欧鹏见状，大喝一声：“休伤我兄弟！”催马挺枪朝着扈三娘冲去。
他施展出浑身解数，手中长枪舞得密不透风，与扈三娘大战数十回合。
欧鹏的枪法精熟，每一招每一式都蕴含着强大的力量，可扈三娘的双刀也舞得滴水不漏，一时间两人难分高下。
就在两人激战正酣之时，祝家庄的另一高手栾廷玉也加入了战团。栾廷玉武艺精湛，且诡计多端。他瞅准时机，趁欧鹏与扈三娘酣战之际，突然抛出飞锤。
欧鹏正全神贯注应对扈三娘，冷不防被飞锤击中，顿时落马。
邓飞在一旁见欧鹏遇险，急忙纵马赶来，挥舞着铁链将欧鹏救起，随后带着他返回山寨养伤。
在养伤期间，欧鹏心中满是懊恼。他恨自己不够小心，没能救出王英，还让自己受了伤，拖累了兄弟们。
这时，前来探望他的鲁智深大大咧咧地走进来，拍着他的肩膀说：“欧鹏兄弟，莫要懊恼啦！这战场上瞬息万变，谁能没个闪失呢？等你伤好，咱再一起去痛扁那些家伙！”
欧鹏苦笑着说：“鲁大哥，我这心里实在过意不去呀，王英兄弟被擒，我却帮不上忙，还弄成这样。”
鲁智深瞪大眼睛说：“嘿！你这说的啥话，王英那小子自己轻敌，怪不得你。你就安心养伤，养好了伤才有力气报仇呢！”
其他兄弟们也时常来探望他，安慰他说：“欧鹏兄弟，这不过是一时失手，等你伤好，咱们再一起并肩作战！”
梁山受招安后，欧鹏随着宋江南征北战，开启了一段更为波澜壮阔的征程。
彼时，朝廷虽招安了梁山好汉，但却将他们派往各地征战，意图通过战争消耗他们的力量。
征讨辽国时，欧鹏担任董平的副将，一同攻打水星阵。那水星阵中敌军众多，且阵法诡异。
当时，辽国与宋朝之间的边境摩擦不断，辽国时常侵扰宋朝边境，烧杀抢掠，百姓苦不堪言。
欧鹏与董平一同踏入阵中，只见四周迷雾重重，时不时有敌军从迷雾中窜出偷袭。欧鹏紧紧跟在董平身后，手中长枪时刻准备着出击。
董平挥舞着双枪，如入无人之境，一路杀开一条血路。欧鹏也不甘示弱，瞅准机会，便与敌军展开激战。
在关键时刻，欧鹏瞅准机会，与邓飞、马麟合力出击，成功擒获了斗木獬萧大观。
当时萧大观正欲从侧面偷袭董平，欧鹏眼疾手快，一枪挑开他的兵器，邓飞趁机用铁链将其缠住，马麟则从旁协助，三人齐心协力，将萧大观生擒。
征讨田虎时，欧鹏更是勇猛无比。在一场激战中，他遇到了伪统制陆清。陆清自恃武艺高强，根本不把欧鹏放在眼里。
欧鹏心中恼怒，挺枪便刺。两人你来我往，大战数十回合。欧鹏瞅准陆清的一个破绽，一枪刺下，直接将陆清杀死，为梁山军队扫除了一个劲敌。
彼时，田虎在当地拥兵自重，妄图割据一方，他的军队烧杀抢掠，无恶不作，百姓们深受其害。梁山军队的征讨，为当地百姓带来了希望。
征讨王庆时，欧鹏与史进、穆弘、邓飞一同镇守山南州城。
当时，王庆在南方地区起兵叛乱，势力庞大，其军队攻势凶猛，企图攻占更多的城池，扩大自己的地盘。
面对王庆军队的多次进攻，欧鹏带领着兄弟们坚守城池，一次次击退敌军的攻势。
有一次，敌军趁着夜色发动偷袭，企图爬上城墙攻入城中。
欧鹏早已有所防备，他在城墙上指挥若定，当发现敌军动静时，他先是命人敲响警钟，然后亲自操起长枪，站在城墙上严阵以待。
当敌军靠近城墙时，欧鹏大喝一声：“来犯之敌，休想得逞！”说着便将长枪投掷出去，直接将一个正在攀爬城墙的敌军刺落下去。
兄弟们也纷纷效仿，或投掷石块，或用弓箭射击，将靠近城墙的所有敌军一一击退。
然而，在征讨方腊时，欧鹏却遭遇了他人生中的最后一劫。
在攻打歙州的战役中，欧鹏随卢俊义一同出征。彼时，方腊在江南地区起义，建立了自己的政权，其势力范围覆盖了江南的大片地区，对抗朝廷的统治。
歙州城高墙厚，城内方腊军也是严阵以待，这场战役注定是一场恶战。
战场上，方腊军中有一员大将庞万春，此人箭术高超，有“小养由基”之称，在方腊军中威名赫赫。他身着一身劲装，眼神锐利如鹰，骑在高头大马上，透着一股让人胆寒的气势。
战斗伊始，欧鹏便与庞万春对上了。欧鹏手持长枪，催马向前，口中大喝：“方腊贼寇，今日便是你的死期！”说罢，长枪如龙，直刺向庞万春。庞万春却不慌不忙，侧身躲过这凌厉的一击，随即拨转马头，且战且退。
欧鹏见庞万春似有不敌之意，心中不禁涌起一股求胜的欲望，想要一举将其击败，立下头功。
他想着若能在此战中斩下这方腊军中的大将，不仅能为征讨方腊的战事打开局面，也能让梁山的威名更加远扬。
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