两千昌平兵迅速列阵，前段时间左良玉就得知流寇骑贼特别多，于是专门布置了一个针对性的军阵。
他让游击王允成率五百人列阵中央，大盾如墙，长枪如林，通过长盾抵挡箭矢和近战格挡，长枪用于刺击敌方骑兵或突破敌阵。
守备卢鼎领四百火器兵分居两翼，架设了火炮，虎蹲炮黑洞洞的炮口对准前方。
都司李成率五百骑兵隐于侧后树林，战马刨着蹄子喷着白烟时刻准备出击。
左良玉自领家丁坐镇中军，猩红的披风在寒风中猎猎作响。
贼军若攻，先以火器挫其锐气，再以枪阵困之，待其阵脚松动，骑兵一击破之！”
昌平兵闻令而动，官军阵势已成，肃杀之气弥漫雪原。
而李茂为了打赢这场仗也下了血本，前阵秦得虎率千余刀牌手稳步推进，贺成祥指挥弓箭手夹杂着一百鸟铳手也在慢慢跟进，箭矢上弦，蓄势待发，后队五百老本兵做预备队，随时支援。
想要快速占据柏香镇的是义军，左良玉一点也不急，所以没有主动出击，双方就这样僵持住了。
是死是活这一仗得打了，不然以后李茂就别混了，在僵持近一刻钟后，趁着士气还在，李茂下令进攻，今天这第一轮伤害打算自己扛了。
当中营进入百步之内，左良玉令旗一挥—
“放！”
刹那间，昌平镇卢鼎部的火器齐发！
“轰！轰！轰！”虎蹲炮喷吐火舌，还有一些小型火器一起炸响，铅子如暴雨般泼向义军前锋。
刀牌手本能的架盾，不过没啥用，数枚炮弹砸入阵中，盾牌碎裂，血肉横飞，前排瞬间倒下一片。
“秦得虎让他们稳住！继续前进！”贺成祥让弓箭手和鸟铳手站立还击。
上千弓箭手和那一百鸟铳手开始还击，箭雨呼啸而出，但昌平兵大盾手早已竖盾防御，箭矢叮叮当当，难伤分毫。
待义军冲至五十步，左良玉下令长枪手和大盾前移。
王允成指挥队伍开始移动，双方很快就正面相撞。
义军前锋撞上官军中军，顿时血花迸溅。昌平兵久经沙场各个都是五六年以上的老兵跟随着左良玉在辽东打东虏还参与己巳之变勤王作战和四城之战。
自中营扩军后老本兵占比急剧下降，前面一千多刀牌手只有三百不到的老本兵，大部分都是山西招的新兵蛋子，官军的长枪刺的又准又狠，秦得虎几次想指挥人马贴上都被杀了回来。
李茂见久攻不下，只好让最后的五百老本兵压上，试图以人数优势破阵。
左良玉用千里镜望着流寇动用了最后的预备队，嘴角呵呵一笑，这就忍不住了用了所谓的老本兵了吗，可惜自己儿子左梦庚不在，不然的话倒是能好好教一教了。
“通知李成率骑兵出击，贼寇已经没有后手了，直接击其侧翼一举破敌！”
“呜——呜——”号角声骤然响起！
李成率五百铁骑自侧翼杀出，马蹄如雷瞬间插入义军右翼！
“骑兵！是骑兵！”义军阵脚大乱，入伍不久的新兵碰到这一遭终于士气崩塌了。
李茂大惊，想调骑兵上来抵挡一阵子，不过已经没用了，昌平镇的骑兵如尖刀般撕开义军阵型，所过之处，人仰马翻。
“撤！重整阵型！”李茂咬牙下令。
李茂收拢溃逃的士卒，且战且退，左良玉却不给喘息之机，令全军压上。
昌平兵步骑协同，追杀十里，直至李茂收拢溃散队伍，据守一处高坡，凭借地形勉强稳住阵脚。
左良玉见天色已晚，且义军还有后续大队，遂鸣金收兵，这仗是左良玉剿流寇第一仗，已经赢麻了，不需要再节外生枝了。
战场上光是昌平兵砍的首级就是八百级，还反向缴获了义军的铠甲，同时缴获了一些文书，得知了流寇在此地有两万多人，而自己没有其它官军支援，在打扫完战场后麻溜的退到了武涉县。
李茂在左良玉撤退后害怕再次被伏击则没有进驻柏香镇，回到济源后，他直接脱掉上衣跪地请罪。
刘处直也不能真的杀了李茂吧，只好将他副将之位剥夺，并且让他自掏腰包补偿战死的士卒，同时心里也将左良玉的危险等级提高到和曹文诏一样。
自崇祯三年后能战场大败克营的只有左良玉了，如果不是昌平兵实在兵少，今天中营一个也别想回来。
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