道教承袭前代神仙传说﹐稍加纂缀增益。《云笈七签》和《正统道藏》均载有东方朔所着《海内十洲记》﹐称昆仑﹑方丈﹑蓬丘等三神山为三岛﹐称祖﹑瀛﹑玄﹑炎﹑长﹑元﹑流﹑生﹑凤麟﹑聚窟为十洲﹐合称“十洲三岛”﹐皆神仙所居﹐以为道士修道成仙之归宿。
南北朝时期﹐神仙观念和仙境之说亦有变化。《升玄内教经?中和品》称:“得道之品﹐莫不有三﹐上得神仙﹐中得泥丸﹐下得延年。”修道者须几经洪炉试炼﹐功德圆满﹐方可成道为仙，居于神仙洞府或壶中天地。
隋唐以後﹐随着道教修炼术的发展﹐除了神山﹑神洲和天界等理想中的仙境外被大大继承﹐许多名山形胜也被视为神仙所居之洞府﹐或修道成仙之佳境。较早的记载见於《云笈七签》的《洞天福地?天地宫府图》﹐称天下名山中有十大洞天﹑三十六小洞天和七十二福地﹐均为神仙所居处。《洞天福地岳渎名山记》中亦有洞天福地的记载﹐但与《云笈七签》略有不同。
《云笈七签》是择要辑录《大宋天宫宝藏》内容的一部大型道教类书。
北宋天禧三年，当时任着作佐郎的张君房编成《大宋天宫宝藏》后，又择其他认为的精要万余条，于天圣三年至七年间辑成本书进献仁宗皇帝。
道教称藏书之容器曰“云笈”，分道书为“三洞四辅”七部，故张君房在该书的序言中有“掇云笈七部之英，略宝蕴诸子之奥”等语，因名《云笈七签》；并称编纂此书的目的是“上以酬真宗皇帝委遇之恩，次以备皇帝陛下乙夜之览，下以裨文馆校雠之职，外此而少畅玄风耳”。
此书按张君房自序，原为一百二十卷，《中兴书目》、衢本《郡斋读书志》、袁本《郡斋读书后志》《宋史·艺文志》《文献通考》皆着录。
《遂初堂书目》无卷数。《直斋书录解题》作一百二十四卷。《正统道藏》、《四库全书》、《四部丛刊》本皆作一百二十二卷。
重刊《道藏辑要》本不分卷，亦无张君房自序，缺卷甚多。
则此书有百二十卷本，百二十四卷本，百二十二卷本等多种。百二十二卷本为今通行本。载《正统道藏》太玄部。
张君房虽称此书乃“掇云笈七部之英”而成，但这不如说是仅指他个人心中认为的七部之英。
它的内容是掇《大宋天宫宝藏》七部中最能体现上清派系的经文，然而张君房认为这些上清派经文就是《大宋天宫宝藏》七部之英了。
《云笈七签》体例仿《无上秘要》纯以道家思想为首，其如卷一道德部，采摘《老君指归》、《韩非子》、《淮南鸿烈》、《混元圣纪序》、《唐开元皇帝道德经序》中之语，以总论老子的道德概念，即道教的立教之旨；卷二混元混洞开辟劫运部，引“道君曰”及《太始经》《太真科》《上清三天正法经》之语，以论宇宙生成变化，并特引《太上老君开天经》详述老君开天辟地及累世下降作王者师；卷四道教经法传授部，引《上清源统经目注序》、《灵宝经目序》、《上清经述》、《三皇经说》、《云台治中内录》等，以论上清、灵宝、三皇诸家的传授系统。其他各卷无不以纲带目，在一个总题目下引录若干道书。有的题目内容较多，如杂修摄、说戒、诸家气法、金丹、内丹，符图，以及仙籍语论、纪传等、则各列若干卷，以摘录多种道书。
可见此书引录的道书虽多，但纲目颇为清晰。至于引录道书的具体数字，已难作出准确统计，因为所引之书，有的标出原名，有的只是某书中的篇名，有的甚至是张君房所拟之名。不过“大都摘录原文，不加论说”，基本上保留了原书的面貌。这是它最具历史价值之所在。
《云笈七签》以上清派为正统，故收载该派道书尤多，叙上清经传授系统和上清修真方法甚详，体现出编者上清派思想倾向的特征。此外，收录唐代以前着作也比五代宋初新出的其他道书为多。
在现存《道藏》中的《云笈七签》中，除了继续承认老子的教主地位之外，可以看出“赵玄朗”信仰的出现与逐渐形成有宋一代的祖宗信仰。例如将真宗所制《先天纪叙》和《轩辕本纪》列于纪之首，位居《元始天王纪》之上。传则首录宋真宗制序、以宣扬宋王朝君权神授为主要特征的《翊圣保德真君传》，此传于大中祥符九年由王钦若编成，颁至全宋境内。翊圣，太宗时封为“翊圣将军”，真宗时加封为“翊圣保德真君”，徽宗时义加封为“翊圣应感储庆保德真君”。然后继以上清众真传记。
《云笈七签》传记类编辑其主要是为了突出上清派所信奉的谱系与元始天尊信仰的地位，并剔除了虚皇五老等信仰。为了在宋朝继续提升老子教主地位以及黄帝、赵玄朗、虚皇五老、五老君等信仰强势崛起的氛围中保存大大下滑的元始天尊信仰做出努力。而《云笈七签》的保存也为至元毁藏焚毁以老子信仰为主的道教经典着作后占领了毁藏后老子信仰大大缺失的巨大空白，为元始天尊信仰成为明清道教主流信仰打下了基础。这与同为类书，以灵宝派为正统，收载灵宝派道书的《大道通玄要》截然不同。
本书在体例上，明显继承了《无上秘要》以“道”为首，以“验”为足，以“法”为主干的格式特征，但结构更为紧凑，分类愈趋合理。
《四库全书总目提要》称此书“类例既明，指归略备，纲条科格，无不兼该。道藏菁华，亦大略具于是矣”。
此书虽然有缺点，但其价值尤其体现在卷三至卷九，这部分论道藏源流，条分缕析，叙说清楚，《灵宝略纪》、《上清源统经目注序》和陆修静所撰《灵宝经目序》等珍贵资料亦因此得以保存。
书中还增加了“语论”和“内丹”两大内容，这对于研究唐宋时代道教的历史，全面了解道教理论，均有重要的意义。
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