于是基列耶琳人就来了，把上帝的约柜接走了。他们把约柜搬到山上的亚比拿达家里，并且立他儿子以利亚撒专门看管上帝的约柜。
约柜在基列耶琳存放了很长一段时间，足足有二十年。在这段时间之后，所有以色列人开始回转归向上帝。
所以撒母耳就向所有以色列人宣告：“如果你们是真心的、完完全全的归向耶和华，那么你们就要除掉你们中间那些外邦的偶像，除掉亚斯他录这些异族神明，专心转向耶和华，单单侍奉他。这样，他才会把你们从非利士人的压制中拯救出来。”
以色列人听从了撒母耳的话，放弃了巴力和亚斯他录这些偶像，从此只专心侍奉耶和华。
接着撒母耳又说：“你们把全体以色列人都召集到米斯巴来，我要在那里为你们向耶和华祈求祷告。”
民众就聚集到米斯巴。他们在耶和华面前郑重地举行了一个仪式，把水倒出来献在上帝面前。那天，他们全体禁食，并且公开承认说：“我们得罪了耶和华。”在米斯巴这段重要时刻，撒母耳开始正式作以色列百姓的领袖。
非利士人听说以色列人在米斯巴聚集，他们的首领们就带着军队上来攻击他们。以色列人听说非利士人来了，都非常害怕。
以色列人恳求撒母耳说：“请不停地向耶和华我们的上帝呼求啊！求他拯救我们，脱离非利士人的毒手！”
撒母耳就宰了一只还在吃奶的羊羔，当作完整的燔祭献给耶和华。他为以色列百姓大声向上帝祷告呼求，耶和华就应允了他。
就在撒母耳向耶和华献上燔祭的时候，非利士人已经逼近，正要和以色列人开战。就在那天，耶和华用极大的雷声轰击非利士人，使他们陷入巨大的恐慌之中，以色列人还没冲上去打，他们就先自己溃不成军了。
以色列士兵们就从米斯巴冲出来追赶逃跑的非利士人，一路上追杀他们，直到伯甲城附近才停下。
战斗结束后，撒母耳立了一块石头在米斯巴和善这两个地方的中间，给那地方起名叫“以便以谢”（意思是“帮助之石”），说：“直到如今，耶和华都在帮助我们！”
就这样，非利士人被彻底压制住了，再也不敢像以前那样侵犯以色列的领土。在撒母耳活着的时候，上帝的手一直保护以色列，压制着非利士人。那些曾被非利士人夺走的城市，从以革伦直到迦特一带，都重新归回以色列统治。以色列也把周围的土地都从非利士人手中解救出来了。同时，以色列人和当地的原住民亚摩利人之间也维持着和平。
撒母耳一生都作以色列的领袖。每年，他都按时出发，依次巡行到伯特利、吉甲和米斯巴这些地方，在这些地方为以色列百姓主持公道、处理事务。但处理完事情，他总是回到拉玛他的家，在家里他也继续处理以色列人的事务。他在拉玛也为耶和华筑了一座祭坛。
总结与启示
1. 悔改的漫长预备与真诚表达： 经历了约柜被掳与归回的震撼性事件后，经过长达二十年的沉默反省期，以色列人才最终整体性地归向上帝。这需要撒母耳的呼吁引导（除掉偶像、一心归向），也需要整个民族在米斯巴的具体行动（禁食、浇奠、公开认罪）。
2. 合一归向与彻底弃绝： 真正的归回（悔改）必须体现在实际行动上——除掉一切偶像（亚斯他录、巴力），放弃混杂的信仰，专一敬拜耶和华。信仰上的纯净是得拯救的前提。
3. 领袖的代求与信心的考验： 在非利士大军压境的关键时刻，全民的恐惧需要领袖的行动。撒母耳的燔祭和迫切的祷告，体现了对上帝的信靠，是联结人神的桥梁。上帝回应了这基于信心的祷告。
4. 上帝大能的拯救方式： 拯救的方式彰显了上帝绝对的主权与能力——直接用大雷声惊溃敌人（类似当年对抗埃及），使以色列不战而胜。上帝无需以色列强大的军力，只需他们的信靠，就能施行奇妙的拯救。
5. 纪念上帝的恩典（以便以谢）： 立石为记是非常重要的。撒母耳宣告“直到如今耶和华都在帮助我们”，提醒百姓，这胜利完全是上帝恩典的帮助，当永远铭记。
6. 悔改带来复兴与和平： 真正的悔改产生了持久的果效：非利士人臣服、失地被收复、边境和平确立（与亚摩利人）、属灵领袖持续工作（撒母耳建立稳定的信仰生活与治理）。社会恢复安宁与秩序。
现实生活的指导意义：
1. 悔改需要诚意和行动： 当我们意识到需要改变（无论是个人的过错，群体的问题，还是信仰上的偏离），光有内心想法是不够的。需要像以色列人一样彻底“除掉”阻碍生命成长的“偶像”（可能是不良习惯、错误价值观、有害关系等），并用具体的行动（如寻求帮助、道歉、改变行为习惯、参与群体活动）来表明决心。
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