刺杀了鲁闵公。
安保人员惊呼，擒住了秋亚，卜齮率领家丁把秋亚抢走了，庆父杀了慎不害全家。
季友得到消息，连忙半夜来到公子申家里，告知庆父作乱，俩人连夜逃奔邾国避难。
注：【邾国：又称邾娄国、邹国，曹姓，子爵，周代东方方国之一，史称邾子国。今山东邹城市】
髯翁有诗云：
子般遭弑闵公戕，操刃当时谁主张？
鲁乱尽由宫阃起，娶妻何必定齐姜！
鲁国人民向来尊敬佩服季友，听说鲁侯被杀，宰相出逃，全国人民都愤怒了，举行抗议游行活动，坚决打倒庆父！
全国人民一致响应。
庆父害怕了，知道人心不附，肯定饶不了自己，就盘算着逃亡，想起齐侯（小白）逃亡莒国，曾借助莒国的帮助得以复国，齐、莒有恩，可以利用莒国帮自己在齐国面前开脱责任，况且文姜原有莒医一脉交情，如今鲁国国母哀姜，是文姜侄女，有了这些关系，万事不愁，都可以找到关系了。
于是扮作商人，装载金银财宝，逃奔莒国。
鲁国国母哀姜听说庆父逃奔莒国，也想与情夫一起走，宫女太监劝说：“夫人因为庆父遭到国民怨恨，如今又要与庆父一起逃到一个国家去，谁敢收留你？现在季友在邾国，国人都心向季友，夫人不如去邾国，请求他怜悯宽恕你（夫人以仲故得罪国人，今复聚一国，谁能容之？季友在邾，众所与也，夫人不如适邾，以乞怜于季）。”
于是哀姜逃奔到邾国，求见季友，季友拒绝了，不见！
季友听说了庆父、哀姜都已经出逃，就带领公子申回国，同时向齐国报告鲁国内乱的经过，请求齐侯协助扶立公子申即位。
齐桓公对仲孙湫说：“现在鲁国没有君主，我们就趁这机会把他吞并了，你看如何呢？”
仲孙湫说：“鲁国，是秉礼之国，虽遭到弑乱，只是一时间的变故，人心还是没有忘记周公的礼教，暂时还不能兼并。而且现在公子申有处理国家政事的能力，季友有拨乱反正的才能，一定能够安邦定国，处理好国际关系，不如帮助他们把鲁国政权稳定下来，让国家安定发展起来（况公子申明习国事，季友有戡乱之才，必能安集众庶，不如因而守之）。”
齐桓公同意了。
于是命令上卿高溪，率南阳（山东肥城）的甲士三千人。暗中嘱咐高溪相机而动：“如果公子申是担当君主的料，就扶立为君，如果人品和能力都不行，那就少废话，直接灭了他、兼并他就完了。”
注：1.【上卿高溪：受周天子之命，为齐之监国上卿，地位显赫，德高望重。就是朝廷任命的地方诸侯国的监察官员，地位很高，必须任职上卿，诸侯只能任命自己的最高官员为下卿，然后是大夫、士的级别。这种朝廷任命的监国上卿，是世袭制，所以世代地位显赫。齐国的高、国两家都是如此。】
2.【南阳：齐国地名。在大汶河以北一带。今山东肥城、平阴等地。与鲁国接壤。】
高溪奉命来到鲁国，见到了公子申和季友。
高溪见公子申相貌端庄，思路清晰，谈吐大方，心中十分敬重，就与季友合作，拥立公子申为君，史称鲁僖公。
注：【鲁僖公：姬姓，名申，公元前659年―前627年在位，在位33年。鲁庄公之子。】
高溪拥立鲁僖公即位后，命令兵士帮助鲁国建筑鹿门，以防邾、莒两国侵犯。
注：1.【鹿门：古城门名。《左传.襄公二十三年》，杜预注：‘鲁，南城东门’。】
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