这边鲁庄公听说齐国拜了管仲为相，气得直咬牙：“哎呀，我真后悔没听施伯的话，被这小子给耍了！”于是，鲁庄公立刻整顿兵马，打算攻打齐国，报乾时之战的仇。桓公一听鲁庄公要打过来，就对管仲说：“我刚即位不久，不想老是打仗，不如我们先去打鲁国怎么样？”管仲摇了摇头：“现在军队还没训练好，不能打。”桓公不听，还是拜了鲍叔牙为大将，带着大军直扑长勺。
鲁庄公急得团团转，问施伯：“齐国这么欺负我们，我们该怎么办？”施伯说：“我推荐一个人，他可以对付齐国。”鲁庄公问：“谁？”施伯说：“我认识一个人，叫曹刿，住在东平乡下，从来没当过官，但他是个将相之才！”鲁庄公立刻让施伯去请曹刿。曹刿听了施伯的话，笑着说：“当官的都没主意，才来找我这个种地的吗？”施伯说：“只要你有本事，以后也能当官嘛！”于是，两人一起去见鲁庄公。
鲁庄公问曹刿：“我们怎么跟齐国打？”曹刿说：“打仗这事儿，得随机应变，不能提前说。你给我一辆车，让我到战场上看看再说。”鲁庄公一听，觉得曹刿挺有意思，就让他上了车，一起奔长勺而去。
鲍叔牙听说鲁庄公带兵来了，就摆好阵势等着。鲁庄公也摆好阵势，跟鲍叔牙对峙。鲍叔牙因为乾时之战赢了，就小看鲁军，下令击鼓进军，谁先冲进去就重重赏赐。鲁庄公一听鼓声震天，也下令击鼓迎战。曹刿连忙拦住：“别急，齐军现在士气正旺，我们得沉住气。”然后下令：“谁敢乱动，就斩首！”
齐军冲过来，鲁军却像铁桶一样，纹丝不动。齐军只好退后。过了一会儿，齐军又击鼓冲锋。鲁军还是一动不动。鲍叔牙说：“鲁军害怕了，再击鼓，他们肯定就跑了。”曹刿又听到鼓声，对鲁庄公说：“现在可以反击了，快击鼓！”这时候，鲁军是第一次击鼓，而齐军已经是第三次击鼓了。齐军看鲁军两次都没动，以为他们不敢打，都不在意了。谁知鲁军鼓声一响，突然像猛虎下山一样，刀砍箭射，杀得齐军大败而逃。鲁庄公想追击，曹刿说：“别急，我得看看。”于是下车，围着齐军列阵的地方看了一圈，又上车远望。过了一会儿说：“可以追了。”鲁庄公就驱车追击，追了三十多里才回来，缴获的战利品多得数不清。
欲知后事如何，且听下回分解！
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