“嘣！嘣！嘣！咔嚓！”
三枚落空，激起三道水柱。但第 四 枚， 竟 然 狠 狠 砸 在 了 “ 圣 · 菲 利 佩”号 左 舷 水 线 上 方 约 一 丈 处！ 木屑混合着碎裂的船壳板四处飞溅！虽然没有击穿厚重的橡木船壳，但巨大的冲击力让庞大的舰身也微微晃了一晃，左舷一处炮窗附近的葡萄牙水手被震倒一片。
“打中了！” “海苍”号上一片短暂的欢呼！
迪奥戈在剧烈的震动中扶住船舷，脸上第一次露出了惊怒之色。明军竟然有能打到这么远的火炮？而且威力似乎不小！这超出了他的预料。
“瞄准那艘开炮的船！集中火力，击沉它！” 他厉声下令。
然而，明军船队已经趁着葡萄牙舰队注意力被“海苍”号吸引、以及重新调整瞄准的短暂间隙，疯 狂 地 冲 进 了 两 里 之 内！** 进入了旧式佛朗机铳、碗口铳，乃至弓箭火箭的有效射程！
“开火！全体开火！” 俞大猷挥刀怒吼。
“砰砰砰！”“轰轰轰！”
明军各船上的大小火铳、碗口炮、火箭，如同被激怒的马蜂，向着三艘葡萄牙战舰喷吐出复仇的火焰！虽然大部分弹丸被厚重的船壳弹开，火箭也多在帆缆上燃烧片刻即被扑灭，但密集的打击依然造成了干扰和零星的杀伤。更重要的是，数 艘 悍 不 畏 死 的 “ 海 沧”船 和 快 船， 已 经 借 着 硝 烟 和 混 乱， 冲 到 了 极 近 的 距 离， 开 始 发 射 带 倒 钩 的 “ 犁 头 镖”和 “ 火 抓”， 勾 住 葡 舰 的 船 舷， 奋 力 靠 拢， 准 备 跳 帮 接 舷 战！** 这是明军水师面对强大敌舰时，最无奈、也最惨烈的战法。
“阻止他们！火枪手！快！” 迪奥戈脸色变了。一旦被跳帮，虽然以葡萄牙水兵的训练和装备，未必会输，但必然陷入混战，战舰的火力优势将大打折扣，且会造成不必要的伤亡。
“圣·菲利佩”号和两艘护卫舰的甲板上，响起了密集的燧 发 枪 声！弹丸如雨点般洒向试图靠拢的明军小船。不断有明军水兵中弹跌落海中，鲜血染红了一片片海水。但明军仿佛疯魔了一般，前面的船被打退、打沉，后面的立刻补上！一艘“海沧”船甚至不顾一切地撞上了“圣地亚哥”号的船尾，数十名明军官兵嚎叫着跳上敌舰甲板，与迎上来的葡萄牙水兵和水手展开了血腥的白刃战！
海战进入了最混乱、最残酷的接舷混战阶段。炮声、枪声、喊杀声、惨叫声、木材断裂声、火焰燃烧声……响彻屯门海域。硝烟、水汽、血腥味混合在一起，遮天蔽日。
“海苍”号成了众矢之的。两艘葡萄牙护卫舰调转部分炮口，连同“圣·菲利佩”号的副炮，向它集火。“海苍”号连连中弹，船体多处破损进水，尾楼被一发链弹几乎扫平，伤亡惨重。但那四门鹰炮，在炮手死伤近半的情况下，依然在军官的指挥下，顽强地朝着“圣·菲利佩”号左舷不断轰击！虽然再未取得命中，但形成的牵制和心理压力不容小觑。
俞大猷左臂被飞溅的木刺划开一道长长的口子，血流如注，但他恍若未觉。他死死盯着战场。明军的损失远大于葡萄牙人，至少已有三艘船沉没或失去战斗力，多艘重伤。但葡萄牙人也被这不要命的打法缠住了，登陆屯门的行动被彻底打断，那几艘登陆艇仓惶撤回大船旁。
“军门！咱们撑不住了！‘海苍’号漏水严重，最多再挨一两炮！” 副将满脸烟黑，带着哭腔喊道。
俞大猷看着海面上漂浮的船骸、尸体，看着那些在敌舰甲板上拼死血战、却不断被火枪射倒的儿郎，眼角几乎迸裂。他知道，再打下去，这支广东水师最后的精锐，可能就要全交代在这里。但此时撤退，必将士气崩溃，葡萄牙人势必趁机彻底控制屯门。
就在他几乎要咬牙下令做最后搏命冲击时，屯 门 岛 西 侧 的 山 坡 上， 突 然 升 起 了 三 颗 红 色 的 信 号 火 箭！ 尖啸着划破硝烟弥漫的天空！
紧接着，屯 门 岛 与 大 屿 山 之 间 的 水 道 方 向， 传 来 沉 闷 的 战 鼓 与 号 角 声！ 一片更庞大的帆影，出现在海平线上！是从 大 屿 山 水 寨 倾 巢 而 出 的 后 续 援 军！** 虽然其中并无强力战舰，多是巡检船、民船改装的战船，但数量众多，黑压压一片，气势骇人！
同时，那三颗红色信号火箭，是俞大猷战前与驻守屯门岛沿岸炮台（仅有几门老旧火炮）的军官约定的暗号——“ 我 岸 炮 已 就 位， 可 能 发 起 扰 袭”。 尽管那几门老炮未必能打中，但足以形成威胁。
迪奥戈也看到了援军和信号。他的脸色变得极为难看。明军的顽强和援军的到来出乎意料。虽然己方战舰受损轻微，但继续缠斗下去，一旦被更多敌船特别是火船靠近，或者被岸炮侥幸命中，风险剧增。而且，他此行的主要目的——重新占领屯门建立据点——在明军如此激烈的抵抗下，已难以实现。
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