明朝万历马邑知县王一鸣《重修唐鄂国公庙》：避槊以勇称，辞昏以义闻，除乱辅德以忠贞着。固宜凌烟昭一代之名，马邑享百世之祀者。
明朝学者张燧：敬德如此行藏，且在李卫公之上矣，世徒以万人敌称之也。
明末学者黄道周：敬德归唐，众疑其叛。王独不疑，赐金相赞。榆窠猎游，单雄突犯。仓促无援，王几遇难。赖恭横矛，刺贼马畔。王感其恩，报于一旦。太子赐金。恭辞不看。刺客暗伤，恭不为患。玄武变生，力谋不惮。帝惊直言，隐巢作乱。位定事成，是其才干。廷击道示，过于骄悍。唐将英雄，将军为冠。
铁匠借钱：隋朝末年，有个书生在太原居住。家里很穷苦，只好教书养家糊口。他家离官府仓库很近，有一次，他钻了进去，那库内有几万贯钱。他忍不住就拿些钱。这时出来一个戴金甲的人手里拿着枪对他说：“你要钱，可以到尉迟公那里要个公帖，这是尉迟敬德的钱。”于是书生就到处访求尉迟敬德，可一直也没有找到。有一天到了打铁的铺子里，听说有个打铁的尉迟敬德，正在赤着上身蓬着头发打铁。书生等到他休息了，就上前拜见。尉迟就问他：“为什么这样？”书生说：“我家很贫困，您又很富贵，想要五百贯钱，不知能不能给？”尉迟很生气说：“我是个打铁的，怎么能富贵？你是在侮辱我吧！”书生说：“如果你能可怜我，只要给我写个字条就可以，以后你就会知道怎么回事了。”尉迟没办法，只好让书生自己写字条。字条上写：“今付某某五百贯钱。”又写上月日时间，在最后署上尉迟的名。书生得到字条拜谢后拿着走了。尉迟和他的徒弟拍着手大笑，认为这书生太荒谬了。书生得到字条后回到库里，又见到金甲人，把字条呈给他，金甲人看后笑着说：“对”。让书生把字条系在房梁上边，让书生拿钱，只限五百贯。后来敬德辅佐明主，立下特大的功劳，当他解甲归田时，李世民恩赐给他钱，另加一库财物还未启封。于是就得到了那一库钱，等开库看钱，对帐查点，发现少了五百贯。正要处罚守库人，忽然发现在房梁上的字条，敬德一看，原来是打铁时写的字条。他一连几天惊叹不已，派人暗暗寻找书生，找到后，书生把所见到的事都告诉了敬德，敬德又重重赏了他，又把库中的财物分给了以前的朋友们。
监修老君山：贞观十一年，因民间相传西周朝“守藏室史”道家始祖，《道德经》的作者李耳，到此归隐修炼，并被道教尊为太上老君，因而推崇道教、并奉老子李耳为本家祖宗的唐太宗，特派麾下大将军尉迟敬德亲自来老君山督造在山顶建老君庙，并将此山由景室山易名为“老君山”。
忠心无二：太子李建成、齐王李元吉要谋杀李世民，他们秘密递信叫来尉迟敬德说：“要委屈您给予我们父兄般的照看，同您做一个真诚亲密的朋友，希望您答应我们的要求。”接着赠送给他一车金银器物。尉迟敬德说：“我出身低下，遇上隋朝衰亡，天下四分五裂，自己无处藏身，长期陷入叛乱队伍，罪大恶极死有余辜。结果承蒙秦王给我生命，如今还在秦王府供职，只应以生命报答他的恩情。我对您没有功劳，不敢错受重赏。如果私自答应为您效劳，就是背叛，一个为了私利忘掉忠诚的人，您又用他干什么呢？”李建成大怒，此后就断绝了与其的交往。尉迟敬德则很快把这件事报告给了李世民，李世民说：“您纯洁的思想，高于山岳，就是堆起一斗黄金，我知道您也不会改变气节。他送东西您就接着，不必顾虑。不这样，恐怕您不安全。并且了解了他们的阴谋，也可以帮助我想出好的对策。”李元吉等人非常忌恨尉迟敬德，派刺客去暗杀他。尉迟敬德知道他们的阴谋，就大开重重门户，若无其事地睡觉，刺客多次走进他家厅堂，终究不敢走进卧室。李元吉就在皇帝李渊面前诬陷尉迟敬德，皇帝下令将其囚禁审讯，准备杀掉他。李世民坚决劝谏才获得释放。
敬德不谄：吏部尚书唐俭和唐太宗李世民下棋，争论起来，李世民大怒，把唐俭发配到了潭州。余怒未息，对尉迟敬德说：“唐俭轻视我，我想要杀他。你来为我做证明，说他言语冒犯了我。”尉迟敬德答应了。第二天上朝，尉迟敬德磕头说：“臣实在没有听说。”多次问，依旧不改变说法。李世民很愤怒，把玉梃砸碎在地上，拂袖而去。很久后李世民举行宴会，允许三品以上官员都来赴宴，在宴会上，李世民说：“敬德的好处有三个：唐俭免于枉死，朕有对过失发怒的美誉，唐俭有重新生存的幸运，敬德有忠直的荣誉，这就是三个好处。”赏赐了敬德一千匹绸缎，群臣都高呼万岁。
解衣释疑：唐太宗李世民曾对尉迟敬德说：“有人说你谋反，这是为什么呢？”尉迟敬德愤然道：“臣确实谋反！臣跟随陛下征伐四方，身经百战，如今身上留下的都是刀锋箭头的痕迹。如今天下已经安定，便开始怀疑臣要谋反吗？”因而脱下衣服置之地上，展示身上的疮疤。李世民见此流下眼泪，说：“你穿上衣服，朕丝毫不怀疑你，所以才跟你这么说，何必如此恼怒呢？”
不忘发妻：一次，唐太宗李世民对尉迟敬德说：“朕想要将女儿许配给你，怎么样？”尉迟敬德叩头辞谢说：“我的妻子虽然微贱，但与我同甘共苦好多年。我虽然才疏学浅，听说过古人富贵了不换妻子，此并非我的本愿。”李世民只好作罢。
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