为确保此制不被后世帝王以各种借口废除，刘衍还配套设立了复杂的监督机制，包括由皇室宗亲、内阁重臣、清流御史组成的“顾命联席会议”，在皇帝接近二十年大限时，有权提醒、劝谏，甚至在极端情况下，可依据“衍训”启动特殊的“劝退”程序。
消息传出，天下哗然，但细思之下，士人百姓在惊愕之后，竟多有赞同之声。尤其是那些经历过汉末战乱、深知君权不受制约之苦的老一辈，更是感慨：“圣上此心，实乃菩萨心肠，帝王胸襟！这是宁可约束自家子孙，也要为天下人买个太平保险啊！”
多年以后，当刘衍已成为史书中的“祖皇帝”，他所确立的“二十年之制”依旧在帝国的肌体中运行着。
后世的历史学家们，将这项制度视为刘衍超越时代的最伟大创举之一。它确实未能完全杜绝昏君的出现，但在数百年的帝国岁月里，它成功地：
· 避免了长时期暴政的可能。 再也没有出现因帝王个人长寿而导致的数十年黑暗统治。
· 促进了政治的相对活力。 定期的权力更迭，在一定程度上防止了官僚系统的极度僵化和既得利益集团的无限坐大，迫使新君上台后往往需要有所作为。
· 形成了独特的政治文化。 帝王们深知自己执政时间的有限，要么在有限时间内励精图治，要么在后期便开始为“太上皇”生涯和身后名做准备，这无形中改变了绝对皇权下的行为逻辑。
当然，制度并非万能，“二十年之制”也带来了新的挑战，如某些皇帝在位后期可能出现的懈怠，或权力交接期间的微妙博弈。但总体而言，它像一道坚固的堤坝，虽然无法阻止洪水的周期性到来，却成功地将洪水的破坏力限制在了一定的范围内。
刘衍，这位来自后世的灵魂，以他独特的视角和魄力，为这个他亲手缔造的帝国，注入了一份罕见的、基于历史悲悯的“保险”。这份遗产，远比开疆拓土更为深远，它让皇权这头猛兽，第一次被套上了时间的笼头，在历史的漫漫长河中，留下了一声沉重而悠长的叹息。
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