一举收复长安
为了确保联盟稳固，李豫与回纥叶护太子结为兄弟，此举赢得了回纥方面的高度信任和支持。唐与回纥联军推进至长安以西，在沣水东岸香积寺北面摆开三十里长的战线，与十万叛军展开了激烈的决战。从午时到酉时，双方激战数小时，最终唐军大获全胜，斩杀敌军六万余人，叛将张通儒弃城夜遁。得知捷报后，李豫迅速下令入城，唐军一举收复长安，这一胜利标志着唐朝开始逆转安史之乱的局面，并为后续彻底平定叛乱奠定了基础。
智慧与远见
至德二年（757年），在急于收复京师的紧迫形势下，唐肃宗与回纥达成了一项协议：一旦攻克长安，土地和百姓归唐朝所有，而金银财帛及妇女儿童则归回纥。当胜利逐渐明朗时，回纥叶护太子意图按照约定行事。但广平王李豫深知，若此时允许大规模抢掠，将会导致洛阳民众因恐惧而更加坚定地为叛军死守，从而增加后续攻取洛阳的难度。于是，在马前拜见叶护太子时，李豫诚恳地说道：
“如今我们刚刚收复了京师，如果立即进行抢掠，恐怕会让东都的百姓对叛军更加死心塌地，这将使我们难以再次取得胜利。希望我们能等到夺取东都之后再履行之前的约定。”
叶护被李豫的智慧与远见所打动，不仅震惊地跳下马来回礼，更跪下捧住李豫的脚表达其敬意，承诺即刻率军前往东京助战。这一举动展示了李豫非凡的政治智慧和领导才能，他不仅成功说服了回纥军队暂时放弃抢掠，还赢得了对方的高度尊重和支持，确保了联军的团结和行动的一致性。通过这次外交上的巧妙处理，李豫不仅稳定了局势，也增强了唐军的士气，为接下来的军事行动铺平了道路。
深受百姓拥戴
随后，李豫与朔方的大将仆固怀恩带领回纥和西域军队从长安城南行进，扎营于浐水东岸。沿途百姓、士兵以及胡人纷纷向李豫下拜，哭诉道：“广平王真是华夷共尊的明主！”这一举动也赢得了肃宗的高度赞扬，他说：“朕不及广平王！”
李豫整军入京，受到百姓不分男女老幼的夹道欢迎，他们欢呼悲泣，表达对这位年轻领袖的崇敬。李豫留在长安镇抚三日后，便率大军向东追击叛军。到达曲沃（今河南三门峡西南）后，遭遇了由叛军首领安庆绪集结的十五万洛阳守军。在新店之战中，唐军与回纥军联手夹击，再次取得重大胜利，叛军尸横遍野。严庄、张通儒等叛将放弃陕州逃跑，李豫与郭子仪顺利进入陕州，而仆固怀恩继续分兵追击逃敌。
严庄先一步回到洛阳向安庆绪报告败绩，于是，安庆绪被迫弃城而逃。回纥军进入洛阳府库收取财帛，并在市井村坊劫掠了三天，直到洛阳父老献出一万匹罗锦后才停止。李豫赠送“锦罽宝贝”给叶护太子，确保其满意。对于投降安禄山父子的陈希烈等三百余人，李豫遵照肃宗旨意，将其释放并送往西京听候处理。
监国理政
随着两京（长安、洛阳）相继收复，李豫的威望达到了新的高度。至德二年十二月，肃宗封李豫为楚王；乾元元年（758年）三月，改封成王；同年五月十九日，正式立为皇太子。考虑到李豫出生时“豫州献嘉禾”的祥瑞，唐肃宗之后又决定将其名改为李豫，以昭示吉祥。
上元二年（761年底），肃宗病重，无法理政，遂命李豫监国。当时，太上皇玄宗和肃宗均患病，李豫日夜侍疾，亲自品尝药膳，衣不解带，尽显孝道。他的这些行为不仅彰显了他的仁孝之心，也为他赢得了朝野内外广泛的尊敬和支持。
惊变中即位
宝应元年（762年）四月，随着太上皇李隆基的离世，唐肃宗李亨病情危急。此时，张皇后因担忧太子李豫权势过重难以控制，密谋召越王李系入宫，意图废黜李豫。然而，在十六日这天，当张皇后假传圣旨召见太子李豫时，宦官李辅国与程元振二人事先得知了她的计划，于是便提前采取了行动。他们在凌霄门部署了兵力。待到李豫到了后，二人忙将他安全护送到了禁军之中。当晚，李辅国和程元振率兵软禁了越王李系和张皇后一干人等，这一变故最终导致病中的肃宗受到惊吓而离世。
登基后锄奸
随后，程元振等人迎请太子李豫到了九仙门，正式向群臣宣告了这一重大变故，并且按照礼仪举行了监国仪式。随后在二十日这天，即五月十八日，太子李豫在众人的拥护下正式登基，成为了新一任皇帝，这也标志着一个新的统治时代开始。唐代宗李豫继位之后，宦官李辅国自恃拥立有功，对新帝李豫的态度日益傲慢起来，有次甚至对他说：“陛下只需安居宫中，外面的政事就交由老奴来处理。”
尽管李豫内心很不满，但鉴于李辅国掌握兵权，他不得不暂时隐忍，还尊称他为尚父，朝中凡事都要先咨询一下他的意见。不久之后，李豫抓住李辅国疏忽的机会，精心地安排了一场针对他的刺杀行动，最终以盗贼行刺的形式除掉了李辅国，然后又下令追捕所谓的“刺客”。事后李豫还派人去慰问了李辅国的家属，以此来掩盖这件事的真相。唐代宗李豫这一系列行动既保证了自身的统治地位，又巧妙地消除了潜在的威胁。
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