当进攻的号角吹响，戚家军各部如离弦之箭般冲向横屿岛。戚继光安排王如龙率部据守港尾海岸，牢牢封锁住倭寇的海上退路，使其成为瓮中之鳖。随后，他指挥陈大成、吴惟忠、陈子銮、童子明等部趁着退潮的有利时机涉渡浅滩，向着预定的登陆地点奋勇前进。士兵们每人背负着一捆干草，他们深知此次登陆的艰难，于是小心翼翼地匍匐前行，边前进边将干草铺垫在淤泥之上，一步一步艰难却又坚定地向着横屿岛推进。
倭寇们起初并未将戚家军的进攻放在眼里，他们列阵于岸边，妄图趁着明军刚刚登岸、立足未稳，队形尚显混乱之际，发动突然袭击，将明军一举歼灭。然而，他们小瞧了戚家军的训练有素与纪律严明。戚家军登岸之后，迅速按照原定的作战部署展开队形，有条不紊地发起进攻。
陈子銮望着眼前嚣张的倭寇，心中燃起熊熊怒火，他紧握长刀，对身旁的童子明低声说道：“今日便是这群恶贼的末日，我们定要让他们血债血偿！”童子明重重点头，眼神中透着坚定：“陈兄放心，我等跟随戚将军，为的就是这一刻，定不会退缩！”说罢，二人率领着部队如猛虎出山，从正面直接冲向倭寇的阵地，他们手中的兵器在阳光的照耀下闪烁着寒光，伴随着声声怒吼，杀向敌阵。
倭寇们见状，也不甘示弱，挥舞着长刀与戚家军展开了激烈的白刃战。一时间，喊杀声、兵器的碰撞声交织在一起，响彻整个横屿岛。
吴惟忠则率领着他的部队从侧翼包抄，他目光冷峻，心中暗自盘算着：“倭寇以为正面交战便能拖住我们，却不知我这侧翼一击，将让他们阵脚大乱。”他行动迅速且悄无声息，如鬼魅般出现在倭寇的侧方。倭寇们惊恐地发现，自己陷入了两面夹击的困境，但仍负隅顽抗。吴惟忠身先士卒，他手中的长枪犹如蛟龙出海，每一次刺出都带着千钧之力，所到之处，倭寇纷纷倒下。他一边战斗，一边大声呼喊着激励士兵：“今日之战，关乎百姓安宁，关乎家国荣辱，我等唯有奋勇杀敌，方不负戚将军所托，不负天下苍生！”士兵们受其鼓舞，士气大振，个个以一当十，与倭寇展开殊死搏斗。
在战斗的关键时刻，戚继光亲自率领着预备队冲入战圈。他看着战场上胶着的局势，心急如焚，想着：“若不能速战速决，待潮水上涨，我军将陷入险境。”他手持长刀，身姿矫健，他的刀法凌厉无比，每一刀都精准地砍向倭寇的要害。在他的带领下，戚家军逐渐占据了上风，将倭寇的防线一步步压缩。
此时，停泊在横屿岛外洋的水兵都司张汉也率领舟师舰队适时地发起了攻击。战舰上的火炮齐鸣，一枚枚炮弹呼啸着飞向横屿岛，在倭寇的阵地上炸开了花。这突如其来的炮火攻击，让倭寇们阵脚大乱。他们原本以为凭借着横屿岛的天然屏障，便可躲过明军的水军攻击，却没想到戚家军的水陆协同作战如此默契。
在戚家军的水陆两面夹击之下，倭寇们终于支撑不住，开始四处逃窜。但戚家军早已布下天罗地网，无论是逃往海上，还是企图从陆路突围，都被戚家军一一截杀。经过数小时的激战，戚家军终于成功攻克横屿岛，将岛上的倭寇一网打尽。
此役过后，戚家军的威名传遍沿海各地，倭寇们闻风丧胆。戚继光以其卓越的军事才能、严谨的作战部署以及对实战情况的精准把握，再次证明了他是倭寇的克星，是大明沿海的守护神。而这场横屿岛之战，也成为了中国古代海战史上的一段不朽传奇，被后人传颂至今，激励着一代又一代的中华儿女为了保卫家园而英勇奋战。
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