当天夜里，朝鲜釜山起了大雾，倭人倾巢而出趁夜色偷袭清军大营。
连船上的明军水师都不知道，听到喊杀声之后，才惊疑地望向陆地，还以为清兵夜袭。
睡梦中的张勇爬起身来，顺手抓起盔甲冲出了大帐，倭兵已经山呼海啸般压了上来。
“什么事？”张勇怒吼一声。
“将军，倭兵袭营！”
“哈哈，来得好！”张勇不惊反喜，扬声道：“鼓角擂鼓，往日龟缩的厉害，没想到今夜他们送上门来给我们杀。”
四更天是人睡得最熟的时候，所以盗贼一般挑选这个时候作案，也叫狗盗时。倭兵们四更天左右袭营，确实起到了一定的效果。
很多清兵稀里糊涂的就被烤醒了，到处射的火箭，让清兵本来就不坚固的营寨四处起火。张勇当初就没想到倭兵敢主动进攻，所以营帐修筑的很是松散。但是这也给清兵留下了机会，人分散了就不容易被奇袭成功，他们很多人被惊起之后，马上投入了战斗。一番血战之后，倭兵的攻势渐渐被挡住，转而开始挨打。苏克萨哈的满八旗骁骑和张勇的汉八旗都是陆战的顶尖兵种，倭兵虽然悍勇但是仍然不是对手。
酒井信光看着渐渐不支的战局，心中一横，挺剑杀了过去。张勇远远看到一个拿剑的日本将官，纵马赶了过来，枪尖一挑直奔酒井信光的面门，后者举剑格挡，正中张勇下怀，左手拔刀便砍。
一声不甘的沉闷嘶吼，酒井信光矮小的身躯慢慢倒下，倭兵再没有死战的勇气，开始往外面逃去。
此战倭兵倾巢而出，人马不下八万，除去死伤的剩下的还有几万人，往海边逃去。
此地的水师借助火光，认出是倭兵，忙举起火铳，开炮轰炸后方为他们掩护。
清兵追到此处，畏惧水师的大炮，而且也那他们毫无办法，只好退兵。
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