在明代，文人们以萧史和弄玉的故事为灵感，创作了诸如《秦楼萧史引凤》《吹箫引凤》以及《跨龙乘凤》等多部戏剧佳作。
《列仙传》共两卷，记载了自三皇五帝时至汉代的神仙人物。卷上记载了四十一位，卷下记载了三十位。《列仙传》记述了每位神仙的形迹，所述之事多与长生、变化方术相关，大致讲述了修道成仙的方法，一是通过服食丹药可以成仙：如服食神果仙花，灵丹妙药就可以成仙，如秦穆公时的赤须子、黄帝时期的赤将子舆等便是通过服食一些果实和药物得以成仙。二是通过服气养气可以成仙。《列仙传》认为神仙是以气为形，所以食气也被视为修养的方法，服气就是吐纳之法，这方面的代表人物是彭祖，从夏代至商代末年，活了八百余岁，他“常食桂芝，善导引行气”。三通过行善积德也可以成仙，《列仙传》记载木羽母亲常做善事帮助人们接产，木羽十五岁便成仙，就是上天为了报答其母的善行。四是得到高人的相助，也可以成仙。
据《列仙传叙》载，汉武帝时，信奉神仙的淮南王刘安阴谋反叛朝廷，结果事情败露后被迫自杀。当时汉皇族楚元王刘交三世孙，即刘向的父亲刘德受命负责这个案子，他从刘安家中搜得一本《枕中鸿宝密秘》，专言“神仙使鬼物”及“重道延年”之术。幼年的刘向对它很感兴趣，闲来无事时，常常翻阅。到汉成帝时，刘向受诏总校群书，得览历代典籍秘要，又受时风感染，更加相信神仙之事“实有不虚”、“真乎不谬”，只是世人求之不勤罢了。所以，出于对神仙世界的向往和宣扬神仙思想的需要，“遂缉上古以来及三代秦汉，博采诸家言神仙事者，约载其人”，撰写了这部神仙列传。
从来源上《列仙传》中的神仙分为三类：由上古至西汉末年间流传下来的，为人们所传颂的神话传说中的人物，如黄帝、赤松子等；
史传中确有记载，但对其神异之事没有记载的历史人物，如老子、东方朔、范蠡等；
史传和仙传中没有记载，为作者根据自己所见闻的当时的神异之事或根据时事夸大后所创造的神仙人物，如女丸、木羽等。
《列仙传》的作者与成书时代问题历来颇多争议。古今学者围绕《列仙传》的作者是否为刘向产生了其成书于西汉末年、东汉和魏晋中三种说法。认为产生于西汉末年的说法自然承认《列仙传》为刘向所撰。而其他两种说法则不承认其为刘向所撰。
《列仙传》的作者与成书时代问题至今没有定论。现代学者基本认同《列仙传》是在西汉末年由刘向汇集整理当时的神仙传说而成这一说法，而《道藏》中收录的《列仙传》并不是刘向整理时的原貌，《列仙传》是首先经刘向整理成定本，其后经过后人的增补和调整，从而形成了《道藏》中的版本的与刘向原本有所差别的版本。
《列仙传》较为鲜明地体现了早期神仙思想的特点。
《列仙传》中所记神仙, 身份各异, 上至帝王将相, 下至平民百姓, 乃至乞丐。《列仙传》中固然有地位尊崇的人物得道成仙, 如黄帝、吕尚、范蠡、王子乔等。但更多的是来自社会各阶层的普通人物, 如马师皇是马医，偓佺是采药者, 啸父是补鞋匠，平常生是门卒，酒客是酒坊主，祝鸡翁是养鸡人，阴生是乞丐，赤将子舆是木工，等等。《列仙传》把众多的神仙集中在一起，记述他们种种奇异的事迹，构成一幅奇幻多彩的神仙群像图。
从形貌上来看，《列仙传》中的仙人大多与常人相差无几，只有少数形貌稍显怪异。如黄帝“有龙形”；务光“耳长七寸”；桂父“色黑而时白，时黄，时赤”；毛女“形体生毛”。《列仙传》所记群仙形貌异常的大约有十人左右，其他神仙的形貌未见描述。
虽然《列仙传》中的仙人形貌与常人差别不大，但列仙的生活方式与一般人相比，是有不小差别的。他们一般不食人间五谷，而是服用各种其他物质，如水玉、云母、丹砂等。这些物质有助于他们导引服气，甚至有返老还童乃至起死回生的功效。他们的住处也与常人有异。虽然也有一些是住在人间世界中的，但还有相当一部分是住在高山大泽之中，有的干脆就住在海上仙山之上。他们的出行方式也与常人有别，或是乘坐龙、凤，或是骑行赤鲤、白鹤等，而这是标识他们神仙身份的重要手段之一。他们所具有的法术也较为神奇，比如能呼风唤雨、隐形变化，乃至飞举升天。
《列仙传》中的神仙形象, 与上古神话传说中的诸神有很大区别。这种区别主要表现在他们不再以神格为中心，而是已经完全人格化。社会各个阶层的人都有机会得道成仙，诸如补鞋匠、木工、门卒、养鸡人乃至乞丐这些生活在社会最底层的人们都有机会成为世人羡慕的仙人，说明《列仙传》中的神与人之间的关系已经变得非常亲近。
《列仙传》中所描述的升仙途径多种多样，其中最常见的是靠服食而成仙。如赤将子舆“不食五谷， 而啖百花草”；偓佺“好食松实”；务光“服蒲韭根”；彭祖“常食桂芝”；等等。也有服用某类矿物或化合物的，如赤松子服食水玉，方回炼食云母，任光善饵丹，主柱饵砂，等等。
其次是通过导引行气而得道成仙。如容成公“守生养气”，彭祖“善导引行气”，邛疏“能行气炼形”。这种导引行气的修炼方式常常涉及到“房中术”。比如容成公虽是善守生养气，但亦善补导之事；老子好养精气。而《女丸》中更是直言不讳地点出房中术的内容乃至实行房中术的过程。
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