随后，李逵继续前行，又结识了焦挺和鲍旭两位英雄好汉。他们三人一见如故，决定一同前往梁山，共谋大业。在李逵的带领下，他们一路过关斩将，历经艰辛，终于来到了梁山脚下。
然而，此时梁山正面临着一场严峻的挑战。水火二将关胜被朝廷收服，也上了梁山。这一消息让梁山上下震动不已。宋江深知关胜的实力不容小觑，于是决定打破曾头市，以削弱关胜的势力。
在这场战役中，李逵再次展现出了他的勇猛和忠诚。他身先士卒，冲锋陷阵，与敌人展开了殊死搏斗。在他的带领下，梁山兵马士气高昂，最终成功打破了曾头市。
紧接着，梁山又接连攻打了东平、东昌二府。在这一系列的战役中，李逵都立下了赫赫战功。他的勇猛和忠诚赢得了众好汉的敬佩和尊重。
最终，一百单八将大聚义于梁山。根据天降石碣名号，李逵被封为“天杀星黑旋风李逵”，排名第二十二。同时，他还获得了步军头领的职务。
从此以后，李逵更加努力地为梁山效力。他用自己的行动诠释着“忠义”二字的真谛。
大聚义之后，梁山好汉们欢聚一堂，共庆胜利。在菊花之会上，宋江提出了招安之事，希望众好汉能够为国家效力，实现自己的抱负。然而，这一提议却引起了李逵的不满。他认为梁山好汉应该继续反抗朝廷，而不是接受招安。于是，李逵在大庭广众之下大闹起来，以示抗议。
宋江见状，心中虽然不满，但表面上却装作要斩李逵的头，以平息众怒。实际上，宋江深知李逵的忠诚和勇猛，并不想真的伤害他。最终，在众好汉的劝阻下，宋江放过了李逵。
第二年元宵佳节，宋江等人决定去东京看灯，李逵也要跟随前往。到了东京之后，宋江等与名妓李师师见面，李逵见了大怒。他认为宋江等人沉迷于酒色之中，忘记了反抗朝廷的初衷。于是，李逵先打翻了在附近的杨太尉，又放火并大闹起来。
幸得梁山军马及时赶到城下，将众人护送出城。这场混乱才得以平息。回到梁山后，宋江对李逵进行了严厉的批评和教育。李逵虽然心中不服，但也意识到自己的行为过于冲动和鲁莽。他向宋江和其他好汉道歉，并表示以后会注意控制自己的情绪。
朝廷第一次到梁山招安之时，态度极为恶劣。他们带着诏书来到梁山，却摆出一副高高在上的姿态，仿佛是在对梁山好汉施舍恩惠一般。这种傲慢的态度立刻激起了李逵的愤怒。他见状，怒火中烧，毫不犹豫地冲上前去，一把夺过诏书，狠狠地将其扯得粉碎。这一幕让朝廷使者和围观的众好汉都惊呆了，纷纷对李逵的勇气和胆识表示敬佩。
后来，童贯带兵攻打梁山，企图一举消灭这群“叛逆”。面对强大的敌人，李逵毫不畏惧，与几名步军将校樊瑞、鲍旭、项充、李衮紧密配合，共同作战。在激烈的战斗中，他们发挥出了惊人的战斗力，成功斩杀了睢州兵马都监段鹏举等敌军将领，为梁山立下了赫赫战功。
经过一系列的战斗和谈判，梁山最终受了招安。在水浒传简本中，李逵作为梁山军的一员，参与了征讨辽国、田虎、王庆、方腊之战。在这些战役中，他仍常与鲍旭、项充、李衮配合默契，杀敌破阵，战功卓着。特别是在征讨辽国时，他杀死了敌军将领贺云；在征讨田虎时，他又斩杀了桑英、郭信二将；而在征讨方腊时，更是砍死了高可立、赵毅等敌将。
其中，在征讨田虎的过程中，还有一段内涵曲折的“李逵梦闹天池”的故事。在这个故事中，李逵在梦中见到了自己的母亲，并亲手杀了奸臣恶霸，为母亲报了仇。同时，他还得到了“要夷田虎族，须谐琼矢镞”的暗示。
征方腊之战，硝烟散尽，梁山泊的风云人物，大多陨落尘埃，仅余寥寥数星，闪烁于历史的苍穹之下。李逵，这位铁骨铮铮的黑旋风，竟是幸存者之一，被朝廷封为镇江润州都统制，身披荣耀，却难掩心头那份对逝去兄弟的无尽哀思。
然而，朝堂之上，权奸当道，蔡京、高俅等人心怀叵测，以御酒为幌，暗藏剧毒，企图斩断宋江这梁山最后的脊梁。宋江接过那杯看似恩赐的毒酒，心中明镜般透彻，却也无路可退。他担忧的，不仅是自己的生死，更怕李逵因愤而再起波澜，重蹈梁山旧辙，让无数家庭再度陷入战火。
于是，宋江设计，以兄弟情谊为引，召李逵至自己身旁。李逵不疑有他，满怀信任地饮下那同样致命的毒酒。待真相大白，宋江泪眼婆娑，向李逵坦露了一切。李逵闻言，非但未有丝毫怨言，反而豪气冲天，大笑中带着无尽的悲凉：“生时服侍哥哥，死了也只是哥哥部下一个小鬼。”此言一出，天地为之动容。
不久之后，毒性发作，李逵壮烈牺牲，其情其景，悲壮至极。他的忠诚与义气，如同流星划破夜空，虽短暂却璀璨夺目，留给后世无尽的感慨与敬仰。李逵之死，不仅是对宋江深情厚谊的回应，更是对“义”字最深刻的诠释，证明了在权力的阴谋面前，人性的光辉依旧能够穿透黑暗，照亮历史的角落。
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