随着社会生产力不断发展、生产工具持续革新，人类逐步脱离原始蛮荒状态，迈入奴隶制与封建制文明阶段。此时中外各地对于人居环境、自然节律、地域规划的研究，也告别了新石器时代零散随性、依托经验的原始实践模式，完成了从本能择居选址，到形成系统理论、融入社会礼制、普及家国营建的重大发展。各地文明依托本土天文认知、民俗信仰、社会制度，对自然时序、地域环境、空间布局进行系统性梳理与规范化总结，形成本源相通、体系各异的地域人居文化，自此这类传统理念正式融入都城营建、社会礼制、民间居住、祭祀活动等诸多社会生活领域。
在漫长的古代社会发展进程中，传统自然环境与空间规划相关学识，是古代传统民俗文化与自然认知文化的重要组成部分，研究范畴涵盖居住环境布局、城乡地域选址、自然时节规律探索等诸多内容，同时结合天象观测、地域风貌、生活实践等多个角度，分析人居环境与自然环境相融共生的合理方式，总结适配不同地域、不同场景的生活营建经验。
其应用范围极为广泛，上至古代朝堂理政、都城修建、边防布局、对外往来、农事生产、商贸发展，下至民间日常起居、求学治学、民居修建、民俗活动等方方面面，都能看到顺应自然、优选环境的思想体现。从实地勘察地域风貌、梳理自然环境特点、辨别空间布局特点，再到总结营建经验、优化居住生活环境，形成了一套完整的实践思路，在长期发展中构建出内容丰富、体系完善的传统人居文化架构。
诸多如今能够依靠现代科学合理解释的环境规划、宜居选址知识，在古代社会受限于认知水平与科技条件，只能依托古人长期实践总结的经验理念进行归纳梳理。这些在当下看似带有时代局限性的传统认知，契合当时的社会认知水平与生活理念，填补了古代自然环境研究与人居营建领域的认知空白，具备相应的时代研究价值。其中蕴含的朴素自然观、生态理念、人居营造思路，时至今日依旧值得我们取其精华、去其糟粕，合理借鉴传承。
在古代各类典籍文献与文艺作品之中，这类传统人居智慧的价值，也得到了充分的记载与体现。
在中国，夏商周时期，传统人居环境规划思想正式脱离远古自发摸索阶段，逐步融入王朝制度体系，成为古代王朝规划疆域、修建都城、规整社会秩序、探索自然规律的重要文化内容，深度融入国家建设、军事营建、民间生活、传统礼制等各个层面，诸多上古典籍之中，也留存着详实的实践记载与思想论述。
夏朝作为华夏首个世袭制王朝，率先将远古择居智慧升级为国家疆域规划与都城营建思路。大禹治水期间走遍天下山川，依托山脉走势、河流水系、水土环境划分九州疆域，结合各地自然条件划定生活聚居区域，依据地域环境特点规划民生发展方向，奠定了后世依托自然地理条件规划疆域与聚居地的思想根基，相关山川地理、水土环境勘察梳理的理念，集中记载于《禹贡》之中，这也是最早记录上古山川地理勘察、地域环境划分的经典文献。夏朝都城选址严格沿袭上古宜居理念，优先选定背山面水、地势高平、干爽安稳的河谷台地，既能规避洪水、恶劣气候等自然灾害，又能依托优良的自然环境安定百姓生活。同时夏朝搭建早期天象观测体系，依托日月星辰运行规律指导农事劳作、规划社会生产，将自然时序与地域环境相结合，形成顺应天时、依托地利开展社会生产生活的传统思路，为后世传统人居文化发展筑牢思想根基。
殷商时期，人居环境研究与自然时序观测，逐渐和古代民俗祭祀、社会决策深度结合。商代崇尚敬畏天地、尊崇自然，形成了完善的观测天象、勘察地域、结合自然规律安排社会事务的处事模式，朝廷设立专职官吏，负责观测自然天象、勘察地域风貌。小到民居修建、农事耕种、出行劳作、民俗祭祀，大到王朝迁都、储君确立、战事征伐、邦交往来，都会结合自然环境与时节规律综合考量。殷墟安阳都城便是商代人居营建的典型代表，王城坐落于河畔高地，背靠山脉、临近活水，地势稳固、视野开阔，是依托自然地势营建大型聚居城池的优秀范例。殷墟出土的甲骨文献，留存着大量古人观测天象、梳理时节规律、规划生产生活的记载，同期成书的《归藏》，系统整合了商代依托自然环境、时节变化安排日常事务、规划聚居生活的实践经验，足以证明商代已经形成天象观测、地域勘察、结合自然规律安排社会生活的完整实践体系。
发展至西周，我国古代传统人居环境文化完成礼制化、系统化、理论化的关键定型，摆脱单一的自然经验总结，融入人文思想与自然大道，形成沿用千年的正统人居营造理念。周王朝完善礼乐制度，将自然地理规划、空间布局思路纳入国家礼制范畴，明确提出辨别方位、规划城乡、规整人居空间的营建准则，成为后世城市规划、都城修建、民居布局、陵寝选址的重要参考依据。《周礼》之中详细记载古代官吏分工，专职官吏观测天象、划分时节，勘察山川地理、规划疆域布局，实现自然时序与地域环境规划的精准结合；《尚书》诸多篇目，记载了西周定都选址、顺应自然环境治理疆土、依托时令规律发展民生的治理思想；而《周易》正式成书流传，以阴阳变化阐释天地万物运行规律、空间布局逻辑与自然环境相处之道，为传统人居文化搭建起核心思想根基，让人居环境规划拥有系统的理论支撑。
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