齐军碰到石稷的断后部队，正想交战，看到北边尘土遮天，一打听是仲叔于奚带兵来了。齐顷公在卫国的地盘上，担心兵力不够，就敲锣收兵，只抢了一些财物就回去了。石稷和仲叔于奚也没有追赶。后来晋国和卫国打败齐国回国后，卫侯因为仲叔于奚救了孙良夫，想赏赐给他一个城邑。仲叔于奚却不要城邑，他说：“我不要城邑，只要能赐给我‘曲县’‘繁缨’，让我在贵族中显得荣耀，我就满足了。”按照《周礼》的规定，天子的音乐，四面都有乐器悬挂，叫“宫县”；诸侯的音乐，只在三面悬挂乐器，缺南面，叫“曲县”，也叫“轩县”；大夫只能在左右两边悬挂乐器。“繁缨”是诸侯用来装饰马的东西。仲叔于奚仗着自己有功，想要这些只有诸侯才能有的东西。卫侯笑着答应了。孔子写《春秋》的时候，评论这件事，说只有名位和器物才能分别贵贱，不能随便给人。卫侯这样做是赏赐错了。这是后话，先不说了。
孙良夫收拾残兵败将，进了新筑城。休息了几天后，将领们问什么时候回去，孙良夫说：“我本来想报齐国的仇，反而被打败了，有什么脸回去见国君呢？我要去晋国借兵，把齐君活捉，才能出我心中这口恶气！”他留下石稷等人在新筑屯兵，自己亲自去晋国借兵。正好鲁国的司寇臧宣叔也在晋国借兵。两个人先和郤克通了气，然后去拜见晋景公。他们内外一心，你说要打，我说要打，晋景公最后就同意了。郤克考虑到齐国很强大，请求派八百辆战车，晋景公答应了。郤克带领中军，解张给他驾车，郑邱缓做车右。士燮带领上军，栾书带领下军，韩厥做司马。在周定王十八年夏六月，军队从绛州城出发，向东进军。臧孙许先回去报告，季孙行父和叔孙侨如带着军队来会合，一起到了新筑。孙良夫又约了曹公子首。各国军队都在新筑集合，排好队伍，一个接一个地前进，队伍连着有三十多里长，车声不断。
齐顷公事先派人在鲁国边境侦察，知道了臧司寇借到晋国兵的消息。齐顷公说：“如果等晋军进入我国境内，百姓会很害怕，应该在边境上迎击他们。”于是他大规模检阅军队，挑选了五百辆战车，三天三夜走了五百多里路，一直到鞍地扎营。前哨来报：“晋军已经在靡笄山下驻扎了。”齐顷公派人去请战，郤克答应第二天决战。齐国大将高固对齐顷公说：“齐晋从来没有交过兵，不知道晋军的勇猛和胆怯，我想去试探一下。”他就独自驾着一辆车，直接冲进晋军的营地挑战。晋军有个末将也驾车从营门出来迎战，高固拿起一块大石头砸过去，正好砸中那个末将的脑袋，末将倒在车上，车夫吓跑了。高固一下子跳到晋军的车上，用脚踩着俘虏，手里拉着缰绳，驾车回到齐军营地，围着营地跑了一圈，大喊：“我还有多余的勇气可以卖！”齐军都笑了。晋军发现后去追他，已经来不及了。高固对齐顷公说：“晋军虽然人多，但是能打仗的没几个，不用害怕。”
第二天，齐顷公亲自穿上铠甲上阵，邴夏给他驾车，逢丑父做车右。两边在鞍地摆好阵势。国佐率领右军去抵挡鲁国军队，高固率领左军去抵挡卫国和曹国的军队，两边对峙着，都没有先动手，都在等着中军的消息。齐顷公仗着自己很勇敢，不把晋军放在眼里，他穿着漂亮的锦袍绣甲，坐着金色的战车，让士兵们都拉满弓等着，说：“看我的马跑到哪里，就一起射箭。”
一声鼓响，他驾车直接冲进晋军的阵营。箭像飞蝗一样，晋军死了很多人。解张的手肘接连被两支箭射中，血流到车轮上，他还是忍着痛，勉强拉着缰绳。郤克正在击鼓进军，也被箭射中了左胁，血溅到鞋子上，鼓声一下子慢了下来。解张说：“军队的耳目，在于中军的旗帜和鼓声，三军都跟着它们进退。您受伤了还没死，不能不努力作战！”郑邱缓也说：“张侯说得对！生死有命！”郤克于是又拿起鼓槌连续击鼓，解张赶着马，冒着箭雨前进。郑邱缓左手拿着盾牌，保护郤克，右手拿着戈杀敌。左右两边一起击鼓，鼓声震天。
晋军以为本阵胜利了，都争着往前冲，气势像排山倒海一样，齐军抵挡不住，大败而逃。韩厥看到郤克伤得很重，说：“元帅您先休息一下，我去全力追赶齐侯！”说完，他带着自己的部队驾车去追，齐军纷纷四散逃跑。齐顷公绕着华不注山逃跑。韩厥远远看到金色的战车，就拼命追赶。逢丑父对邴夏说：“将军你赶紧突围，去搬救兵，我来代替你驾车。”邴夏就下车走了。晋军越来越多，把华不注山围了三层。
逢丑父对齐顷公说：“情况危急了！主公快把锦袍绣甲脱下来给我穿，我假装成主公。主公穿上我的衣服，在旁边拿着缰绳，迷惑晋军。如果有危险，我就替主公去死，主公就可以逃脱了。”齐顷公听了他的话，换好衣服。快到华泉的时候，韩厥的车已经到了马前。韩厥看到穿着锦袍绣甲的人，以为是齐侯，就伸手抓住马的缰绳，拜了两拜，磕头说：“我国国君因为不能拒绝鲁、卫两国的请求，派我们来向贵国问罪。我韩厥有幸在军队里，愿意为您驾车，带您到我们国家去！”丑父假装口渴说不出话来，把瓢递给齐侯说：“丑父给我去取点水来。”
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