黄初四年（公元223年）夏
夏天，江陵城外的军营中，庞正刚刚结束一场军事推演，汗水尚未拭去，亲兵便呈上一封来自成都的加急军报。他展开一看，脸色骤变——法正病危。
“孝直……”庞正握紧军报，指节发白。这位季汉最重要的谋士，曾在定军山一役中助先主大破夏侯渊，更在夺取汉中的战略布局中屡献奇策。如今，这位挚友兼同僚的生命即将走向终点。
庞正听闻这个消息后沉默良久，三日后，他轻装简从，仅带十余名亲卫乘快船溯江而上。庞正站在船头，望着滔滔江水，只有对故人即将离世的哀恸与对季汉未来的忧虑。
七月的成都闷热难当，丞相府内药香弥漫，试图驱散死亡的气息。法正卧在榻上，面色枯槁如纸，唯有一双眼睛仍闪着智慧的光芒，仿佛在生命的最后时刻仍在为季汉谋划未来。
“士才来了……”见庞正进来，法正艰难地抬手。
庞正跪坐榻前，握住法正干瘦的手：“孝直公还要亲眼看着我们攻克中原。”
法正微微摇头，声音虚弱却清晰：“我的时辰到了。临走前，有一言相告：北伐之事，宜早不宜迟。曹操新丧不久，魏国内部未稳，此乃天赐良机。”
这时，诸葛亮轻摇羽扇从外间走来，接口道：“孝直与我不谋而合。主公已决定秋收后出兵。”
庞正精神一振：“若主公出兵关中，正愿自荆州北上，取新野，威胁宛城。两路并进，使魏国首尾难顾。”
“好！”法正突然坐起，脸上泛起异样的红光，这突如其来的振奋让在场众人都明白——这是回光返照。“就依此计！主公出兵关中，士才出兵新野。若得宛城，则洛阳门户洞开！”
法正紧紧抓住庞正的手，目光灼灼：“记住，取新野不难，难在守宛城。若事成，当效仿在樊城之策，以仁政收民心。魏国苛政久矣，百姓思汉如渴，此乃取胜之道……”
话音未落，他的手已缓缓垂下，眼中的光芒渐渐熄灭。
七月初七，法正薨逝。消息传出，成都全城缟素，刘备亲临法府，抚棺痛哭，追谥“翼侯”，寓意如羽翼般辅佐汉室。
葬礼过后，刘备在御书房召见庞正与诸葛亮。这位年过六旬的帝王虽然鬓发皆白，但目光中的锐气未减分毫。
“孝直临终前的建议，二位以为如何？”刘备开门见山。
诸葛亮呈上精心绘制的地图：“臣已命人探查清楚。曹真镇守长安，司马懿驻守宛城。若两路出兵，确可使其难以兼顾。只是……”他略作停顿，“东吴方面不可不防。”
庞正补充道：“臣在樊城新式连弩、改良楼船均已配齐。水军可沿白河北上，直抵新野城下。至于东吴，有关将军坐镇荆州，足以震慑。”
刘备仔细查看地图，沉吟片刻：“士才需要多少兵马？”
“三万足矣。”庞正自信地说，“但需要主公在关中造足声势，吸引魏军主力。只要曹真将注意力完全放在长安方向，臣便有把握一举拿下新野，进而威胁宛城。”
诸葛亮轻摇羽扇：“粮草方面，臣已命李严在江州囤积军粮，可保两路大军三月之需。若战事顺利，后续粮草将经米仓道源源不断运往前线。”
刘备站起身，走到窗前，望着北方天空：“自赤壁之战以来，我们等待这一天已经太久了。苍天有眼，必会保佑我们光复汉室。”
三人详细商议至深夜，最终确定了作战计划：
· 刘备亲率五万大军出祁山，直取长安
· 庞正率三万荆州军北上，目标新野、宛城
· 诸葛亮坐镇成都，总督粮草
· 关羽镇守荆州，防备东吴
临行前，庞正特意来到法正墓前祭拜。墓地位于成都北郊，四周松柏环绕，安静肃穆。
“孝直公，”庞正将酒洒在墓前，“且看我等为你完成未竟之业。”
秋风吹过墓前的松柏，发出沙沙声响，仿佛故人的回应。庞正想起法正的意气风发与雄心壮志。
如今，就让我来完成吧。
祭拜完毕，庞正翻身上马，最后看了一眼成都城，然后扬鞭东去。他必须在九月前赶回江陵，整军备战。
九月初，秋高气爽，正是用兵的好时节。两路大军同时出击：
刘备率领的五万大军自成都出发，经剑阁、葭萌关，浩浩荡荡向祁山进发。旌旗蔽日，鼓角相闻，这支以白耳兵为精锐的部队，带着季汉复兴的希望踏上征途。
几乎在同一时间，庞正在江陵誓师出征。三万荆州军分乘三百艘战船，沿长江东下，至夏口转入汉水，再北上白河。
站在主舰的甲板上，庞正对身边的黄琬说：“这一战，将决定天下的走向。”
黄琬望着渐行渐近的新野城墙，轻声道：“孝直公在天之灵，必会保佑我们。”
正如战前所料，刘备出祁山的消息传到洛阳后，魏国朝野震动。曹真急调各地兵马驰援关中，甚至连驻守宛城的司马懿都被分走部分兵力。而这时，庞正的水军已经神不知鬼不觉地出现在新野城外。
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