在一次大规模的交锋中，梁山倾巢而出，凭借着精妙的战术和众好汉的勇猛，曾头市渐渐不敌梁山的凌厉攻势。战场上一片混乱，喊杀声、兵器碰撞声交织在一起。
混乱中，郁保四被梁山好汉团团围住。他虽奋力抵抗，手中长刀舞得虎虎生风，接连击退几人，可梁山好汉众多，且各个武艺高强，配合默契。
武松瞅准时机，一个飞脚踢向郁保四的膝盖，郁保四身形巨大，重心不稳，被这一脚踢倒在地。随后，李逵等人一拥而上，将他五花大绑，押到宋江面前。
郁保四以为自己必死无疑，低着头，心中五味杂陈，准备迎接死亡。可宋江并没有立刻下令处死他，而是围着他踱步，仔细打量一番后，开口说道：“我听闻你虽为贼寇，但也是条血性汉子。如今被擒，若能弃暗投明，归顺我梁山，我便饶你性命，还与你同享富贵，共替天行道，你意下如何？”
郁保四闻言，心中一惊，抬起头，正好对上宋江诚恳的目光。他又环顾四周，看到梁山好汉们虽满脸疲惫，身上带着伤，却眼神坚定，身上透着一股令人折服的正气。
他想起自己在曾头市的所作所为，尤其是因自己劫马间接导致晁盖身亡，心中泛起深深的愧疚。思量片刻，他扑通一声跪地，说道：“宋公明哥哥如此仁义，保四愿追随哥哥，赴汤蹈火，在所不辞！”
宋江大喜，亲自上前扶起郁保四。从此，郁保四成为梁山一员。他深知自己罪孽深重，决心以死相报，弥补过错。在山寨中，他虚心向各位好汉学习武艺，与大家相处融洽，众人也逐渐放下对他的成见。
不久，宋江决定二次攻打曾头市，为晁盖报仇雪恨。郁保四主动请缨，凭借对曾头市地形、兵力部署、内部人员关系的熟悉，为梁山大军绘制了详细地图，指出了防守弱点、粮草囤积之处和暗藏的伏兵之处。
战斗打响前，他又偷偷潜入曾头市，联络城中对曾头市头领横征暴敛、不得人心的统治早已不满的人，作为内应。
攻城那天，城外战鼓擂动，喊杀声震天。梁山好汉们如潮水般冲向城门。郁保四在城中找准时机，带着几个内应，趁着守卫换岗的间隙，解决了城门守卫，打开城门，高呼：“梁山大军已至，曾头市必败，兄弟们速速投降！”梁山好汉们一拥而入，曾头市顿时乱作一团。
郁保四手持长枪，冲入敌阵，所到之处，敌人纷纷倒下。他的长枪舞动如蛟龙出海，枪尖闪烁着寒光，刺中敌人要害。这场战斗异常激烈，持续了整整一天一夜，郁保四勇猛无比，为攻破曾头市立下大功。
最终，梁山成功复仇，曾头市被彻底荡平，那些作恶多端的头领也得到了应有的惩罚。
后来，朝廷招安的消息传来，宋江认为这是梁山兄弟们洗白身份、为国效力的机会，力排众议，决定接受招安。郁保四虽有些疑虑，但念及宋江的恩情和梁山的未来，也选择追随。
梁山接受招安后，被朝廷派去征讨辽国。边关之地，寒风凛冽，飞沙走石，一片荒芜。辽军以骑兵见长，他们的骑兵队伍犹如旋风一般，在战场上纵横驰骋。其战法诡谲多变，时而佯装败退，引宋军深入，时而四面合围，将宋军困于绝境。
郁保四跟随梁山大军与辽军对峙，面对凶悍的辽军，他毫无惧色，手持长枪，跨上梁山精心挑选的战马，冲锋在前。辽军的箭雨袭来，他凭借着高大的身形和精湛的武艺，用长枪拨打，箭镞纷纷落地，发出清脆的声响。冲入敌阵后，他左突右杀，长枪舞动，辽军骑兵被他杀得人仰马翻，惨叫声不绝于耳。
在一场关键的战役中，辽军设下圈套，引诱梁山军队深入。郁保四发现异样后，大声呼喊提醒众人，自己则带领一队人马断后，掩护主力撤退。在敌人的重重包围下，他浴血奋战，身上多处受伤，却始终坚守阵地，直到主力安全撤离。此次战役后，郁保四在梁山军中的威望大增，众兄弟对他愈发敬佩。
征讨完辽国，还未等梁山众人修整完毕，朝廷又下令让他们南下征讨方腊。方腊起义军占据江南富庶之地，根基深厚，且凭借着熟悉的地形和顽强的抵抗，给梁山带来了巨大的损失。
在攻打润州时，方腊的军队在城墙上布置了大量的强弩和滚石。梁山军队攻城时，弩箭如雨点般射下，滚石也轰隆隆地滚落，砸得地面烟尘四起。
郁保四为了给攻城的兄弟们开辟道路，他高举一块巨大的盾牌，独自一人冲向城门。盾牌上插满了弩箭，他的手臂也被弩箭擦伤，但他毫不退缩。到达城门后，他用肩膀顶住城门，大声呼喊让兄弟们加快攻城进度。在他的掩护下，梁山好汉们成功攻破了润州城门。
在乌龙岭一战中，方腊军队设下了重重陷阱。郁保四与几位兄弟误入了一处山谷，山谷两侧突然涌出大量敌军。郁保四挥舞着长枪，与敌人展开殊死搏斗。他的长枪在敌群中穿梭，每一次刺出都能带走一条性命。
然而，敌人源源不断地涌来，郁保四身上多处受伤，鲜血染红了战袍，顺着手臂、大腿不断滴落。但他屹立不倒，像一座巍峨的山峰，死死守住阵地。
身旁的兄弟劝他撤退，他却怒吼道：“我郁保四这条命是梁山给的，今日就算战死，也要守住兄弟们！”他挥舞着长枪，枪杆都被鲜血染红，敌人靠近不得。
直到援军赶来，他才体力不支，倒在地上。众人赶忙将他救起，简单包扎后，他又挣扎着起身，继续投入战斗。
从为非作歹的草莽强盗，到为正义而战的梁山好汉，郁保四完成了从罪恶到救赎的蜕变。他的一生，充满了血与火，在梁山的岁月里，用忠诚和勇猛，书写了一段荡气回肠的传奇。
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