跳艕战斗的残酷远超想象。当两艘战船的船舷紧紧相贴，船员们不再依赖火炮，荷兰人抄起火绳枪，先是甲板炮霰弹洗甲板，然后是排枪射击，拔刀砍人，动作非常熟练。明军也是标准的甲板炮霰弹扫射，而后抄起标配的霰弹枪盲射，然后就是两把手铳连续射击，最后是拔刀砍人，展开血腥的近身厮杀。明军水手们早已专业训练这种贴身肉搏——他们踩着晃动的船板，借着火光瞄准荷兰士兵的身影，"砰砰"的手铳声与"轰轰"的霰弹枪轰鸣交织成死亡交响。
"杀！"一艘明军武装福船的船头，船长铁牛先是用霰弹枪清空甲板前方，至少三个荷兰人被扫倒，接着率先跃上荷兰盖伦船的甲板，当几个荷兰人准备冲过来肉搏时，他的身后，十余名水手的霰弹枪纷纷开火，扫倒一片，霰弹枪的铁砂将想靠近的敌人撕成碎片。
铁牛拔出两支手铳，一枪一个的铅弹穿透不远处两名荷兰士兵的胸甲，荷兰人慌乱地举着火绳枪反击，但在近距离的混战中，装填缓慢的火绳枪根本不是霰弹枪的对手。上层甲板快速被清空后，明国水手换好霰弹和手铳开始冲入下层火炮甲板，双方逐层展开激烈残酷的争夺，直至一方死绝或者投降。
"一艘、两艘、三艘......"了望手嘶吼着报数，明军战船以三到五艘围攻一艘荷兰战舰的战术，让荷兰人的船体高大坚固优势彻底丧失。荷兰海军上校米歇尔亲眼看着自己的旗舰被五艘明军福船围住——船舷上密密麻麻的手铳口闪烁着火光，霰弹枪的轰鸣震得他耳膜生疼。"撤退！快撤退！"他绝望地吼道，却为时已晚。
夜色成了荷兰海军的致命陷阱。在火光的映照下，明军水手霰弹枪根本不用清晰地瞄准荷兰士兵，而荷兰人却只能凭借微弱的火光辨认人影，霰弹的杀伤力被无限放大。更致命的是，跳艕战斗中，荷兰人的火绳枪+弯刀或重剑组合，被霰弹枪+手铳+腰刀组合天克，明军的火力发挥到极致，而且还占有人员数量优势。
"交换比2比1！"王保国站在"上海二号"的甲板上，看着周边的激烈战况，嘴角勾起一抹血色的笑意。他的舰队虽然损失了十余艘福船，但荷兰人的伤亡更为惨重——一艘500吨级盖伦船被三艘明军武装福船硬生生凿穿船底，沉没时溅起的水柱高达数丈。
特罗普站在"海神号"艉楼上，望着四周熊熊燃烧的海面，声音嘶哑："脱离接触，向巴达维亚方向转移！立即转移！"荷兰海军的士气彻底崩溃，残存的战舰如惊弓之鸟，趁着夜色开始向巴达维亚方向移动。海面上，燃烧的战船与飘扬的旗帜交织成一幅惨烈的画卷，而明军水手们则在火光中欢呼——这是他们第一次在夜战中逆转战局，用跳艕近战与手铳霰弹的致命组合，撕碎了荷兰海军的骄傲。
由于双方都是基于远洋的主力战船，耐揍的能力，个顶个的，一整夜到处都在战斗。崇祯五年八月十六日，当万丹外海的战火映红半边天空时，李勇率领的援军正以雷霆之势破浪而来。龚其胜的"江南三号"旗舰桅杆上，金山镇的将旗猎猎作响——他们是在半路截获快船急报后，毅然放弃原定前往淡马锡的计划，调转船头直扑万丹。
崇祯五年八月十七日晨，"传令！纵队突击！"龚其胜站在"江南三号"的艉楼上，目光如炬地盯着混乱的海战场。48艘主力舰（1艘千吨级盖伦船如巨兽领航，27艘500吨级盖伦船、11艘500吨级飞剪船与10艘武装福船紧随其后）迅速收拢成钢铁纵队，像一把锋利的钢刀，直插燃烧的战场核心。
与此同时，郑芝龙的55艘主力舰（5艘500吨级盖伦船与50艘中国式盖伦船）在外围展开扇形阵——这些久经沙场的战船专挑落单的荷兰战舰下手，船头的钩索"嗖"地甩出，直接展开跳艕近战。
当龚其胜的纵队杀入战场时，整个方圆20里的战场一片混乱。龚其胜的纵队以整齐划一的炮击撕开荷兰防线。
上午时分，"撤退！立即撤退！"海军上将特龙普站在旗舰艉楼上，看着己方战舰一艘接一艘地沉没，声音嘶哑，果断下达了全体撤退的命令。最终，68艘主力战舰狼狈退回巴达维亚，仍有战斗力的战船不足50艘——这支曾不可一世的舰队，失去了大半以上的战力。荷兰人在不了解明军实力情况下，盲目的骄傲，为其鲁莽的开战行为付出了惨重的代价。
前半段交锋中，荷兰人的12磅加农炮轰鸣震耳，明军被击沉10艘，20艘重伤退出战场；而荷兰人仅损失5艘，12艘退回巴达维亚舔舐伤口。但夜幕降临后，局势彻底逆转——李勇为水手们标配的短铳与霰弹枪在火光中大显神威。荷兰人迷信欧式跳艕战装备，在跳艕近战中吃了大亏：20艘战舰被凿沉或炸沉，明军仅损失10艘。
八月十七日的上午，明军援军赶到，又有至少20艘战舰在炮火中沉没或失去战斗力。郑芝龙的外围舰队更似一群饿狼，专挑残血荷兰战舰下手——5艘战舰的水手被屠杀殆尽，海面上漂浮着断桅残骸与荷兰士兵的尸体。
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