而侦察营在延安附近转了许久终于找到了高迎祥。此时他正在延川到延长中间扎营。他看到了有义军想与他联营，就问到那个侦察营士卒刘处直是什么样的。
这个士卒也很给力，把能想到的好词都夸了一遍。说刘处直经常身先士卒，有福同享。进了营里的弟兄都当成一家人。高迎祥听到这个士卒这么夸奖刘处直，认为是个很不错的人，于是也同意了联营的请求。
得到准信后，这个士卒飞马往回赶。近二百里的路一天多点就跑到了，将消息告诉了刘处直。既然已经联系上了，那就没有必要在这个地方继续待了。该去见见这个高迎祥了。
这里已经是延安府核心区域了。一路上刘处直将侦察营所有人都散了出去。后队快速经过甘泉县、野猪峡赶到延长县。
行军两天后，侦察营报告发现前面有情况。一队人马，约莫百来人，正朝我们方向移动。没有抵近侦察，不知道是不是官军。
刘处直按着刀，心想不会这么背吧。要是这里和官军打一仗那就麻烦了，辎重营妇女都在。
"再去查一查，其余人做好应战准备。将大车围成一圈，一定要保护好妇孺们。"
就在紧张气氛达到顶点时，对面队伍中突然竖起一面大旗。红底黑字，赫然绣着一个"闯"字。
对面队伍中一名骑兵策马而出，高声喊道："前面可是刘掌盘子的队伍？我家闯王特派我等前来迎接！"
刘处直这才松了口气，示意部下收起武器。他亲自迎上前去："正是刘某。不知这位兄弟如何称呼？"
那骑士翻身下马，抱拳行礼："在下高迎福，奉闯王之命在此等候多时了。闯王听闻刘掌盘子从甘肃过来，特意派我等在这里迎接。"
两支队伍合为一处，继续向闯营营地进发。高迎福对这条路极为熟悉，带领众人穿过一道山梁，抵达了一处比较隐秘的营地。
而高迎祥已经在营地外面等着刘处直了。两个流寇历史性会面开始了。
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