最难的是圆形阵。这种阵型多用于遇袭时的防御，要求战车在瞬息间收拢成环，车与车首尾相接，戈矛向外形成密不透风的防御圈，同时还要在圈内留出空隙，供士兵调度、马匹休息，甚至可以随时从空隙中冲出反击。
起初，战车们要么撞在一起，车厢与车厢碰撞，发出“哐当哐当”的巨响，有的甚至撞断了车辕；要么留的空隙太大，足以让敌军的骑兵冲进来，练了十数日，依旧不得要领。士兵们渐渐没了耐心，有的甚至私下抱怨：“这圆形阵根本不可能练成，王上是不是太异想天开了？”
唐矫听到了这些抱怨，却并未生气。他知道，任何新战术的形成都需要时间，不能急于求成。他索性让人将战车的轮子用绳索连起来，规定好转动的幅度，不让其随意冲撞；又让士兵们卸下铠甲，徒步模拟战车的走位，每个人都拿着一面小旗，代表一辆战车，反复练习收拢、展开、旋转的动作，直到每个人都熟记自己的位置与时机。
就这样，日复一日，校场上的尘土被战车碾了一遍又一遍，士兵们的铠甲被汗水浸了一次又一次，唐矫的嗓子也喊得沙哑，右臂的疤痕时不时隐隐作痛，但他从未停下脚步。他坚信，只要坚持下去，这支战车营终将成为楚国最锋利的尖刀。
一个月后，熊旅亲临校场检阅。他身着龙袍，站在高台上，身后跟着文武百官，目光紧紧地盯着校场上的战车营。
此时的校场，早已不复往日的混乱。鼓声急促如暴雨，唐矫挥动令旗，大喊一声：“菱形阵，冲锋！”
三百辆战车同时启动，马蹄踏地的声音如同惊雷滚滚，车轮卷起的尘土遮天蔽日。前三车如利齿般撕开模拟的“敌阵”（由木栅栏组成），两翼的战车如同展开的翅膀，迅速包抄过去，后援车紧随其后，扩大战果。整个过程行云流水，没有一丝拖沓，连扬起的尘土都带着阵形的轨迹，仿佛有一只无形的手在操控着这一切。
熊旅微微点头，眼中露出赞许的神色。
就在此时，鼓声骤变，低沉如闷雷。唐矫的令旗向下一压，大喊：“变圆形阵！”
战车们瞬间减速、转向，动作整齐划一，三百辆车如同被无形的手牵引着，转眼间便收拢成一个巨大的圆形。车辕向外，戈矛如林，密密麻麻地排列着，连一只鸟都难以飞进。阵内的士兵们各司其职，有的安抚战马，有的检查兵器，有的警惕地观察着四周，秩序井然。
“好！”高台上的文武百官忍不住赞叹出声。
唐矫勒马阵前，再次挥动令旗，鼓声又转，变得沉稳而有节奏。“圆形阵，旋转！”
巨大的圆形阵缓缓转动起来，留出的空隙随着转动不断切换方向，既能防御四面八方的攻击，又能随时从缺口冲出反击。阳光照在青铜甲片上，反射出冷冽的光芒，整个阵型如同一个巨大的钢铁陀螺，充满了力量与威慑力。
熊旅站在高台上，看得热血沸腾，忍不住起身鼓掌：“好！这才是我楚国的战车营！这才是能横扫天下的雄师！”
唐矫勒马回身，对着高台拱手行礼，声音洪亮：“末将幸不辱命！请王上检阅最后的演练——破阵！”
鼓声再次响起，这次的鼓点更加急促，更加激昂，像是在催促着战士们奔赴战场。圆形阵瞬间展开，化作箭头状的冲锋阵，三百辆战车如同脱缰的野马，直扑校场尽头的木栅栏。
“哐当！”
一声巨响震耳欲聋，数丈宽的木栅栏被战车撞得粉碎，木屑飞溅，尘土飞扬。战车营冲过栅栏后，并未停歇，而是在前方迅速调整阵形，重新列成整齐的队列，旌旗依旧高扬，士兵们精神抖擞，丝毫不见疲惫。
“愿随王上，横扫天下！”
士兵们齐声呐喊，声浪直冲云霄，连天空的流云都仿佛被震散。
熊旅走下高台，大步走到唐矫面前，拍了拍他的肩膀，语气中满是欣慰：“唐矫，你的伤没白受，这车营，没辜负你的心血，更没辜负寡人的期望。”
唐矫单膝跪地，眼中闪烁着泪光，声音哽咽却坚定：“此皆王上教导之功！末将与战车营，随时等候王上号令，踏平新郑，问鼎中原！”
夕阳西下，将战车的影子拉得很长，三百辆战车的轮廓在暮色中连成一片，如同一头蛰伏的巨兽，正等待着撕裂战场的那一刻。江风吹过，红绸猎猎，青铜甲片泛着最后的霞光，楚国的战车，终将在中原大地，留下属于它们的赫赫威名。
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