几个木匠出身的卫士，在薛仁贵粗线条的指挥下，用砍伐的原木、藤索、石块，搭建了一系列简陋却实用的设施：
丈余高的绳网需要手脚并用攀爬；一道近一人高的土坎必须奋力翻越；一段布满湿滑苔藓和尖锐石块的浅溪需要快速通过；还有用树干搭成的仅容一人弯腰穿行的低矮“涵洞”，以及晃晃悠悠的绳索独木桥。
“下一个！张大牛！上！”
薛仁贵站在障碍场边缘，声如洪钟。
名叫张大牛的卫士深吸一口气，猛地冲向绳网。
他手脚并用地向上攀爬，粗粝的绳子磨得手掌生疼，爬到顶端翻越时，动作稍显笨拙，差点失去平衡栽下来，引来场边一阵压抑的惊呼和低笑。
“看脚下！别慌！跟个刚学爬树的猢狲似的！”
薛仁贵毫不留情地训斥。
接下来是土坎，张大牛猛冲几步，双手奋力扒住坎沿，脚下一蹬，泥土簌簌而下，他低吼一声，狼狈地翻了上去，滚了一身泥。
过溪流时一步踏空，“噗通”一声半个身子砸进水里，引得哄笑声更大了些。
好不容易连滚带爬地完成所有项目，张大牛已经像个泥猴，站在终点呼哧呼哧喘着粗气，满脸通红。
“还行！死不了！滚一边喘去！下一个！”
薛仁贵评价简短，目光已投向下一人。
训练间隙，短暂的休息时间。
士兵们瘫坐在树荫下，累得连手指头都不想动，贪婪地喝着水囊里的水。
“薛将军这法子，真他娘的要命啊！”
一个年轻卫士喘着粗气抱怨。 旁边一个老兵抹了把脸上的泥水，眼神却带着一种全新的光亮：
“累是累，可老子觉得这他娘的才像兵！以前在校场，那就是站木头桩子！现在，嘿，感觉身上这点力气，怎么用，用在哪儿，有点门道了！”
“裴将军那边的小队厮杀才叫难，脑子不够用，死都不知道怎么死的”
“不过，”
老兵压低声音，带着点神秘和兴奋，
“听说下午还有更‘奇’的东西要拿出来？将军们神神秘秘的”
果然，午后，当短暂的休整结束，士兵们被重新集合到一片相对开阔平整的地带时，他们看到了让他们惊愕又好奇的物件。
几匹温顺的战马被牵了过来。
但马背上配备的东西，却前所未见！
首先是马鞍。
不同于常见的低矮平缓、仅能勉强固定身体的普通鞍鞯（马鞍），眼前这鞍，前后桥高高耸起，形成一个明显的凹窝，鞍桥两侧还镶嵌了打磨光滑的硬木，触感坚实。
整个鞍具用厚实的牛皮精心缝制，看上去就异常稳固。
紧接着，更让他们眼珠子发直的是两个悬垂在马鞍两侧、用牛皮和铁条制成的环状物——马镫！
这东西，只在传说中那些胡人最精良的骑兵装备里偶尔听闻，大唐军队从未大规模装备过！
薛仁贵拎起一副高桥马鞍和一对沉甸甸的马镫，走到队伍前，咧嘴一笑，露出一口白牙：
“兔崽子们，眼珠子都快掉出来了？没见过世面！都给老子看好了！这叫‘高桥鞍’，这叫‘马镫’！太子殿下体恤咱们，弄来的好东西！”
“有了它们，保管你们这帮旱鸭子，也能在马上把刀枪耍得更稳当，射箭射得更准头！再遇到突厥狼崽子，踩稳了这玩意儿，就能像钉在马背上一样，把他们屎都捅出来！”
士兵们听得热血沸腾，又充满好奇，嗡嗡地议论起来。
“老规矩，敢试的上前一步！别他娘的怂！”
薛仁贵吼道。
几个胆子大的、骑术相对较好的卫士鼓起勇气站了出来。
薛仁贵和几个亲兵亲自上手，帮他们装配好新鞍具，调整好马镫的长度。
初次尝试，场面堪称灾难。
一个卫士踩着马镫，笨拙地往上爬。
他习惯了以前那种借助臂力、凭借腰腹力量硬蹭上马的姿势，突然脚下有了着力点，动作反而失调。
左脚踩稳了，右脚却怎么也找不到感觉，身体扭得像麻花，憋得满脸通红，好不容易蹭上了马背，坐在那高高耸起的前后鞍桥形成的凹窝里，身体被稳稳卡住，一种前所未有的安全感油然而生，让他不禁新奇地扭了扭屁股。
“坐稳了！别乱晃！”
薛仁贵吼道，
“双脚踩实马镫！前脚掌用力！脚后跟下沉！腰背挺直！把自己和马鞍钉在一起！”
他亲自示范着动作要领。
那卫士依言调整姿势，双脚踏实马镫，身体果然感觉稳当了许多，不像以前那么容易前后滑动了。
他试着轻轻夹了夹马腹，马匹开始缓步前行。
“感觉还行？”
他有点惊喜地对旁边的同伴说。
“小心！”
同伴的惊呼刚出口。
只见那卫士习惯性地想做一个控缰转向的动作，身体下意识地像以前那样往侧面用力倾斜，试图用重心带动马匹。
然而这一次，他的双脚稳稳地踩在马镫里，身体倾斜时没有得到预期的“自由滑动”，反而因为双脚的固定和上半身的倾斜，瞬间失去了平衡！
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