在古典名着《三国演义》里，作者罗贯中将关羽塑造成为一个忠义仁勇、手持青龙偃月刀的武将形象，高大威猛且武艺不凡，出场时与刘备张飞桃园结义，打造兵器后参加镇压黄巾起义的战争中，而后虽然与刘备东奔西走，颠沛流离，但仍能斩将杀敌，大显神威。
在十八镇诸侯讨董卓时，温酒斩华雄，三英战吕布。刘备徐州兵败，约三事降汉不降曹，为曹操解白马之围，斩颜良、诛文丑。得知刘备下落后，千里走单骑，过五关斩六将，斩蔡阳兄弟释疑，在古城三兄弟聚义。赤壁之战时在华容道又不忍杀害曹操将其放走。刘备称王后，关羽官拜五虎上将之首，领兵攻取襄阳，水淹七军，斩庞德、擒于禁，樊城之战时被毒箭暗算，刮骨疗毒，后吕蒙白衣渡江袭取荆州，徐晃趁机夺了偃城，关羽腹背受敌，败走麦城，后被杀，蜀吴魏三个国家都为其举办丧礼。死后曾经数次显圣，追吕蒙之魂，骂孙权，惊曹操。
此外，《三国演义》中以旁白视角叙事时，通常称关羽为“云长”或“关公”，极少直呼其名，而整部《三国演义》中除了对皇帝称帝号外，亦只有关羽、刘备、诸葛亮有此待遇。
《坚瓠集》秘集卷三“指关为姓”条。梁章钜《归田琐记》亦有“指关为姓”一条，略谓民间传说关羽本不是“红脸关公”，他姓冯名贤字长生，为打抱不平在公堂上杀死熊虎及袒护恶霸的县令，亡命在外。逃至潼关，官府画影图形缉拿，过潼关时“随口指关为姓，后遂不易”。戏剧《关公出世》本此搬演。显然是据《三国志》本传开首“亡命奔涿郡”敷衍而来。
在传统戏曲中，关羽属于“生”角，脸谱也非常有特色，面生七痣，眉心中间三粒，鼻子左右各两粒；七粒朱砂痣，红似点血，因此显得格外威风。以关羽为主要角色的京剧故事有《斩熊虎》、《桃园三结义》、《温酒斩华雄》、《虎牢关》、《屯土山》、《月下斩貂蝉》、《过五关》等等。
护法四元帅是古代传统民俗信仰中的四位道教护法神只，其组成存在多种说法。
主要说法有三种：其一为马灵耀华光大帝、赵公明财神、温琼温元帅、关羽关圣帝君，见于明代文献及《道法会元·清微马、赵、温、关四元帅大法》；其二为岳飞、赵公明、温琼、康席仁圣康元帅，载于《北游记》；其三指道教经典《道法会元》所述四圣真君，包括天蓬、天猷、翊圣、佑圣四位护法天神。
关羽作为护法四元帅之一，在清代被尊为“武圣”，与孔子并称，其庙宇遍及全国，台湾地区称其为“伽蓝爷”或“恩主公”。马灵耀因三只眼特征被民间称为“马王爷”，《三教搜神大全》载其为真武部将，掌火神职能。赵公明在明代后逐渐演变为财神信仰的核心对象。
《道法会元·清徽马、赵、温、关四元帅大法》中，还分别说出了四元帅的姓名：马灵耀华光大帝、赵公明财神、温琼温元帅、关羽关圣帝君。道士在道场祈禳中，通常要请四元帅降临，以助驱邪伏妖。《三宝太监西洋记通俗演义》就十分生动有趣地描写了张天师施法伏妖斗魔的场面：只见张天师披头散发，手杖宝剑，踏罡步斗，捻决念咒，高举念牌，手起碑落，连敲三下，猛喝一声：“一击天门开，二击地户裂，三击马、赵、温、关赴坛！”猛听空中僻吸喇喇，四位元帅从天而降。由此可见，护法四元帅威武刚烈，法力无边，伸张正义，斩妖伏邪，驱邪缚魅。
《北游记》称周广泽原为斗隔山中的一妖，号广泽大王，生得赤发獠牙，用着风轮，手持大刀，见物好人美，即兴风作怪，卷入洞中。后被真武降伏，玉帝封其为“风轮周元帅”，随真武行道。《北游记》称康席为“仁圣康元帅”，曾是西安府黑松林中一妖，在仁圣岩兴妖作怪，被抄乐天尊降伏，玉帝敕封为“仁圣康元帅”，手执金斧，欧其武降魔。卷十五云：“天蓬元帅宝印照我，天猷元帅仗剑卫我，翊圣真君持戟守我，玄天真武水火助我。”说明玉印、宝剑、大戟、水火分别为四位护法元帅的神器。此外，“该书卷三十九还用四圣来命名四元以。称天蓬玉真寿元真君为天蓬元帅真君，天猷仁执灵福真君为天献元帅真君，翊圣保德储庆真君为诩圣黑煞真君，称佑圣真武灵应真君为紫皇天一天君王虚师相玄天上帝，这是道教对护法四元帅的又一种称呼。
马元帅即道教常称的华光大帝，又称灵官马元帅、三眼灵光、华光天王、马天君等，为道教护法四帅之一。相传他姓马名灵耀，因生有三只眼，故华夏民间又称“马王爷三只眼”。
《道法会元》卷三十六还专门载有《清微马、赵、温、关四帅大法》，列出了四帅的名字，其中马即马灵耀。
据道书记载，华光大帝先投胎于马氏金母。《三教搜神大全》介绍说，马灵耀曾经三次“显圣”，首先投胎于马耳山马姓家，杀东海龙王，放江南八十一州火珠精，盗紫徽大帝镇妖枪，被困九曲珠内；其次投胎于斗牛宫天王夫人腹中，拜妙乐天尊为师，盗龙王聚宝珠，砸碎镇鬼棱婆镜，放走二鬼，收服顺风耳师旷、千里眼离娄、火漂将；第三次投胎于南京徽州婺源县萧家庄萧水富之妻萧太婆腹中，降五百火鸦，为救母亲大闹地狱，后来玉皇大帝看他是位将才，封他为真武大帝部将，护法天界。《五显灵官大帝华光丢王传》中描述马灵官善于耍火。身上藏有金砖火丹，随时用火降妖伏魔，所以后来华夏民间又把他视为“火神”，常在八、九月间举行“华光醮”，祈求免除火灾，长年康顺。
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