距离新生代的奥特战士们联手打败邪神格里姆德后，已经过去了五年。
工藤优幸坐在办公室里，静静的看着泰迦奥特曼的软胶人偶。
他已经来到这个世界27年了，如正常的孩童一般降生于这个世界上，如正常的婴儿一般被父母授予名字。
自此，他便有了工藤优幸这个名字，他好像记得他原本不属于这个世界。
也不叫工藤优幸，更不会在什么伊吉斯当警备队员。
他隐隐约约记得，自己前世看过一部特摄剧，叫《泰迦奥特曼》
他时不时会记起一些以前的事儿，27年啊......
在这个地球上，暗地里生活着很多的宇宙人，他们会化作人类的模样和人类正常生活，有的则是酝酿着侵略阴谋和破坏欲望。
在优幸幼年之时，他遭遇了可怕的宇宙人的袭击，是一阵赤红色的光芒将他拯救。
刚开始他并不知道这阵光芒是什么，他也不想知道，因为他只是一个善良的普通人。
为了帮助更多的人，成年的优幸加入了以解决宇宙人所产生的的纠纷为主的民间警备组织【伊吉斯】。
在伊吉斯这个组织里，有着不拘小节却又严格的佐佐木加奈社长、乐于助人却又实力强大的宗谷誉前辈、还有天真烂漫的旭川美利花小姐，他们都以和平每一天而努力着。
直到他22岁那年，在一次任务中，优幸不小心被外星人卷到了混乱的事件中，在他眼前出现了凶残的怪兽赫尔贝洛斯，在危急时刻，寄宿在优幸体内的那道光芒，终于变身成为了他本来的模样。
来自于遥远的M78星云的奥特战士——光之勇士泰迦奥特曼。
在后来，优幸又遇到了其他的两位奥特战士：来自U40的力之贤者泰塔斯奥特曼、来自O50的风之霸主风马奥特曼。
优幸和这三位奥特战士一起经历了大大小小的战斗，建立了深厚的羁绊和友谊。
而造成优幸和三位奥特战士卷入混乱的幕后黑手，叫做雾崎，他是和泰迦来自同一个地方的堕落奥特战士托雷基亚奥特曼。
优幸和伙伴们一次次的粉碎了托雷基亚的阴谋，并在解决宇宙黑洞乌拉之后，成功的打败了托雷基亚。
但不成想，托雷基亚的身体里面封印着混沌邪神格里姆德。
因为三重泰迦将托雷基亚打成了重伤，导致于封印松动，格里姆德泄露了一半力量。
得到消息的新生代前辈们，以自己不能变身为代价，暂时封印住了格里姆德，但可惜最终拥有一半力量的格里姆德还是冲破了封印。
泰迦和新生代前辈们即使面对拥有一半力量的格里姆德也不是对手，就算是泰迦的父亲，光之国太子爷，宇宙警备队教官的泰罗奥特曼也不是格里姆德的对手，甚至还惨被附体。
在泰迦都绝望的时候，新生代的众位前辈赶到了现场，并开导好泰迦。
重振旗鼓的泰迦，联合银河奥特曼等新生代众位前辈，一同对抗被附体的泰罗奥特曼和邪恶的托雷基亚奥特曼。
幸好最后，优幸和泰迦三人组一起唤醒了泰罗奥特曼，而银河前辈等人也成功解决了托雷基亚所召唤的怪兽。
正当所有人都以为胜利的时刻，不死心的托雷基亚竟然自愿投喂格里姆德，导致格里姆德获得了完整的力量。
黑色的领域覆盖了整个地球的上空，庞大的混沌之力席卷了整个宇宙。
无论众位奥特战士如何攻击，如何努力，都伤不到格里姆德一丝一毫，就在最后的关头。
泰罗奥特曼提议让新生代的众位奥特战士将自身所有的力量汇聚在泰迦的双角上。
在众奥将力量注入泰迦双角之时，优幸的面前，出现了一副奥特眼镜。
优幸感受着眼镜带来的强大力量，惊叹的拿起眼镜，戴在了脸上。
伴随着金色的光芒亮起，整片混沌领域都被照的敞亮。
金色的光芒散去，一道伟岸的身姿以君临天下的压倒性力量出现在了格里姆德面前。
而这个强大力量的来源，便是代表着新生代战士力量巅峰的究极之力——令迦奥特曼。
令迦奥特曼以压倒性的强大力量将格里姆德击败，宇宙中的混沌慢慢散去。
而泰迦风马泰塔斯三人，也恢复了伤势，向优幸告了别，回到了自己的故乡，去保护宇宙中的其他星球。
此刻优幸看着泰迦的软胶人偶，静静的发着呆。
“怎么了优幸，又在想泰迦了？”美利花此时走过来，打趣的说道。
优幸先是一惊，随后傲娇道：“哪有，谁会想他这个过分的家伙，明明是四个人却总喊着三人小队。”
“哈哈哈，这倒也是，不过话说回来，也不知道艾克斯怎么样了？”美利花此时犯起了花痴。
优幸有些无语的看着美利花这副样子，吐槽道：“你是想大地前辈了吧！”
“哎呀......优幸，你不要说的那么直白嘛！”美利花害羞的说道。
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