杨再兴也知道岳飞的意图，紧紧的握住枪杆，身体因兴奋而颤抖。
岳飞看着宋军陆续而出，可能是因为要提升士气，赵桓的中军居然比自己预料的要早的多的出营。
岳飞立刻上马，身后一阵窸窸窣窣，八百健儿也各自上马。
众人刚一上马，只听岳飞暴喝一声：“诸位，攘除昏君，开辟盛世，建功立业，就在此时！”随后一马当先，直冲宋军而去。
杨再兴紧随其后，牛皋跟上，这八百勇士各自持着军械急冲而来。
宋军正自列阵，就在刚刚，韩世忠找到赵桓，还在争论是否着急夜间列阵向前，按照韩世忠的意思，或许有敌军在前，但只需固守营寨，多派斥候，知己知彼再行动兵。
可是被赵桓否定了，赵桓自忖上一世自己也经常领兵，又猜出汉军是谁，虽然根据情报，附近并无大军，但那三千人被瞬间击溃，让他认定，汉军大部绝对实在附近，伺机而动，因此定然要列阵之后，防止偷袭，再行探查。
赵桓为了激励士气，亲自领中军在前，不料自己刚一出营，还未展开队形，便听前方黑暗之中，喊杀之声越来越近...
此刻，赵桓才想到，自己一直忙于梳理军中关系，不曾多多训练，现在又急于列阵，仓促之间，别说弓箭在前，就是鹿角也不曾设置几个，外围的斥候岗哨一直没来汇报，自己也忽略了，如今这汉军真似神兵天降...
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