希波城城西罗马军阵中部，罗马军团士兵稳步推进，不停地挤压反罗联军的活动空间。罗马戟兵在百夫长的指挥下，借着车营的掩护对反罗联军大杀大砍。
此时的中军差不多围住了六千四百反罗联军。除了摩尔人首领阿斯特拉·马祖克率领的摩尔人骑兵，毛里塔尼亚桑哈贾部大酋长的步骑之外，还有摩尔人的步兵以及阿贝金纳率领的雇佣兵。
当阿贝金纳看到马祖克率军“突破”的时候，以为自己多年的夙愿就要达成，血脉偾张之下率领七百多塞巴雇佣军骑兵也冲入了阵中。
由于罗马军团士兵的拼命挤压，陷入阵中的反罗联军乱成一锅粥，失去了指挥被动地等待被屠杀。
此时，在包围圈外，还聚集着的反罗马联军的大批士兵，由于主帅被围住了，这些士兵不知道应该怎么办。
而远处的骆驼队和步兵还在源源不断地赶来，挤压着西面那本就不大的逃生缺口。
小卢西乌斯在城上看到如此情形，知道时机已经到了，便立刻下令吹起号角。这号角是给骑兵下的命令。
小卢西乌斯手下的骑兵分别由梅特罗凡尼斯和杜拉提欧斯率领，驻扎在南侧城墙和西侧城墙的拐角突出部外面。
为了能够充分地掩护这里，所有的骑兵全部下马，而骑兵外层严严实实包裹的是两千罗马军团重步兵。这是第十军团的步兵精锐。
为了更好的保护这些骑兵，小卢西乌斯特意又上了一道保险，他把制造的井栏也大多安置在拐角处的城墙内侧。
井栏上面的罗马弩兵一直在坚守，他们从头到尾都未发一箭，为的就是留下箭矢支援城墙下的罗马重步兵。
反罗联军实在是太菜了，根本就没有攻到这里，使得这些弩兵成了这场战役的看客。
听到了号角声，两名罗马骑兵长官下令士兵上马。罗马重步兵向两侧分开。
一部分朝着西侧城墙下的联军杀去，主要是要尾随在罗马骑兵后面；
另外一部分则去支援南侧城墙的卢库鲁斯阁下率领的军队，从西面包抄努米底亚贵族扎希尔·穆尼尔和拉西姆·阿萨夫率领的努米底亚军团。
罗马的三千骑兵对着包围圈外面的反罗联军步兵展开冲击。由于缺乏统一的指挥，反罗联军士兵很快就被罗马步兵驱散。
梅特罗凡尼斯和杜拉提欧斯截住了西面包围圈的缺口处，完成了四面合围。随着骑兵而来的一千多罗马军团步兵随之将反罗联军紧紧包围在当中，用皮鲁姆重标枪和短剑击杀敌人。
小卢西乌斯见到合围已成，立刻下令打开西门。随着一阵阵隆隆的马蹄声响，重骑兵出动了。
小卢西乌斯事先让阿尔塔薛西斯率领卡帕多西亚重骑兵埋伏在城内，为了方便小卢西乌斯还命令他们拆掉了连在一起的铁链。其实这些铁链的优点显而易见，但是缺点也是不小的，为了能够更加灵活地施展战术，铁链被去掉了。
这些骑兵本来是用以突袭联军用的。小卢西乌斯是希望在战役的关键时刻，特别是联军的攻城塔马上就要搭在城墙上的时候下令他们出击，突击敌军，然后再想办法烧掉攻城塔。可现在不需要了。
西门打开，卡帕多西亚骑兵大喊着冲进了战阵之中……
整整四十分钟，希波城西侧城墙之下，杀了个天昏地暗。数千反罗联军如同羔羊一般，承受着罗马军连日来的怒火，被一批又一批的放倒。
城外，梅特罗凡尼斯和杜拉提欧斯看到罗马军团士兵已经封锁了西面包围圈的缺口，便带队向外突击，俘虏了骆驼队，然后把其他联军士兵全部杀散了。
再看卢库鲁斯·普雷斯坦一边，在南侧城墙之下，马慕达部的塔哈尔卡大酋长出工不出力。毕竟他是反对进攻的。在掩护努米底亚步兵冲击卢库鲁斯战阵的时候，他的骑兵甚至没有努米底亚步兵跑得快。
当扎纳塔部和罗马人投来标枪的时候，马慕达部骑兵毫不犹豫地向后逃去，把联军进攻南面城墙的步兵的右翼拱手让给罗马军。
如果不是因为扎希尔·穆尼尔和拉西姆·阿萨夫指挥有度，努米底亚叛军撑不了一个小时就要失败。
进攻的时候不出力，但是当看到攻击西面的联军被罗马骑兵赶得如同散落的鸭子的时候，头也不回地调头就跑。
马慕达部的逃跑不是慌不择路的逃跑，他们有序撤退，近战骑兵先走，轻骑兵断后。第一个逃离战场。
就这样，努米底亚的贵族派叛军遭到毛里塔尼亚的扎纳塔部大酋长率领的骑兵的包抄。
扎纳塔部骑兵从努米底亚军阵的右侧迂回到背后，赶走了努米底亚两位贵族老爷率领的不多的轻骑兵后对着努米底亚步兵投掷标枪。
并没有惨烈的厮杀，努米底亚步兵看到扎纳塔部骑兵出现在他们身后的时候就已经军心大乱。
就在这个时候，第十军团的部分罗马军团士兵又从努米底亚步兵的左翼围了上来，导致他们彻底崩溃。
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