从科研所搬回太阳能板的当天下午，林舟就按捺不住性子，拉着陈教授钻进了设备间。四块太阳能板被王浩靠在墙角，还带着点天台的灰尘，陈教授已经先接了块小的测试过，发电量比预想中还稳，这可把林舟乐坏了——机械臂的续航问题总算有指望了。
“陈教授，您看这液压泵的接口，要是接个太阳能充电模块，能不能实现边用边充？”林舟把机械臂的支架和零件摊在地上，指着液压泵上的电源接口问。他手里还攥着陈教授给的笔记，上面画着密密麻麻的线路图，有些地方他琢磨了一早上，还是没太吃透。
陈教授蹲下身，戴上老花镜，用手指敲了敲液压泵：“理论上可行，但得改改电路。你这液压泵功率不小，直接接太阳能板扛不住，得加个稳压模块，再并联个蓄电池，这样既能实时供电，又能存电备用。”他说着从背包里翻出个巴掌大的黑色盒子，“早上在科研所顺手捡的，这就是稳压模块，刚好能用上。”
林舟眼睛一亮，接过模块翻来覆去看了看：“太好了！我还以为得自己做呢，省了不少功夫。那咱们先弄电路，再给机械臂装‘手’？”
“先弄电路稳妥。”陈教授点头，从工具箱里找出电线、烙铁和焊锡，“你扶着模块，我来焊线，注意别碰着烙铁头，烫得很。”
林舟赶紧按住稳压模块，看着陈教授熟练地把电线焊在模块接口上。老教授虽然年纪大了，但手一点不抖，焊点又小又结实，看得林舟暗自佩服——果然姜还是老的辣，这手艺比他在实验室里练的还规整。
两人分工合作，林舟负责剥电线、递螺丝，陈教授负责接线、调试。苏玥收拾完医疗点，也端着杯水走过来，靠在门口看着：“你们这机械臂弄好后，能举多重啊？以后搬物资是不是就不用费劲了？”
“保守估计能举两百斤！”林舟头也不抬地说，“等装了机械爪，别说搬物资，拆个断墙、挡丧尸都没问题。对了苏玥，你下午要是没事，帮着王浩把太阳能板装在屋顶呗？得找个光照好的地方。”
“行，我刚跟王浩说好了，等他把院子里的废铁堆清完就去。”苏玥放下水杯，又拿起旁边的零件看了看，“这齿轮是干嘛用的？看着挺旧的。”
“这是从加压站的旧水泵上拆的，用来做机械爪的传动装置。”林舟解释道，“机械爪得能张能合，还得有力气，靠齿轮传动最稳当。就是齿有点磨损，等会儿得用砂纸打磨一下。”
说话间，陈教授已经把电路接得差不多了，他把太阳能模块、稳压模块和蓄电池连在一起，又接了根线到机械臂的控制主板上：“来，试试能不能通电。”
林舟深吸一口气，按下控制按钮。机械臂的钢管支架“嗡”地动了一下，之前耷拉着的“胳膊”慢慢抬了起来，还灵活地弯了个弧度。两人都松了口气，陈教授笑着说：“成了！电路没问题，接下来就看机械爪了。”
解决了电路难题，林舟干劲更足了。他挑出那几个打磨好的齿轮，又找了块厚实的铁板，用角磨机切成手掌大小的两块，这就是机械爪的“爪子”雏形。角磨机的声音吵得慌，王浩从外面探进头喊：“林哥，太阳能板装好了，你要不要去看看？”
“等会儿！我这儿正弄关键的呢！”林舟头也不回地应着，手里的角磨机继续“滋滋”响，火星溅在地上，烫出一个个小黑点。苏玥走出去帮着王浩检查太阳能板，陈教授则在一旁帮林舟递工具，时不时提点建议：“爪子边缘得磨尖点，以后抓东西更稳，对付丧尸也能划两下。”
“有道理！”林舟立刻照做，用砂纸把铁板边缘磨得锋利，又在“爪子”上钻了几个孔，用来和齿轮连接。等把齿轮、铁板和液压装置拼在一起，一个简易的机械爪就初见雏形了——两块铁板当爪瓣，齿轮带动开合，液压装置提供力道。
林舟把机械爪装在机械臂的钢管末端，用螺丝紧紧固定住，然后再次按下控制按钮。机械爪“咔嚓”一声张开，又稳稳合上，力道刚好能抓住旁边的空油桶，还能举起来晃了晃。
“太牛了！”王浩刚好走进来，看到这一幕眼睛都直了，“林哥，这玩意儿能抓丧尸不？一爪子下去不得把它抓穿？”
“试试就知道，但现在可没丧尸给你试。”林舟笑着操控机械爪放下油桶，又试了试抓小物件——罐头、螺丝、扳手，都能稳稳抓住，就是精准度还差了点，抓螺丝的时候试了三次才成功。
“精准度以后再调，先把防御弄好。”林舟收起机械臂，把它搬到院子里，“咱们先去加固大门，这铁门歪歪扭扭的，再撞两下就得散架。”
几人跟着来到大门前，之前被丧尸撞得松动的铰链已经快掉了，门板上还有几道深深的抓痕。林舟操控机械臂，先把歪掉的门板扶正，然后用粗壮的钢管当支撑，死死钉在门框上。机械臂力气大，几下就把钢管钉得牢牢的，比人工砸效率快多了。
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