其实襄王是想保住卫侯的，只是晋文公太生气了，又有先蔑在旁边监押，他怕得罪晋文公，所以才把卫侯关到那个小屋里，名义上是囚禁，实际上是在保护他。宁俞一直跟着卫侯，吃睡都在一起，一步都不离开，凡是吃的喝的，他都得先尝过，才给卫侯用。先蔑催了医衍好几次，可是宁俞防得太严了，根本没机会下手。医衍没办法，只好把实情告诉宁俞，说：“晋君的厉害你是知道的，犯了错肯定杀，有了仇肯定报。我这次来，是奉命用鸩酒毒死卫侯，不然我就得倒霉。我得想个办法保住自己，你就别管了。”
宁俞凑到他耳边说：“你既然这么坦诚地告诉我，我肯定得帮你。你们国君老了，不太懂人情世故，就信鬼神那一套。最近听说曹君被赦免了，就是因为巫师的一句话。你要是少放点鸩酒，就说鬼神显灵了，卫侯肯定不会怪你，我们国君也会好好感谢你。”医衍听了，心里有数，就走了。
宁俞就假传卫侯的命令，向医衍要药酒治病，还偷偷送了一盒子宝玉。医衍告诉先蔑说：“卫侯的死期到了。”然后就调了一杯鸩酒，用的毒很少，还掺了别的药，把酒的颜色弄混了。宁俞说要尝尝，医衍假装不让，然后硬逼着卫侯喝下去。卫侯才喝了两三口，医衍突然瞪大了眼睛，看着院子，大喊一声，倒在地上，口吐鲜血，不省人事，手里的酒杯也掉在地上，鸩酒洒了一地。宁俞假装大惊失色，让左右的人把太医扶起来，过了好半天才醒过来。问他怎么回事，医衍说：“我刚灌酒的时候，突然看到一个神人，身高一丈多，脑袋像个大缸，穿着很威严，从天而降，直接进了屋子，说：‘奉唐叔之命，来救卫侯。’然后用金锤把酒杯打掉了，吓得我魂都没了。”卫侯也说他看到的和医衍一样。
宁俞假装生气地说：“你原来是想用毒酒害死我们国君，要不是神人相救，就完了。我跟你没完！”说着就要动手和医衍打架，左右的人赶紧把他们拉开。
先蔑听说了这事，也急忙赶来看，对宁俞说：“你们国君有神保佑，以后肯定有福，我得回去告诉我们国君。”卫侯喝的鸩酒又少又淡，所以中毒不深，只是有点不舒服，很快就好了。先蔑和医衍回到晋国，把这事跟文公说了。文公信以为真，就没杀医衍。史官写了一首诗：“鸩酒为啥毒卫侯，医衍摔杯有缘由。文公虽怒似烈火，难破宁俞巧计谋。”
鲁僖公本来和卫国关系挺好，听说医衍用鸩酒没毒死卫侯，晋文公也不怪罪，就问臧孙辰：“卫侯还能复位吗？”
臧孙辰说：“能。”
僖公问：“你怎么知道？”
臧孙辰说：“凡是用五刑的时候，重的是用甲兵斧钺砍杀，其次是用刀锯钻笮折磨，最轻的是用鞭扑抽打，有的在战场上处罚，有的在集市上执行，就是为了让老百姓都知道他的罪。现在晋侯对卫侯，不用刑罚，却偷偷用鸩酒。又不杀医衍，这就是不想让人知道他想杀卫侯。卫侯不死，难道能一直在周王室待着吗？要是有诸侯去求情，晋侯肯定会赦免卫侯。卫侯复国后，肯定会和鲁国更亲近，诸侯们谁不佩服鲁国的高义呢？”
僖公很高兴，就派臧孙辰先拿十双白璧，献给周襄王，为卫侯求情。襄王说：“这是晋侯的意思。要是晋侯没意见，我也不讨厌卫君。”
臧孙辰说：“我们国君想让我去跟晋侯求情，可是没有天王的命令，我不敢去。”
襄王收了白璧，明显是答应了。
臧孙辰就到了晋国，见了文公，也献上十双白璧，说：“我们国君和卫侯是兄弟，卫侯得罪了您，我们国君心里不安。现在听说您已经放了曹伯，我们国君想用这点小礼物，为卫君赎罪。”
文公说：“卫侯在京师，是天王的罪人，我哪能自作主张呢？”
臧孙辰说：“您代替天子号令诸侯，您要是赦免了他的罪，就和天王的命令一样啊。”
先蔑也在旁边说：“鲁国和卫国关系亲近，您为了鲁国赦免卫侯，两国关系更好，都会归附晋国，这对您有好处啊。”
文公就答应了，让先蔑和臧孙辰一起到周襄王那里，请求释放卫成公。襄王就把卫成公放了，让他回国。
这时候元咺已经拥立公子瑕当了国君，把城墙修得好好的，到处都检查得很严。卫成公怕回国的时候，元咺派兵抵抗，就和宁俞商量。宁俞说：“我听说周歂、冶廑因为拥立子瑕有功，想当卿，没当上，心里很不满，这两个人可以拉拢过来当内应。我有个好朋友，叫孔达，他是宋国忠臣孔父的后代，很有本事。周、冶两人也认识孔父。要是让孔达带着您的命令，用卿位诱惑他们，让他们杀了元咺，其他人就不足为惧了。”
卫侯说：“你帮我悄悄联系他，要是办成了，卿位肯定少不了他的。”
宁俞就派心腹的人到处散布消息：“卫侯虽然被赦免了，但是没脸回国，要去楚国避难了。”
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