无愿三摩地——于五取蕴思维无常、苦，无所愿欲，心住一缘。无相三摩地——于五蕴灭思维寂静，心住一缘。行别境同相，即依一真如观，而具三义：空性三摩地——即于此处无有彼物，由此道理，观之为空。无愿三摩地——即所观空，无所希愿。无相三摩地——观此远离一切行相。
有寻有伺等三摩地：1.有寻有伺三摩地，即三摩地寻伺相应者，如初禅。2.无寻唯伺三摩地，即三摩地唯伺相应者，如中间禅。3.无寻无伺三摩地，即三摩地寻伺二种俱不相应，于寻伺心生弃舍，唯由一味于内所缘而作观想，又唯一味平等显现。此如二禅至有顶，唯除无漏诸三摩地。
大、小、无量三摩地：小三摩地者，或由观少色故小，或由思维的范围狭小，如小信、小欲、观想的区域狭小，此属于欲界定。大三摩地者，由观多色名大，但所观色又非无边无际；或由上信、上欲及想诸天光明而令显现等，此属色界定。无量三摩地者，由于无量无边无际观诸色等而名无量定；或由无量无边信、欲等名无量定，如四无量心。
四无量三摩地即以慈、悲、喜、舍四无量心为所缘之定。四无量心，解释分二：建立所依及行相：有情有三种，即不苦不乐者、有苦者、有乐者。于不苦不乐者思维与乐——慈，于有苦者思维拔苦——悲，于有乐者思维其乐不相离而生随喜——喜，又即于前三欲与乐等，思维令不坚执、不染污——舍。又于一切众生无怨即慈，无敌即悲，无恼即喜，不害即舍。
无量之义指慈相应等心，即欲利益、安乐之饶益相，一切无量之所显示：所缘广大，利益安乐思维最殊胜，极为纯熟，且能得无量果。要之，以强盛之心力，于所观慈等相令圆满、普遍、清白，而且专注，即四无量心。又圣者修四无量心达至极境相应之定：修慈者，极于遍净；忆念空无边处，修习悲心最为第一；修喜定者，以识无边处为最胜；修舍定者，以无所有处为最胜。
喜、乐、舍俱三摩地：喜俱者，它是初、二禅；乐俱者，是第三禅；舍俱者，是第四禅以上诸定。
四种修定为得四现法乐住修定。即为得四根本定故，修近分定，或为令根本定清净圆满之所修习。为得智见修定。以四根本定修天眼，故修四根本定及前加行、无间道所有修定皆属之。修者应先于光明相殷勤恳切审谛而取。修成后于诸色境能照能观，即见；能知天等诸趣名字、种类等，名智。生分别慧修定。见道前诸心或四无碍解，名分别慧。即为得见道修诸加行道或为得无碍解修四禅，皆属于此。为尽诸漏修定，即是为证阿罗汉所修金刚喻定及加行道。
五圣智三摩地，自体智即法智，在见道前断除烦恼，令定清净，这是圣、无染、无执。
补特伽罗智即类智，是见道入无相位所得圣定。
清净智即尽智是一来、不还圣者所得之定，能损减贪等烦恼，断尽欲界诸惑。此非世间道、寂静、微妙。
果智即是无生智，通不还及阿罗汉所得之定。此得安隐道，证心一趣，现安乐，后乐异熟。
入出定相智即道智，唯在无学位，常处无相心。这是正念而入，正念而出。 此五种定，其体是一，而行相分五，故说五行相智。又唯善、无漏，名五圣智。
圣五支三摩地即四根本禅中所有圣贤心一境性及安立审谛观察，名圣三摩地。四根本定立为四支，依审谛观察法并为断除余结缚，立第五支。
鸠摩罗什译《成实论》中所立圣五支三摩地又与上不同：初、二禅之喜乐合为一，第三禅离喜之乐别为一，第四禅中清净心为第三，依前三支能生明相、观相为二。后观相、明相为因能坏裂五阴。观五阴空，名为观相。能证涅盘，说名为圣。
有因有具圣正三摩地指八正道中，前七道支能与圣正三摩地为因、为具。
定因者，正见、正思维、正语、正业、正命与正三摩地为前导次第。次第义者，这是说先了知世间实有阿罗汉圣者，便于出离深生希求，获得正见；次当思维如何出离居家迫迮等；从出家后，受学尸罗，修治净命。
定具者，正见、正精进、正念能为正三摩地作资具。依正见等五，配合闻、思、修，如实了知正见、邪见，乃至正命、邪命。为欲断除邪见等，及为圆满正见等，发勤精进。若由精进，能断所治，集能治法令其圆满，即是正念。此正念也即是正三摩地部分。
此三摩地因为是善、无漏，故名圣。舍邪见等令得不生，修正见等令得圆满，因此名正。
金刚喻定，断除有顶惑，最后加行道生，最细惑之观行、种子已灭。最后无间道生，最细随眠已灭，总此二名金刚喻定。此定是定中之尊，因为能断惑集善，成办无学之果，于有学圣者之修道行中是最尊最胜；又极坚牢，上无烦恼能摧伏之，而能摧伏一切烦恼，犹如金刚，能摧坏一切，而不为其所摧坏，由此得金刚之名。
等至，梵语三摩钵底，译为等至，是等引之果，故名等至。此通指一切有心、无心诸定位中所有定体，包括了五现见等至、八胜处、十遍处、四无色定、二无心定等。
五现见等至是见道以上的圣者修习五种观行，能亲所见、明了见，故名现见等至。圣者于修道所断烦恼，制伏对治有二：初不净观，为令贪欲不生现行，以四念住为依止，观察内身种种不净，此即是初现见等至。第二不净观，也以四念住为依止，观察外身，是外身不净。或观彩画、木、石、泥等所作骨锁，令诸贪欲不起现行，这便是第二现见等至。
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