汉高祖刘邦听到这个消息后，认为田横兄弟本来就平定了齐国，齐国的贤士大都依附于他，如今要让他流落在海中而不加以收揽的话，以后恐怕难免有祸患。
因此汉高祖刘邦就派使者带着赦免书去招安，说可以赦免田横之罪并且召他入朝。
齐王田横见到汉朝廷使者带来到招安书后，却辞谢说：“我曾经烹杀了陛下的使者郦食其，现在我又听说郦食其的弟弟郦商是一个很有才能的汉朝将领，所以我非常害怕，不敢奉诏进京。请求您允许我做一个平民百姓，呆在这海岛上。”
汉朝廷使者回来报告，汉高祖刘邦于是立刻下诏给卫尉郦商说： “齐王田横将要到京，谁要敢动一下他的随从人员，立刻满门抄斩！”接着又派使者拿着符节把皇帝下诏指示郦商的情况原原本本地告知田横，并且说：“田横若来京，最大可以封为王，最小也可以封为侯；若是不来的话，将派军队加以诛灭。”
齐王田横接到这个消息后，于是就和他的两个门客一块乘坐驿站的马车前往洛阳。
齐王田横他们来到了在离洛阳三十里远，有一个叫尸乡（今河南省偃师市首阳山镇）的地方。
这一天，齐王田横等人来到此地驿站。田横对汉朝廷使者说：“作为人臣拜见天子应该沐浴一新。”
于是田横就住了下来。田横对他的门客说：“我田横起初和汉王都是南面称孤的王，而现在汉王做了天子，我田横却成了亡国奴，还要北面称臣侍奉他，这本来就是莫大的耻辱了。更何况我烹杀了郦食其，再与他的弟弟郦商同朝并肩侍奉同一个主子，纵然他害怕皇帝的诏命，不敢动我，难道我于心就毫不羞愧吗？再有，皇帝陛下召我来京的原因，不过是想见一下我的面貌罢了。如今皇帝就在洛阳，现在我割下我的头颅，快马飞奔三十里的功夫，我的容貌还不会改变，还是能够看一下我究竟是什么样子的。”
说完之后，田横就面向东方故土，遥拜齐国山河，口中唱道：“大义载天，守信覆地，人生遗适志耳！”遂横刀自刎。断气之前命两个门客斩他首级。
那两个门客见此情形，悲伤大哭，无奈之下，斩田横其首，手捧田横的头，跟随着汉朝廷的使者飞快地奔驰入朝，奏知于高祖刘邦。
汉高祖刘邦看到田横的头后说道：“哎呀！能有此言此行，真是了不起的人呀！从平民百姓起家，兄弟三人接连称王，难道不是贤能的人吗！”高祖刘邦忍不住为他流下了眼泪。
然后高祖刘邦命人将齐王田横的尸体和头颅封起来，并且拜田横的两个门客为都尉，还派两千名士卒，以诸侯王的丧礼安葬了田横。那两个门客虽然口中称谢恩，但是脸上却没有一丝喜悦之色。
安葬完田横之后，田横的两个门客就在田横的墓旁挖了个洞，然后自刎，倒在洞里，追随田横死去。
汉高祖刘邦听说了此事之后，大为吃惊，认为田横的门客都是贤才。汉高祖刘邦听说田横手下还有五百人在海岛上，于是又派使者召他们进京。这五百门客听到田横已死，他们也都在岛上自杀。汉朝廷使者回去把这个消息告诉汉高祖刘邦，汉高祖刘邦听了这个事情之后，感到又惊又喜，于是下令让人安葬这五百个义士。
今河南省偃师县西十五里，尚存田横墓。后人为纪念田横，在偃师筑墓树碑；把500余壮士自杀的海岛称为田横岛，并修墓建祠；蓬莱有田横山、田横寨；原高苑县亦修有田横墓。
汉高祖刘邦见田横他们如此刚烈，故心中暗想：项羽那些人保不住会暗中号召，与我反对，仔细记忆，想到季布、钟离昧在里面二人，嗣复回思睢水战败时，季布追赶甚急，险些儿遭他毒手，现在要将他缉获，醢为肉酱，方足泄恨。因此再悬赏千金，购拿季布，如有藏匿不报者，罪及三族。这道命令申行出去，哪一个不思得赏，哪一个还敢窝留？
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