孔明将所有后事一一调度安排完毕之后，只觉一阵天旋地转，眼前一黑，便又昏厥了过去。直到夜幕降临，方才在众人的呼唤与救治之下，悠悠醒转。他自知阳寿将尽，便强撑病体，连夜修下一封遗表，派遣心腹之人，星夜送往成都，奏知后主刘禅。
后主刘禅在成都宫中，览毕孔明遗表，得知丞相病危，旦夕不保的消息，不由得大惊失色，悲痛万分！他急忙下令，命尚书李福为特使，星夜兼程，火速赶往五丈原蜀军大营，代朕探望丞相病情，并询问丞相百年之后，国家大事应托付于何人。
李福领了圣旨，不敢怠慢，一路之上，换马不换人，晓行夜宿，风餐露宿，很快便抵达了五丈原蜀军大营，入帐拜见孔明，传达了后主的慰问与旨意。
孔明见了李福，早已是老泪纵横，泣不成声道：“唉！吾诸葛孔明不幸于北伐中道，身染重病，即将丧亡于此五丈原上！非但未能完成先帝托孤之重任，反而虚耗国家钱粮兵力，无功而返，实乃是辜负了先帝与陛下之信任，得罪于天下万民百姓也！我死之后，还望诸位同僚，能够竭尽股肱之力，同心同德，辅佐幼主，治理国家。凡国家既有之典章制度，不可轻易改易；吾平日所倚重信用的文武贤才，亦不可随意废黜。吾平生所学兵法韬略，皆已尽数传授与大将姜维姜伯约。此人智勇双全，深得吾心，日后定能继承吾之遗志，为国家出力，扫平奸佞，兴复汉室。吾之性命，已在旦夕之间，垂危之际，亦不敢忘记国事，当即便会有遗表一封，上奏于天子陛下，以尽臣子最后之愚忠也。”
李福听了孔明这番话，亦是悲不自胜，哽咽难言，只得匆匆拜辞孔明，准备返回成都复命。
孔明强撑着最后一丝精神，命左右侍从，将自己从病榻之上扶起，坐上平日里乘坐的四轮小车，缓缓驶出帅帐，最后一次遍观五丈原各处营寨。此时，正值深秋八月，秋风萧瑟，落叶飘零，只觉一股彻骨的寒意，迎面吹来，令人不寒而栗。孔明环顾四周，遥望北方中原故土，不由得再次长叹一声，声音之中充满了无尽的悲凉与遗憾：“唉！看来吾诸葛孔明，是再也不能亲临沙场，上阵讨贼了！悠悠苍天啊！悠悠苍天！为何竟要如此对待于我！曷其有极啊！”其“未酬之志”与“天命难违之叹”交织在一起，化作一声悲怆的叹息，在萧瑟的秋风中久久回荡。
孔明在营中巡视良久，感慨万千。回到帐中之后，病情便急转直下，越发沉重起来。他自知大限已至，便将长史杨仪唤至榻前，用尽最后一丝力气，对其分付道：“威公…咳咳…我死之后…军中大事…便暂且托付与你了…王平、廖化、张嶷、张翼、吴懿等人…皆是我大汉忠义可靠之士…又久经战阵…屡立奇功…皆堪当重任…可委用之…凡我军中一切事务…皆可依照往日既定之法度而行…切不可轻易更改…大军撤退之时…务要缓缓而行…不可急于求成…以免被魏军所乘…你深明韬略…智谋过人…这些细节之处…想必也无需我再过多嘱托…大将姜伯约…智勇足备…可令其负责全军断后之事…以防不测…”杨仪听闻孔明此言，早已是泣不成声，哽咽难言，叩首领命。
孔明又令人取来文房四宝，在卧榻之上，颤抖着双手，亲笔写下了自己的最后一份遗表，用以呈奏后主刘禅，以表达自己最后的忠心与遗愿。其表略曰：
“罪臣亮叩首再拜，诚惶诚恐，上言于陛下：伏闻人生在世，生死皆有定数，荣枯自有天命，非人力所能强求。臣亮不幸，病入膏肓，已是将死之人，在此临终之际，愿尽最后之愚忠，以报先帝与陛下知遇之深恩。想臣诸葛亮，天资本是愚钝拙劣之人，又恰逢这汉末三国之艰难乱世，幸蒙先帝不弃，亲赐符节，委以重任，得以执掌军国大权，总理朝政。数年来，臣屡次兴师北伐，意图扫平奸佞，恢复中原，然皆因种种缘故，未能取得成功。何期今日，竟一病不起，命悬一线，旦夕不保！不能再为陛下尽忠效力，以终匡扶汉室之大业，此乃臣亮平生最大之遗憾，纵然是死于九泉之下，亦是饮恨无穷，难以瞑目也！
伏惟恳请陛下：日后务要清心寡欲，爱惜民力，以仁德治理天下；上要竭尽孝道，以慰先帝在天之灵；下要广施恩泽，以抚慰天下万民之心；更要积极提拔那些被埋没于乡野之间的贤才隐士，以充实朝堂，辅佐国政；同时亦要坚决屏斥那些奸佞谄媚之小人，以淳厚我大汉之风俗，重振我炎刘之国威！
臣家在成都有桑树八百株，薄田十五顷，足以供给子孙后代衣食之用，尚且绰绰有余。至于臣在外领兵征战，总理军务期间，一应俸禄赏赐，以及日常随身衣食所需，皆是取自于官府供给，并无半分私自从中调度挪用之情事。臣亦从未曾另外经营过任何其他产业，以谋求分毫之私利。但愿臣死之日，家中内无多余之绫罗绸缎，府外亦无半分不正之钱财，如此，方能不负陛下与先帝之信任与重托也！”
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